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公开(公告)号：CN108764115B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810507764.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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公开(公告)号：CN107145665B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710308802.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及岩土检测技术领域，具体公开了一种巷道围岩应力建模与预测方法，该方法是利用优化后的ELM算法建立巷道围岩应变应力的分析数学模型，利用所建立的数学模型在仅知道应变的情况下获得应力。首先，选取若干份巷道围岩应力和应变的实际检测值，进行归一化处理；然后，对归一化后的应变应力数据中的一部分数据建立传统ELM模型，利用贪心算法，优化ELM的输入层权值建立优化后的定量分析数学模型；然后，基于该数学模型对已知的巷道变应预测获得应力。本发明首次将ELM模型应用于巷道围岩应力应变的建模，从而实现在仅知道围岩应变的情况下对应力的预测，利用计算机建模并计算，其分析周期短、成本低、操作步骤简单、提高了工作效率，同时减少人为误差。
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公开(公告)号：CN109030388B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810783651.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱数据的铁矿石全铁含量检测方法，包括以下步骤：获取待检测铁矿石样品的光谱数据，所述光谱数据中包含m个光谱特征；将所述光谱数据输入铁矿石分类模型中，获得所述待检测铁矿石样品的铁矿石类型；根据获得的铁矿石类型，将所述光谱数据输入相应铁矿石类型的铁矿石全铁含量检测模型中，获得所述光谱数据对应的铁矿石全铁含量。本发明提供的一种基于光谱数据的铁矿石全铁含量检测方法，具有效率高、成本低、且精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108896024A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810442771.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种边坡监测系统及其使用方法，包括：边坡监测主机、用于控制所述边坡监测主机测量工作的远程控制客户端；所述边坡监测主机包括：机架以及分别设置在所述机架上的虚拟主机、用于采集边坡数据信号的激光测距装置和用于所述虚拟主机与所述远程控制客户端通讯连接的通讯数据收发装置；激光测距装置能够将采集到的边坡数据信号发送给所述虚拟主机，用于构建边坡监测点坐标数据；所述虚拟主机能够根据所述远程控制客户端发送的控制命令，将从所述激光测距装置处接收到的边坡数据信号进行处理，获得构建的边坡监测点坐标数据。本发明提供的边坡监测系统，具有使用方便，监测数据精度高等有益效果。
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公开(公告)号：CN107542468A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710706701.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种自然崩落法，用以解决矿体比上盘围岩和下盘围岩稳固的矿山在爆破开采中安全事故率高、开采成本高的问题。自然崩落法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料、裂隙分布规律及应力分布资料，对采场的矿体进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；自然崩落：矿体自然掉落。本发明的自然崩落法适用于矿体比上盘围岩和下盘围岩稳固的矿山开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844021A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610174005.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5004
Abstract: 一种模块化的矿山开拓系统模型构建方法，步骤为：对矿山开拓系统进行模块化分类，分类后的矿山开拓系统包括竖井模块、巷道模块、井巷联结模块及硐室模块；对竖井模块、巷道模块、井巷联结模块及硐室模块进行再次分类，分类结果如下：竖井模块包括若干竖井单元体，巷道模块包括若干拱形巷道单元体和若干方形巷道单元体，井巷联结模块包括若干双侧马头门单元体、若干单侧马头门单元体、若干单体式转弯单元体、若干组合式转弯单元体、若干T型三叉单元体、若干Y型三叉单元体及若干四叉单元体；硐室模块包括若干硐室单元体；在设定比例尺下对各个单元体进行实体制造；按照矿山开拓系统的实际布局或设计布局组装出所需的实体三维开拓系统模型。
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公开(公告)号：CN101830341B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010165463.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种氦气平台矿山低空运搬装置，属于运输技术领域。该装置包括气囊、整流罩、钢架、太阳能电池板、监控设备、照明设备、系留缆绳固定装置、卷扬机、提升缆绳、矿石料斗、系留缆绳、卷扬机电缆、太阳能传输电缆、装货缆绳、装货机械绞盘、卸货缆绳、固定索套、储缆设备、太阳能控制器、蓄电池组、供电装置、卷扬机控制室、压力控制室、压力传感器、避雷装置和绞盘。本发明的优点；能够大量节约能源，减少二氧化碳排放量；运输运输设备少，节约维修费用以及运输的燃油费用，同时减少管理人员和操作人员的数量，提高了矿山的生产效率，减少土地占用，氦气平台低空运搬技术可以有效利用太阳能，风能等清洁能源，对生态环境起到保护作用。
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公开(公告)号：CN101881169A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010217733.2
申请日：2010-06-25
Applicant: 东北大学 , 烟台金建设计研究工程有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开一种分段留矿崩落阶段空场嗣后充填采矿法，回采前期利用崩落矿石支撑顶盘围岩，回采后期利用充填料充填采空区控制地压，以达到安全高效采矿。矿块分两步回采，一步采矿块回采充填完成后，回采二步采矿块。矿石全部放出以后，用充填料充填采空区，控制地压。由于采用了分段崩矿、分段留矿、最终放矿、嗣后充填空区的回采方式，该采矿方法一次充填量大，成本低；采用中深孔穿爆、铲运机出矿，装备水平高、生产能力大；兼有分段崩落法、阶段空场法生产能力大和充填法回收率高及保护地表的优点；安全性好，凿岩出矿等作业均在分段凿岩出矿进路巷道中进行；可提前出矿，第一分段准备好后，即可部分出矿。
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公开(公告)号：CN100393981C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200410100440.0
申请日：2004-12-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种矿山充填系统立式砂仓水喷嘴装置，其结构由水喷嘴芯、乳胶管、保护套、水喷嘴定位螺母及水喷嘴接头组成；其具体连接是：水喷嘴芯居于中心，为中空管状，其上开有多个喷水口，外层罩有乳胶管，在水喷嘴芯的外面设有保护套，保护套上开有多个喷水口；水喷嘴芯及外面的保护套一端与水喷嘴接头固定联接，另一端与定位螺母联接，水喷嘴接头固定在立式砂仓内的高压水管路上；本发明具有结构简单，小巧玲珑，成本低，制造容易，造浆范围大，使用寿命长等优点，提高了立式砂仓造浆的稳定性和砂浆的浓度。
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公开(公告)号：CN116660473A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310715674.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种室内自动放矿实验模拟系统及方法，涉及自动控制领域。一种室内自动放矿实验模拟系统，其系统包括可调节放矿仓、破拱装置、传送带、控流板、阻抗分析仪、储存仓、机械连杆装置、倾斜导轨、激光检测器、计算机控制中心。该系统利用微差别材料导电能力特异性进行快速检测，从而获得了一种在颗粒放出前后空间移动规律研究中进行唯一性标识的快捷方法，用以模拟不同倾向、倾角、分段高度、放矿步距、放矿口大小并可得出其放出体形态与损失贫化率，能够自动检测并解决放矿口堵塞问题，并在同一参数下，不需要人为参与即可循环重复地模拟放矿条件进行颗粒放出实验。
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