公开(公告)号：CN117122492A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311197322.5

申请日：2023-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  左可心 ,  陈家齐 ,  张晓彤 ,  李健 ,  李兴东

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝人工肌肉驱动的可穿戴手功能康复软体外骨骼结构，涉及手指康复的技术领域，解决了目前手功能康复机器人存在弊端，患者在恢复过程中易受二次伤害的问题，本发明中，每一个手指套的上、下两侧分别与一个支撑结构通过一个SMA丝连接，通过对SMA丝通电收缩，拉动手指伸展和屈曲，由于形状记忆合金丝本身的特点，相比于传统的气动、液压或机械式康复机械手，大大减轻了康复机械手的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置较小的质量和体积更加有利于中风病人的康复，并且内外层的织物也对患者的皮肤起到了保护作用，提升了患者的康复体验，多层折叠的SMA丝拉动的手指运动康复装置收缩量大，康复效果好。

公开(公告)号：CN115885694B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202211645312.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  陈家齐 ,  左可心 ,  李健 ,  李兴东 ,  张东煜

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。

公开(公告)号：CN115885694A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211645312.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  陈家齐 ,  左可心 ,  李健 ,  李兴东 ,  张东煜

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。

公开(公告)号：CN216682590U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122930834.0

申请日：2021-11-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王春昕 ,  贾娜 ,  陈肖男 ,  左可心

IPC: B27B33/08

Abstract: 本实用新型提供了一种新型硬质合金圆锯片，其包括呈圆形设置的锯片基体，及设于锯片基体周围并且间隔设置的锯齿，锯齿的一侧且远离锯片本体中心的端部且设有锯刀，锯片本体中心设置轴孔，在圆锯片基体围绕轴孔中心周向布置四个圆形导热槽，且导热槽位置应考虑法兰盘，避免将槽结构覆盖。可有效减少锯片基体热量集中现象，提高散热的性能，进而保证合金切割锯片的加工质量和切割效率；在散热槽之间设置消音线，四条消音线分别沿锯片本体的中心均匀布设，消音线包括“M”型消音细缝以及首尾两端的消音通孔，降低在切割过程中产生的噪音强度。由此可通过散热槽以及消音线结构提高对噪声的抑制，提高硬质合金圆锯片的降噪性能，保证生产环境及员工的工作效率和身体健康。