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公开(公告)号：CN110980144B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN114925598A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210450319.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于克里金法的管状换热器换热误差可靠性分析方法，涉及换热分析领域。采用正态随机抽样形成用于训练克里金模型的参数样本；通过数值模拟计算得到正态分布抽取的参数样本所对应的换热效率响应输出值，作为训练样本，其余的作为对照样本；建立克里金代理模型，并对克里金代理模型进行训练；将训练后的克里金模型的计算结果与对照样本的进行对比，直至计算结果的相对误差满足设定的精度要求；对服从正态随机分布的10α个特征参数样本进行代理计算；基于克里金代理模型计算结果，通过蒙特卡洛方法对换热器换热误差可靠性进行预测，需要少量数值模拟计算即可预测换热器的换热误差可靠性，有效的提升了换热器换热误差可靠性的计算效率。
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公开(公告)号：CN114091207B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111426549.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种冲击载荷下的隔冲器时变可靠性分析方法，以隔冲器上平台为研究对象建立隔冲器上平台的动力学方程，得到冲击载荷下的隔冲器上平台动态响应解析式，利用仿真、试验手段验证隔冲器动态响应解析式的有效性，根据有效的动态响应解析式确定隔冲器冲击环境下的极限状态方程并利用参数化仿真模型得到极限状态方程的设计变量，利用时变可靠性分析隔冲器在冲击载荷下的时变可靠性，该方法利用冲击载荷激励下得到的动力学响应作为隔冲器隔冲性能的衡量指标，考虑隔冲器结构参数的不确定性，计算相应的时间观察域内的隔冲器的时变可靠性，适用于其他并联隔冲器，可以提高隔冲器的可靠性和稳定性，降低精密设备损伤，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN116502504A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310546778.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种电主轴螺旋冷却水套的可靠性优化设计方法，涉及机床主轴冷却结构参数优化技术领域。该方法首先建立电主轴热误差模型，得到螺旋冷却水套配置对电主轴热误差的影响。然后结合克里金代理模型与蒙特卡洛法分析了不确定因素对电主轴热误差的影响，建立了基于可靠性的优化模型，以获得最佳的冷却水套配置。在可靠性优化模型中，以冷却水套的体积和通入水流量作为目标函数，将冷却水套的定型定位尺寸进行合理约束，将不等式约束集归一化为惩罚函数，采用智能优化算法对可靠性优化问题进行求解以获得最佳的冷却水套配置。该方法得到的冷却水套配置满足电主轴加工可靠性要求，水套的体积大幅度降低，减少了冷却水套的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925598B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210450319.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于克里金法的管状换热器换热误差可靠性分析方法，涉及换热分析领域。采用正态随机抽样形成用于训练克里金模型的参数样本；通过数值模拟计算得到正态分布抽取的参数样本所对应的换热效率响应输出值，作为训练样本，其余的作为对照样本；建立克里金代理模型，并对克里金代理模型进行训练；将训练后的克里金模型的计算结果与对照样本的进行对比，直至计算结果的相对误差满足设定的精度要求；对服从正态随机分布的10α个特征参数样本进行代理计算；基于克里金代理模型计算结果，通过蒙特卡洛方法对换热器换热误差可靠性进行预测，需要少量数值模拟计算即可预测换热器的换热误差可靠性，有效的提升了换热器换热误差可靠性的计算效率。
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公开(公告)号：CN111105463B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911417148.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种成捆棒材端面的标牌焊接定位方法。步骤如下：基于相机采集获取成捆棒材的端面图像，对端面图像进行矫正处理，得到矫正后的图像；针对矫正后的图像，基于棒材轮廓特征和质心坐标进行定位，得到焊接位置的像素坐标；基于激光传感器得到成捆棒材端面到相机的深度信息；根据深度信息和相机的内参，结合焊接位置的像素坐标，得到焊接位置在相机坐标系下的空间坐标；根据相机与执行器之间的齐次转换关系得到焊接位置在执行器坐标系下的空间坐标；得到焊接位置在世界坐标系下的空间坐标，作为最终焊接位置。通过多传感器融合技术进行定位，确定标牌焊接位置，焊接位置定位准确，减少人工投入和安全隐患。
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公开(公告)号：CN114091207A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111426549.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种冲击载荷下的隔冲器时变可靠性分析方法，以隔冲器上平台为研究对象建立隔冲器上平台的动力学方程，得到冲击载荷下的隔冲器上平台动态响应解析式，利用仿真、试验手段验证隔冲器动态响应解析式的有效性，根据有效的动态响应解析式确定隔冲器冲击环境下的极限状态方程并利用参数化仿真模型得到极限状态方程的设计变量，利用时变可靠性分析隔冲器在冲击载荷下的时变可靠性，该方法利用冲击载荷激励下得到的动力学响应作为隔冲器隔冲性能的衡量指标，考虑隔冲器结构参数的不确定性，计算相应的时间观察域内的隔冲器的时变可靠性，适用于其他并联隔冲器，可以提高隔冲器的可靠性和稳定性，降低精密设备损伤，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN110980144A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN111105463A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911417148.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种成捆棒材端面的标牌焊接定位方法。步骤如下：基于相机采集获取成捆棒材的端面图像，对端面图像进行矫正处理，得到矫正后的图像；针对矫正后的图像，基于棒材轮廓特征和质心坐标进行定位，得到焊接位置的像素坐标；基于激光传感器得到成捆棒材端面到相机的深度信息；根据深度信息和相机的内参，结合焊接位置的像素坐标，得到焊接位置在相机坐标系下的空间坐标；根据相机与执行器之间的齐次转换关系得到焊接位置在执行器坐标系下的空间坐标；得到焊接位置在世界坐标系下的空间坐标，作为最终焊接位置。通过多传感器融合技术进行定位，确定标牌焊接位置，焊接位置定位准确，减少人工投入和安全隐患。
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