公开(公告)号：CN103170859A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310100659.X

申请日：2013-03-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  史家顺 ,  王晓邦 ,  朱春霞 ,  赵云龙 ,  于天彪

IPC: B23Q3/06

Abstract: 一种薄壁大部件柔性夹具，由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成；支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动；支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成；X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成，X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成；立臂固定于X向滑块上；主动齿轮由Z向步进电机驱动，并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本发明仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度，节省大量的电机，可大幅度降低夹具制造成本；且控制难度较小。

公开(公告)号：CN103170859B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310100659.X

申请日：2013-03-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  史家顺 ,  王晓邦 ,  朱春霞 ,  赵云龙 ,  于天彪

IPC: B23Q3/06

Abstract: 一种薄壁大部件柔性夹具，由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成；支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动；支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成；X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成，X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成；立臂固定于X向滑块上；主动齿轮由Z向步进电机驱动，并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本发明仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度，节省大量的电机，可大幅度降低夹具制造成本；且控制难度较小。

公开(公告)号：CN203156406U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320146035.7

申请日：2013-03-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  史家顺 ,  王晓邦 ,  朱春霞 ,  赵云龙 ,  于天彪

IPC: B23Q3/06

Abstract: 薄壁大部件柔性夹具，由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成；支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动；支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成；X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成，X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成；立臂固定于X向滑块上；主动齿轮由Z向步进电机驱动，并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本使用新型仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度，节省大量的电机，可大幅度降低夹具制造成本；且控制难度较小。