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公开(公告)号：CN109668667B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号：CN109878744A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910105506.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D35/00 , B64C27/12 , F16H57/023 , F16H55/17 , H02K7/116
Abstract: 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。
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公开(公告)号：CN109782796A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811646768.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。
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公开(公告)号：CN109668667A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0033
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号：CN109597430A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910067440.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412577A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410197016.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及设备调试的技术领域，特别是涉及一种电力机车调试电源的供电装置，其结构简单，电源本体在拆装时，能够快速将收集箱拆除，并且能够在前后左右方向对电源本体进行固定，固定效果更好；包括收集箱和带有行走轮的底板，底板安装有电源本体，底板通过立柱固定有散热风扇；收集箱开设凹槽，立柱顶端伸入至凹槽内，底板两侧均固定有竖板，竖板上开设通孔一和通孔二，通孔一是竖直的，通孔二包括竖直段一和圆弧段一；收集箱的两侧均固定有移动轴一和移动轴二，移动轴一穿过通孔一，移动轴二穿过通孔二；还包括用于驱动移动轴二沿通孔二移动的驱动机构；还包括用于固定电源本体的限位组件。
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公开(公告)号：CN117603886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410069903.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/14 , A01G22/22 , A01B79/00 , C05G3/80 , C05G3/00 , C05F3/00 , C12R1/07 , C12R1/66 , C12R1/82
Abstract: 本发明提供了一种耐盐碱根际促生菌剂及其制备方法和应用，属于微生物技术领域。本发明从盐碱地水稻根际分离筛选具有耐盐碱特性的促生菌，以腐熟牛粪堆肥为基质制备促生菌剂，通过水稻盆栽试验，研究不同浓度盐碱胁迫下，促生菌剂对土壤改良和水稻促生效果，试验证明该菌剂可有效改良盐碱土壤，具有显著促进盐碱地水稻生长的效果，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN117036950A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019136.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农业分类领域，公开了一种基于YOLO v7轻量级针对田间杂草小目标检测方法、系统及应用，该模型为了更好的部署到移动设备中，将主干网络进行改进，将主干网络改为GhostNet，相较于MobileNet等网络效果更好。同时针对田间玉米苗以及杂草为小目标的问题，采取两种方式进行改进，首先，在网络中加入CBAM注意力机制，该机制可以将这些特征信息进行注意力重建，对目标检测物体给予更多的注意力。其次是在该模型主干网络加入小目标检测层，通过两种方式相结合，可以有效提高杂草识别错检、漏检现象，提高整体准确性。因此，该模型不仅可以减少网络的参数量，同时也可以有效保证模型的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116002089A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211727900.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64D1/18 , B64D9/00 , B64D47/02 , A01M7/00 , A01G25/09 , A01C7/00 , B64U101/40
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
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公开(公告)号：CN114080889B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111359483.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备，更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车，包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构，无人车能够对叶龄进行数据采集，无人车能够进行叶片采样收集，无人车能够搅拌废料，无人车能够压力施肥，所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连，支撑臂机构与无人车机构相连。
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