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公开(公告)号：CN106718119B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201611196309.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G20/43
Abstract: 牵引式林区剩余物捡拾、粉碎和压缩一体机，属于林业机械领域。解决了现有林区剩余物拾取运送过程中存在拾取不充分、由于林区道路崎岖，对机械设备的刚性和稳定性要求高，且石子、泥土易被拾取，造成粉碎或压缩装置的损坏的问题。本发明通过传送带实现传送，并经过过滤板和旋风分离机进行两次分离，有效的将砂石颗粒滤除，避免了拾取剩余物中掺杂石粒等无用的物体，造成拾取效率低。另外，本发明不仅可以粉碎落叶等剩余物，还可以人工将枝桠等较粗的剩余物通过侧入料口进入到粉碎装置，且粉碎完的粉碎物料可以直接经过压缩装置进行初级压缩。本发明适用于林区剩余物拾取。
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公开(公告)号：CN113359141B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110854399.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统，属于林火智能监测与防控技术领域，用以解决现有的林火定位方法无法及时准确地监测到林火位置的问题。本发明的技术要点包括：通过搭载在无人机上的多个传感器采集图像、无人机位姿和点云数据，并对上述在时间上具有对应关系的数据进行处理，获得火点在世界坐标系下的位置坐标即林火具体位置；其中，利用无人机位姿数据、惯导坐标系与雷达坐标系之间的位姿关系完成点云拼接获得密集点云，解决了点云与图像数据融合过程中点云稀疏甚至缺失的问题，使雷达坐标系中火点空间位置信息更加精确。本发明适用于实时监测林火，可获得林火发生地的精确位置。
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公开(公告)号：CN113359141A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110854399.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统，属于林火智能监测与防控技术领域，用以解决现有的林火定位方法无法及时准确地监测到林火位置的问题。本发明的技术要点包括：通过搭载在无人机上的多个传感器采集图像、无人机位姿和点云数据，并对上述在时间上具有对应关系的数据进行处理，获得火点在世界坐标系下的位置坐标即林火具体位置；其中，利用无人机位姿数据、惯导坐标系与雷达坐标系之间的位姿关系完成点云拼接获得密集点云，解决了点云与图像数据融合过程中点云稀疏甚至缺失的问题，使雷达坐标系中火点空间位置信息更加精确。本发明适用于实时监测林火，可获得林火发生地的精确位置。
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公开(公告)号：CN110589000A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910946738.X
申请日：2019-10-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置。利用本装置搭载激光雷达、惯性导航系统和双光相机等多传感器可以实现无人机对林火蔓延的精准信息获取，为森林灭火管理人员提供必要的消防技术支持。本发明所述吊舱尺寸设计都是按照大疆T16无人机取下药桶之后剩余空间尺寸设计，即可以实现与大奖T16无人机的精准搭配连接。所述吊舱和多传感器安装架可以实现多传感器以及辅助设备的安装与固定；所述减震组合件设置有上下减震片和粘弹性减震柱，可以实现多传感器安装架的减震，使拍摄的画面更加清晰；所述云台旋转件设置有上下旋转件、卡位螺栓，可以实现多传感器安装架的多角度旋转。
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公开(公告)号：CN106718119A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196309.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 牵引式林区剩余物捡拾、粉碎和压缩一体机，属于林业机械领域。解决了现有林区剩余物拾取运送过程中存在拾取不充分、由于林区道路崎岖，对机械设备的刚性和稳定性要求高，且石子、泥土易被拾取，造成粉碎或压缩装置的损坏的问题。本发明通过传送带实现传送，并经过过滤板和旋风分离机进行两次分离，有效的将砂石颗粒滤除，避免了拾取剩余物中掺杂石粒等无用的物体，造成拾取效率低。另外，本发明不仅可以粉碎落叶等剩余物，还可以人工将枝桠等较粗的剩余物通过侧入料口进入到粉碎装置，且粉碎完的粉碎物料可以直接经过压缩装置进行初级压缩。本发明适用于林区剩余物拾取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206286039U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621413994.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 林区剩余物粉碎压缩装置，属于林业机械领域。适应了对林区剩余物粉碎后直接压缩避免对粉碎后剩余物进行二次收集的需求。本实用新型的粉碎箱的上侧设有矩形进料口，所述矩形进料口用于向粉碎箱内放脱落的树枝；所述矩形进料口下侧对应设有甩刀式粉碎机构，所述甩刀式粉碎机构位于粉碎箱内，粉碎箱的左壁上开有进料口，进料口的外侧固定有斜向上的筒进料筒，进料口的下侧对应设有锯齿式粉碎机构，锯齿式粉碎机构位于甩刀式粉碎机构的左上方，粉碎箱的底面开有出料口，出料口下侧设有漏斗，漏斗的下侧对应设置有压缩装置。本实用新型适用于林区剩余物粉碎压缩使用。
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公开(公告)号：CN214132264U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023085511.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种卧式旋转喷嘴属于锅炉吹灰器技术领域：该旋转喷嘴主要由旋转内芯、驱动装置、位控装置、鹰嘴形喷嘴头等组成，炉墙定位座安装在锅炉炉墙上，连接法兰上方安装脉冲罐等吹灰设施，由安装有电机、减速器等机构构成的驱动装置通过链条、从动链轮驱动旋转内芯旋转，鹰嘴形喷嘴头随之旋转，位控装置控制鹰嘴形喷嘴头的角位，来自脉冲罐的压能激增的爆燃气体进入旋转喷嘴，由鹰嘴形喷嘴头出口释放，通过吹扫、声疲劳、热清洗和局部振打的方式对受热面管束的积灰面进行清理，实现了吹灰多角度、运转灵活的高效吹灰过程。同时，该旋转喷嘴具有结构合理、科学高效的特点。
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公开(公告)号：CN206289572U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621422182.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 一种林区剩余物捡拾和传送装置，属于林业机械领域。适应了林区剩余物拾取对设备体积、可移动性、捡拾和传送功能的需求。本实用新型的机架的前端设有捡拾器，所述捡拾器为柱状结构，所述柱状结构弧面等间隔固定有多个捡拾齿；捡拾器的上侧设有弧形挡板；捡拾器由电机通过传动机构带动实现转动；机架的上侧设有密封传送筒，密封传送筒固定在机架的上表面，弧形挡板的一端与密封传送筒的前端的上侧板连接，所述密封传送筒的前端与机架的前端齐平；密封传送筒的下表面与机架的上表面贴合；机架前端固定有过滤板，所述挡板沿过滤板前端垂直向下延伸。本实用新型适用于林区剩余物拾取。
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公开(公告)号：CN211494486U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921661067.4
申请日：2019-10-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型专利涉及一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置。利用本装置搭载激光雷达、惯性导航系统和双光相机等多传感器可以实现无人机对林火蔓延的精准信息获取，为森林灭火管理人员提供必要的消防技术支持。本实用新型所述吊舱尺寸设计都是按照大疆T16无人机取下药桶之后剩余空间尺寸设计，即可以实现与大奖T16无人机的精准搭配连接。所述吊舱和多传感器安装架可以实现多传感器以及辅助设备的安装与固定；所述减震组合件设置有上下减震片和粘弹性减震柱，可以实现多传感器安装架的减震，使拍摄的画面更加清晰；所述云台旋转件设置有上下旋转件、卡位螺栓，可以实现多传感器安装架的多角度旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211167408U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921125745.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种面向森林火灾监测的无人机吊舱。属于无人机技术领域。通过使用减震装置减小相机云台的震动，使相机更加稳定，测量数据更加精准。本实用新型包括：吊舱与无人机通过无人机连接板（2）相连，吊舱下部装有减震装置以减少无人机运动过程中外界干扰带来的震动，从而减少对测量结果的影响，减震装置通过相机云台连接架（13）及相机云台架（16）连接相机固定架（18），用来测量的激光雷达（17）及红外相机（19）以及惯性导航系统（20）安装在相机固定架（18）中。本实用新型用于无人机的林火监控。
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