公开(公告)号：CN116794699A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211706434.4

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 胡阳修 ,  赵长春 ,  贾成龙 ,  陈光山 ,  孟海洋 ,  彭一洋 ,  陈扬

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/40

Abstract: 一种集群系统高精度相对导航定位信息确定方法，包括(1)使用集群系统挂载的设备获取测距、惯导、卫导传感器数据；(2)补偿相对速度带来的测距误差；(3)惯导/卫导定位解算，通过持续的航姿解算获得集群内初始的定位信息；(4)测距定位解算。根据步骤3得到的初步定位结果，结合测距信息，进行集群内相对测距定位解算修正；(5)对集群内所有个体按照步骤4进行测距定位解算，并求解测距定位的协方差矩阵作为置信度评估；(6)将基于测距信息的相对定位数据与惯导等定位数据进行融合，得到最终的集群系统高精度相对定位信息。本发明解决了现有GPS定位易受干扰，惯导定位误差漂移大的问题，提升了集群系统的相对定位精度。

公开(公告)号：CN110345814B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201910514281.5

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 彭一洋 ,  何飞毅 ,  陈光山 ,  朱成成 ,  奚勇

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种不依赖自身导引头测量信息的末制导算法，包含以下步骤：利用友方导弹的测量信息确定目标在地面坐标系中的位置和速度；实时检测并修正目标运动状态数据中的野值；建立相对运动方程，计算地面坐标系中的视线角速度；利用导弹的当前运动状态，将地面坐标系中的视线角速度转化为弹道坐标系中；利用弹道坐标系中的视线角速度计算弹道坐标系中的比例导引律过载指令，完成制导算法的设计。本发明利用友方导弹的测量信息计算目标的运动状态信息，依据导弹和目标的相对运动关系计算视线角速度并计算制导指令，避免了由于自身导引头难以探测目标信息时，无法计算制导指令的问题。