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公开(公告)号：CN1299727A
公开(公告)日：2001-06-20
申请号：CN00110255.9
申请日：2000-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三平移自由度并联机床,由机械部分、数控系统和控制软件三部分构成。其机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成,其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成。本发明具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活、加工精度高等优点。本发明可实施为不同用途的三杆并联机床,如铣床、钻床、磨床、激光切割机床等,也可实施为三杆并联三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同形式的机床。
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公开(公告)号：CN113011438B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110279291.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了基于节点分类和稀疏图学习的双模态图像显著性检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法首先将热红外图像作为彩色图像的一个图像通道进行超像素分割，然后提取双模态图像中每一超像素的颜色特征和多层语义特征并建立图模型，接下来对两种模态图像的颜色特征进行低秩矩阵分解，产生对应的低秩矩阵和稀疏矩阵，进而对图模型节点进行分类，根据节点分类距离和欧几里得距离计算初始邻接矩阵，然后多次使用初始邻接矩阵和指示向量进行稀疏图学习显著性排序，得到显著性图。相较于现有显著性检测方法，该方法显著提高了检测精度，可以很好地将图像显著性区域与背景分离开，且对在雨雾环境、光线不足环境下拍摄的图像依旧有着良好的表现。
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公开(公告)号：CN114110011A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN110670065B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910952163.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，属于机械制造技术领域。所述面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，包括密封室、耐热密封套和装夹机构，耐热密封套为柔性材料制成的中空的可伸缩结构，其顶部中心设置有通孔，密封室为顶部开口的圆柱筒结构，其与耐热密封套密封连接，装夹机构包括依次连接底座、卡盘和基板，卡盘包括卡盘座和卡盘爪，卡盘座设置有进气嘴和出气口，所述卡盘爪设置有弧形部，用于夹紧基板。所述面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，用于五轴联动增减材复合加工中心，使其能够在保护气体环境中加工易氧化金属，降低设备改造成本、拓宽设备使用范围。
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公开(公告)号：CN105507642B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610020856.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105118375A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510612917.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 工件定位误差测量及可视化教具，属于教学辅助用具技术领域。本发明主要用于辅助教师教学，便于学生在学习过程中有感性的认识。本发明可将理论与实验结合，更好的让学习者体会原理概念并深入掌握知识点。本发明包括底座，在底座上固定有支撑座，在支撑座的上部固定有芯轴；在支撑座内侧的芯轴上通过轴承设置有圆盘，在圆盘上设置有定位元件；在支撑座上设置有定位销，在圆盘上设置有定位孔，定位销与定位孔相对应，在圆盘内侧的芯轴上设置有螺母；在芯轴的内端设置有压紧螺栓，压紧螺栓的下端与设置在定位元件上的工件相对应；在圆盘的内侧设置有高度尺和光栅尺，高度尺和光栅尺固定连接在一起，光栅尺与PLC相连接，PLC与显示器相连接。
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公开(公告)号：CN103170859B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310100659.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种薄壁大部件柔性夹具，由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成；支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动；支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成；X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成，X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成；立臂固定于X向滑块上；主动齿轮由Z向步进电机驱动，并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本发明仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度，节省大量的电机，可大幅度降低夹具制造成本；且控制难度较小。
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公开(公告)号：CN102896557A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210344769.6
申请日：2012-09-17
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种车铣复合加工切削力测量方法：在与铣刀轴向垂直的左右和前后两个方向上和工件下部、与铣刀轴向平行的上下方向上分别固定安装三通道位移传感器，传感器与计算机相接，调整传感器与铣刀和工件间的距离达到要求后开启车铣复合加工机床，切削回转体工件，由位移传感器获取铣刀动态位移信号，通过小波信号处理方法将加工过程中干扰信号去除，然后将时域位移信号转换成频域位移信号，利用铣刀和工件的传递函数获得频域切削力函数，最后将频域信号转换成时域信号，获得切削力的大小。该方法简单易行，位移信号由传感器直接获取，采用低通滤波器及相关理论运算，排除了加工环境中的干扰因素，测量结果可靠，为揭示车铣复合加工机理、研究加工颤振提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114314433A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406934.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111531269A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010516251.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开一种槽型静止轴肩搅拌摩擦加工工具，包括搅拌头、固定套、推力球轴承、槽型静止轴肩装置和垫块组件，搅拌头的一端具有搅拌针，搅拌头能够与搅拌摩擦加工设备的主轴相连，固定套能够与搅拌摩擦加工设备的主轴箱相连，推力球轴承与槽型静止轴肩装置相连，使槽型静止轴肩装置在加工过程中可以根据工件的轮廓扭转。槽型静止轴肩装置和垫块组件相配合能够对工件侧面形成有效的夹持作用，搅拌针能够对加工区进行处理，得到均匀、致密的组织结构；能够实现对局部或小幅面工件的搅拌摩擦加工，无需复杂的工装夹持，两个侧面垫块之间的间距能够调整，进而达到调整工件侧面压力的目的，消除由于压力不足而形成的的隧道孔缺陷。
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