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公开(公告)号：CN114838711B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210257325.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01C13/00 , G01W1/02 , G06F18/2411 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种海冰综合监测系统及方法，涉及海冰参数监测领域；提出了一种海冰综合监测系统，包括海冰参数识别模块、数据综合管理模块、系统界面模块。所述海冰参数识别模块，实时采集海冰数据、处理海冰数据，识别海冰密集度、厚度、海冰类型参数。所述数据综合管理模块，将海冰照片数据转化为行业要求的标准格式后，将海冰参数信息存储到数据库中。所述系统界面模块，为用户提供操作、浏览的海冰综合监测系统界面。同时提出了一种海冰综合监测方法，采用所述海冰综合监测系统；实时、精确测量海冰数据。离线地图的方式清晰的展示海冰在每个位置处的分布情况。将海冰数据、水文气象数据存储到数据库中，为分析海冰冰情规律打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN114548187B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210257406.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶冰激振动的海冰类型识别方法，涉及传感器检测技术领域，利用了冰‑船互作产生的激励振动加速度数据，数据获取的方式简单，操作便捷，不受海面能见度和光线影响；冰激振动的数据能够有效反映海冰类型的冲击能量信息；利用Hilbert变换得到的边际谱特征能够用于局部海域冰区的随船冰情测量，实现在船舱内对海冰类型的识别，克服了可见光相机和光学遥感卫星在采集海冰图像时容易受到云雾和光线干扰的缺陷，首先通过将加速度惯性传感器安装在破冰船船舱内采集冰激振动数据；其次对数据进行预处理；最后利用Hilbert变换后提取的边际谱特征，实现对破碎冰、平整冰、海水的识别。
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公开(公告)号：CN116714005A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310755637.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了具备情感交互能力的社交机器人及系统，属于机器人交互技术领域，该发明的主要目的是提供一种能够在自然交互环境下进行情感识别和情感表达的机器人交互系统。通过将情感识别和情感表达进行统一，并结合多模态融合的情感表达方式和机器人形象的设计，提高表达方式与外形的符合度，增强机器人的情感表达能力和交互效果。
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公开(公告)号：CN115326790A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211004638.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。
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公开(公告)号：CN115265390A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210956865.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种可调节的多通孔数据采集系统及孔径孔距测量方法，涉及机器视觉测量技术领域；采用可调节、非接触式对生产流水线上的被测设备所有通孔进行实时测量。所述系统包括机架组件模块、水平横梁模块、条形光源模块、工业相机、陶瓷标定板、电源模块和上位机系统；通过工业相机采集被测设备的通孔图像和陶瓷标定板图像，陶瓷标定板图像用来标定工业相机的内参矩阵、外参的旋转矩阵和平移矩阵，对采集的通孔图像进行灰度化处理、二值化处理、膨胀、腐蚀、双边滤波操作，通过霍夫圆边缘拟合计算通孔孔径、通过两点圆心之间距离计算通孔孔距，根据通孔的孔径及孔距判断被测设备是否符合设定标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114783064A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210501950.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于IMU和线性判别分析的广播体操动作识别系统及方法，涉及人工智能技术领域；通过布置在人体上的IMU捕捉得到人体动作指定部位加速度角速度变化，并将加速度角速度数据利用线性判别分析算法(lineardiscriminantanalysis，LDA)实现动作的识别，在保证便携性的情况下低成本的实现对广播体操运动的识别。所述系统只需在手臂佩戴，就可以实现对广播体操运动的识别，极大提高了便携性。使用线性判别分析算法的动作识别算法提高了对广播体操运动的识别准确率，具有极高的识别准确率，且易于操作、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113721764A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110985483.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明设计了一种基于IMU的人机交互系统及控制和评价方法。其中，所述一种基于IM U的人机交互系统包括：传感器模块、供电模块、无线传输模块、微控处理器；通过IMU捕捉得到用户手部倾角变化控制光标移动，捕捉得到用户手部向左右两侧的快速翻转动作控制光标单击；通过多级决策的动作识别算法实现所述一种基于IMU的人机交互系统的控制；目标选择准确率，目标选择时间，路径效率这三个指标用于人机交互系统的评价；使用者不需要二维桌面的支撑，只需在手部上佩戴一枚指环式人机交互系统，就可以实现多场景下的交互功能。
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公开(公告)号：CN109827568B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910086482.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的多层建筑中行人高度位置估计方法，包括：将MEMS集成传感装置固定于行人下肢上；MEMS集成传感装置采集行人行走楼梯过程中的加速度数据、角速度数据及行人高度数据；采用多阈值检测方法确定出行人步态运动的姿态相和摆动相；对所述姿态相和摆动相的竖直方向加速度分别进行修正，且将姿态相的速度更新为零，对修正后的竖直方向加速度分别进行二次积分，得到行人姿态相和摆动相的估计高度；判断姿态相得到的估计高度数据和微气压计测量的目标高度数据之间是否存在偏差。如果是，则对摆动相得到的估计高度进行误差线性补偿，最终得到更新后的行人定位数据。本发明实现了基于一个传感器节点进行行人高度位置的精确估计。
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公开(公告)号：CN119007292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411117067.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01J5/48
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的人体动作识别方法，所述方法包括获取红外图像；构建红外图像人体骨骼关键点坐标数据集；构建红外图像人体骨骼关键点提取网络；基于红外图像人体骨骼关键点坐标数据集训练红外图像人体骨骼关键点提取网络和随机森林分类器；获取待识别红外图像，基于红外图像人体骨骼关键点提取网络和随机森林分类器对待识别红外图像进行动作的分类与预测。本发明通过高斯分布生成样本标签，引入其他关键点到心脏的相对距离作为特征，结合深度可分离卷积模块的全卷积神经网络，解决了现有行为识别方法在夜间无光或恶劣天气条件下，仅依赖可见光环境的局限性，显著提升了红外人体行为动作识别的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN115326790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211004638.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。
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