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公开(公告)号：CN114925598B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210450319.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于克里金法的管状换热器换热误差可靠性分析方法，涉及换热分析领域。采用正态随机抽样形成用于训练克里金模型的参数样本；通过数值模拟计算得到正态分布抽取的参数样本所对应的换热效率响应输出值，作为训练样本，其余的作为对照样本；建立克里金代理模型，并对克里金代理模型进行训练；将训练后的克里金模型的计算结果与对照样本的进行对比，直至计算结果的相对误差满足设定的精度要求；对服从正态随机分布的10α个特征参数样本进行代理计算；基于克里金代理模型计算结果，通过蒙特卡洛方法对换热器换热误差可靠性进行预测，需要少量数值模拟计算即可预测换热器的换热误差可靠性，有效的提升了换热器换热误差可靠性的计算效率。
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公开(公告)号：CN116910928A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310647891.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06N7/01 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明设计一种基于加工参数反演的微铣削力测量系统及计算方法，属于微铣削加工力学建模领域；首先详细分析了微铣削加工异于常规宏观加工的特点，考虑相关的细微影响因素，如刀具跳动、最小切削厚度、切削分离状态和材料弹性恢复等，建立微铣削切削力力学模型；搭建试验台，并实现切削力数据的实时测量；然后，介于实际加工过程中的参数随机性，引入贝叶斯更新算法，结合试验得到的数据和建立的力学模型，反演加工参数的后验分布；最后，将后验参数代入至所建模型来预测不同工况下的切削力；并且通过与试验测试数据对比来验证模型精度；本发明相比于传统铣削加工建模过程，将测量物理信息融合至参数的随机性计算之中，更具实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114091207A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111426549.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种冲击载荷下的隔冲器时变可靠性分析方法，以隔冲器上平台为研究对象建立隔冲器上平台的动力学方程，得到冲击载荷下的隔冲器上平台动态响应解析式，利用仿真、试验手段验证隔冲器动态响应解析式的有效性，根据有效的动态响应解析式确定隔冲器冲击环境下的极限状态方程并利用参数化仿真模型得到极限状态方程的设计变量，利用时变可靠性分析隔冲器在冲击载荷下的时变可靠性，该方法利用冲击载荷激励下得到的动力学响应作为隔冲器隔冲性能的衡量指标，考虑隔冲器结构参数的不确定性，计算相应的时间观察域内的隔冲器的时变可靠性，适用于其他并联隔冲器，可以提高隔冲器的可靠性和稳定性，降低精密设备损伤，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN110063875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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公开(公告)号：CN107480352B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710631126.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种铣削加工工艺参数的可靠性优化方法，包括：步骤S1、确定铣削加工工艺参数的优化变量和优化目标；步骤S2、根据预定的约束条件和优化变量、优化目标，建立多目标函数优化模型；所述约束条件包括：铣削系统可靠性约束条件；步骤S3、采用遗传算法和非线性规划相结合的方法对所述多目标函数优化模型进行优化处理，获得优化后的铣削加工工艺参数。上述方法能够更好地降低制造及加工成本要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110153796A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910427543.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种数控机床回转工作台性能测试装置及方法，装置包括底座、回转工作台安装座及直接施力机构，工作台安装座固装在底座上且位置可调，直接施力机构通过三自由度液压式加载框架设置在底座上，待测回转工作台在安装座内倾角可调，直接施力机构的施力角度可调。方法为：将待测回转工作台安装座固定到底座上指定位置；将待测回转工作台水平置于安装座内并进行调试；将直接施力机构移到待测回转工作台上方；通过直接施力机构对待测回转工作台施加垂直载荷加载；启动待测回转工作台模拟真实工况，检测回转工作台性能；调整施力角度，在模拟真实加工工况重复性能检测；调整回转工作台倾角，在模拟真实加工工况条件下对回转工作台性能进行重复检测。
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公开(公告)号：CN110095285A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910440023.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/022
Abstract: 一种齿轮箱性能测试装置，包括底座、X向/Y向/Z向振动支撑板及齿轮箱动力输出轴载荷施加机构；X向、Y向、Z向振动支撑板由下至上顺序水平设在底座上，X向振动支撑板与底座之间、Y向与X向振动支撑板之间、Z向振动支撑板上均设有激振器，X向与Y向激振力方向相垂直，Z向激振力方向为竖直方向；Z向振动支撑板上表面用于安装待测齿轮箱，齿轮箱动力输出轴载荷施加机构设在Z向振动支撑板上表面并与待测齿轮箱动力输出轴配合使用；齿轮箱动力输出轴载荷施加机构包括轴向负载施加组件、水平径向扭矩施加组件及竖直径向扭矩施加组件，轴向负载施加组件用于模拟动力输出轴接入的负载，水平及竖直径向扭矩施加组件用于模拟动力输出轴承受的扭矩。
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公开(公告)号：CN110017990A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910432649.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种高速列车轴承性能测试装置，包括基架、主轴、主轴支撑轴承座、轴向加载组件及径向加载组件；主轴通过两个主轴支撑轴承座设在基架顶部且采用电机皮带驱动；两个轴承座的外侧主轴上各自安装有一个置于轴承箱内的待测高速列车轴承；轴向加载组件用于对待测高速列车轴承施加轴向载荷，径向加载组件用于对待测高速列车轴承施加径向载荷；轴向加载组件包括轴向加载框架及轴向加载液压缸，轴向加载液压缸连接在轴承箱与轴向加载框架之间，在轴向加载液压缸与轴承箱之间安装有压力传感器；径向加载组件包括径向加载液压缸及传力架，径向加载液压缸活塞杆通过传力架与轴承箱相连，传力架上安装有拉压传感器；轴向及径向加载液压缸底端均安装有激振器。
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公开(公告)号：CN109932192A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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公开(公告)号：CN108908409A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810978945.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台；X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上，物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上，并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为：将并联机械手安装到位；利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况，在物料传送皮带上设定一处标定位置；通过编程控制并联机械手运动，利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣；通过X向/Y向振动模拟台模拟振动工况；控制并联机械手往复拾取和分拣物料，测量并联机械手末端实际运动位置与物料传送皮带上标定位置的偏差，获取并联机械手重复定位精度数据。
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