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公开(公告)号：CN111685964A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910228169.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。
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公开(公告)号：CN110589000A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910946738.X
申请日：2019-10-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置。利用本装置搭载激光雷达、惯性导航系统和双光相机等多传感器可以实现无人机对林火蔓延的精准信息获取，为森林灭火管理人员提供必要的消防技术支持。本发明所述吊舱尺寸设计都是按照大疆T16无人机取下药桶之后剩余空间尺寸设计，即可以实现与大奖T16无人机的精准搭配连接。所述吊舱和多传感器安装架可以实现多传感器以及辅助设备的安装与固定；所述减震组合件设置有上下减震片和粘弹性减震柱，可以实现多传感器安装架的减震，使拍摄的画面更加清晰；所述云台旋转件设置有上下旋转件、卡位螺栓，可以实现多传感器安装架的多角度旋转。
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公开(公告)号：CN117901405B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410060842.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印双机喷头装置存在缺陷的问题，在打印时，活塞杆内部的超声波振子会发出超声波，辅助生物墨水挤出，减小喷头喷口处产生的剪切应力，使生物墨水中的细胞不会被挤压破损，增加其存活率，旋转盘结构使挤出机构处于打印位置时，一个喷头处于最低点，当双喷头进行切换时，该喷头的位置逐渐升高，不会挂碰到打印物，省去了Z轴抬升的过程，不会造成生物墨水的流出堆积，并且在切换喷头之后，内部的生物墨水无法流出，不会产生空腔的现象，旋转后的该喷头不与地面垂直，与地面的垂线具有一定角度，该喷头内部少量的生物墨水也不会流出，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN118716187A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410868184.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于玉米生产中的拨杆式高度识别玉米除雄装置，该装置主要包括：高度调整支架、除雄机构、高度识别机构、辅助除雄机构等部分组成。工作时，由于整机的前进运动，使玉米雄穗与高度识别机构中的拨杆发生碰撞，低于玉米雄穗高度的拨杆旋转，高于玉米雄穗的拨杆不旋转，通过各拨杆旋转情况间接获取玉米雄穗的生长高度，将拨杆旋转信号传到控制器，由其输出液压油缸升降信号，调整支架和除雄机构高度进行除雄。该除雄装置能通过机械式的识别方式准确的获取玉米植株雄穗的高度，实现了除雄过程中整个除雄装置高度的动态调整，达到了整个除雄装置高度时刻与玉米植株雄穗高度相适应的目的，能有效减少除雄过程中叶片的损伤，提高玉米产量。与传统设置有光电传感式识别机构的除雄装置相比，该除雄装置减少了电子元器件的使用，采用了更为可靠的机械结构，可在密集植株的复杂环境中实现长时间的稳定作业。
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公开(公告)号：CN117122492A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311197322.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝人工肌肉驱动的可穿戴手功能康复软体外骨骼结构，涉及手指康复的技术领域，解决了目前手功能康复机器人存在弊端，患者在恢复过程中易受二次伤害的问题，本发明中，每一个手指套的上、下两侧分别与一个支撑结构通过一个SMA丝连接，通过对SMA丝通电收缩，拉动手指伸展和屈曲，由于形状记忆合金丝本身的特点，相比于传统的气动、液压或机械式康复机械手，大大减轻了康复机械手的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置较小的质量和体积更加有利于中风病人的康复，并且内外层的织物也对患者的皮肤起到了保护作用，提升了患者的康复体验，多层折叠的SMA丝拉动的手指运动康复装置收缩量大，康复效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115885694B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN114683258B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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公开(公告)号：CN115885694A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN115099493A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210734346.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于CNN的林火向任意方向蔓延速率预测方法，涉及林火智能防控技术领域，为解决现有的林火蔓延速率的预测方法无法对林火向任意方向蔓延的速率进行准确预测的问题。包括如下步骤：S1、获取火场连续监测图像数据，火场所在地的气象数据，地形数据，可燃物属性数据；S2、计算火点的蔓延方向和蔓延速率；S3、将得到的数据进行标准化处理并随机分割得到训练集、验证集和测试集；S4、根据各变量相关性的强弱确定模型的输入矩阵；S5、构建基于CNN的神经网络模型；S6、使用训练集对模型进行训练，使用验证集评估其训练过程中的精度变化情况，用测试集对火点的蔓延速率进行预测，评估其最终训练效果。
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公开(公告)号：CN112274388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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