-
公开(公告)号：CN107843254A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711028718.1
申请日：2017-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间星敏感器的数据处理单元。驱动模块驱动光电探测器生成星图，在星图处理模块中，星图被处理转换为星图数据、星点图像数据和星点质心数据；温度采集模块采集并上传温度数据至通信协议模块；姿态数据采集模块采集并上传姿态数据至通信协议模块；工作状态字采集模块采集并上传工作状态字至通信协议模块；LVDS数据采集模块按照LVDS通信协议完成对温度数据、姿态数据、工作状态字、星点图像数据和星点质心数据的采集；图像采集模块按照Camralink实时图像采集接口协议完成对星图数据的采集。本发明能够实现空间星敏感器数据的高速实时传输与处理，具有功耗低、可靠性高、及时间同步性好的优点。
-
公开(公告)号：CN109186588B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811177190.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种微型多模星敏感器，包含：主体结构，其包含安装底板和安装框架；镜头组件，其安装在主体框架上；电路板组件，其安装在主体框架上；磁强计，其安装在电路板组件上；陀螺，其安装在主体框架上。本发明体积小，重量轻，精度高，成本低，且安装方便，生产效率高，接口简单，增强了微型多模星敏感器的应用性和独立性，可以不但可以满足微型商业卫星的需求，同时可以满足大卫星的要求。
-
公开(公告)号：CN109682395B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811525346.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统。所述星敏感器动态噪声等效角评估方法包括：调节单星模拟器的星等；控制所述星敏感器以预设速度和预设运动，以获取星点质心包数据；根据获取到的星点质心包数据结合转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。本发明的星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统，采用单星模拟器进行计算，从而大大提高了数据的精度；同时采用预设轨迹兼顾星敏感器视场中心和视场边缘，因此可以分别测量水平方向和竖直方向的噪声等效角；控制转台以不同速度运动得到动态噪声等效角并且由于动态噪声等效角数据分析方法使用多项式拟合的方法从而大大提高了其精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN107246883B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107843254B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711028718.1
申请日：2017-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间星敏感器的数据处理单元。驱动模块驱动光电探测器生成星图，在星图处理模块中，星图被处理转换为星图数据、星点图像数据和星点质心数据；温度采集模块采集并上传温度数据至通信协议模块；姿态数据采集模块采集并上传姿态数据至通信协议模块；工作状态字采集模块采集并上传工作状态字至通信协议模块；LVDS数据采集模块按照LVDS通信协议完成对温度数据、姿态数据、工作状态字、星点图像数据和星点质心数据的采集；图像采集模块按照Camralink实时图像采集接口协议完成对星图数据的采集。本发明能够实现空间星敏感器数据的高速实时传输与处理，具有功耗低、可靠性高、及时间同步性好的优点。
-
公开(公告)号：CN110850662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
-
公开(公告)号：CN109489689A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811384313.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数 S2，采用α-β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数 S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。
-
公开(公告)号：CN109212343A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810897651.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器数字信号检测电路系统，包含数据总线检测电路、地址总线检测电路、中断/握手信号检测电路、图像数据交互检测电路和地面测试设备，可实现数据总线、地址总线、FPGA与CPU中断/握手信号以及数字图像的多路信号实时同步检测，使星敏感器的软硬件调试工作更加便捷。本发明可通过印制板级电路与双排插针接口设计，方便了引脚信号与示波器或逻辑分析仪表笔的连接；还提供了星敏感器图像数据信号的检测途径；同时提供了便捷的产品最终输出的姿态数据和图像数据的实时相关性分析途径；本发明为地面测试时的星图实时下载和注入提供了功能接口；引入逻辑分析仪等设备，大大方便了信号的分析，有效提高了调试分析效率。
-
公开(公告)号：CN107966163A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711156408.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法，包括立方镜、调整座、机壳、螺钉和工装；工装与机壳固定连接，机壳上安装有用于装调立方镜的调整座，机壳上设有用于安装螺钉的螺孔，螺钉穿设在螺孔中并与调整座配合调节立方镜的旋转角度。本发明通过调整座、机壳和锥端紧定螺钉的配合，提高了空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系的校准速度，弥补了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准效率较低的缺陷；通过利用光电自准直仪和平面反射镜测量，实现了同步进行测量和调整，克服了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准精度较差的难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.032 seconds)
