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公开(公告)号：CN110179651A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910384866.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种仿针刺手法的电针治疗仪器及其设计方法，该仪器包括微控制单元、信号调节电路、按键模块和显示模块，电针探头上设置有贴片电极，贴片电极作用于皮肤表面，微控制单元分别与电源电路、按键模块和显示模块电性连接，微控制单元内部设置有定时器模块、D/A转换模块和A/D转换模块，信号调节电路的输入端与D/A转换模块电性连接，信号调节电路的输出端与电针探头电性连接，A/D转换模块的输入端与电针探头电性连接，构成反馈电路。本发明提供的仿针刺手法的电针治疗仪器及其设计方法，科学地将针刺手法要素与电刺激信号参数建立起一一对应的映射关系，实现波形参数频率、幅值等的调节，操作方便、灵活，易于精确调节参数。
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公开(公告)号：CN115265390A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210956865.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种可调节的多通孔数据采集系统及孔径孔距测量方法，涉及机器视觉测量技术领域；采用可调节、非接触式对生产流水线上的被测设备所有通孔进行实时测量。所述系统包括机架组件模块、水平横梁模块、条形光源模块、工业相机、陶瓷标定板、电源模块和上位机系统；通过工业相机采集被测设备的通孔图像和陶瓷标定板图像，陶瓷标定板图像用来标定工业相机的内参矩阵、外参的旋转矩阵和平移矩阵，对采集的通孔图像进行灰度化处理、二值化处理、膨胀、腐蚀、双边滤波操作，通过霍夫圆边缘拟合计算通孔孔径、通过两点圆心之间距离计算通孔孔距，根据通孔的孔径及孔距判断被测设备是否符合设定标准。
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公开(公告)号：CN115265390B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210956865.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种可调节的多通孔数据采集系统及孔径孔距测量方法，涉及机器视觉测量技术领域；采用可调节、非接触式对生产流水线上的被测设备所有通孔进行实时测量。所述系统包括机架组件模块、水平横梁模块、条形光源模块、工业相机、陶瓷标定板、电源模块和上位机系统；通过工业相机采集被测设备的通孔图像和陶瓷标定板图像，陶瓷标定板图像用来标定工业相机的内参矩阵、外参的旋转矩阵和平移矩阵，对采集的通孔图像进行灰度化处理、二值化处理、膨胀、腐蚀、双边滤波操作，通过霍夫圆边缘拟合计算通孔孔径、通过两点圆心之间距离计算通孔孔距，根据通孔的孔径及孔距判断被测设备是否符合设定标准。
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