公开(公告)号：CN116714005A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310755637.0

申请日：2023-06-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 傅昌锃 ,  邓琪 ,  赵玉良 ,  刘志刚 ,  李子涵 ,  杨一鸣 ,  杨石磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了具备情感交互能力的社交机器人及系统，属于机器人交互技术领域，该发明的主要目的是提供一种能够在自然交互环境下进行情感识别和情感表达的机器人交互系统。通过将情感识别和情感表达进行统一，并结合多模态融合的情感表达方式和机器人形象的设计，提高表达方式与外形的符合度，增强机器人的情感表达能力和交互效果。

公开(公告)号：CN116610954A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310604666.7

申请日：2023-05-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 傅昌锃 ,  傅琰 ,  邓琪 ,  王舒禹 ,  刘志刚

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06F18/211 ,  G06F18/21 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09 ,  G06F40/35 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明提供一种基于多层级图注意力的对话行为识别方法，涉及自然语言处理技术领域。该方法首先构建语料库数据集，并对语料库数据集中语句进行句子级别的语意编码；再对对话中语句执行上下文感知语意编码；然后构建窗口内连续对话的局部上下文图；对窗口内局部上下文图进行多层级的基于注意力机制进行语意特征编码，并融合各层级输出的最终用于分类的隐层语意特征；并基于隐层语意特征，使用分类器对对话进行分类；最后使用损失函数计算预测的行为标签和真实行为标签的损失，更新各权重。该方法考虑了说话者之间的相互联系，分析说话人话语之间的联系；构建了基于门图卷积网络的上下文级特征选择，用于选择突出的上下文信息进行DAs预测。