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公开(公告)号：CN106374878A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610728087.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/025 , H03H2222/00
Abstract: 本发明公开了一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法，包含以下步骤：确定陷波滤波器的目标中心频率；根据陷波滤波器的目标中心频率，建立一数字式陷波滤波器模型；在弹上计算机，根据数字式陷波滤波器模型，确定陷波滤波器输入与输出的关系，完成数字式陷波器的建立。本发明根据陷波滤波器中心频率直接生成便于弹上计算机实现的数字式滤波器模型，避免由于陷波滤波器中心频率与弹上计算机解算频率接近造成的幅值特性失真，同时保证滤波器在高频段具有一定幅值衰减效果。
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公开(公告)号：CN106374801A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610885902.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制方法，包含以下步骤：根据指令控制信号与位置反馈信号，计算二者的差值；将指令控制信号与位置反馈信号的差值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较；根据差值的大小确定对应的控制策略，完成对电动伺服系统的控制。本发明还公开了一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制系统。本发明能够提高电动伺服系统的控制品质，减小非线性特性造成的影响。
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公开(公告)号：CN106337917A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610896007.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2003
Abstract: 一种预紧消隙传动装置，包括输出轴、摇臂、丝杆、丝母、紧固螺栓；丝杆、丝母配合连接，丝母上固定设置有拨杆；输出轴和摇臂刚性连接，摇臂一端设有开口槽，拨杆置于开口槽中，沿开口槽的槽宽方向，开口槽设有螺纹孔，紧固螺栓穿过螺纹孔将开口槽封闭，同时将拨杆固定在封闭的开口槽中；驱动装置驱动丝杆旋转，丝母在丝杆上作往复直线运动，并通过拨杆驱动摇臂摆动，进而带动输出轴摆动。本发明的预紧消隙传动装置安装方便，间隙控制精度高，可实现无间隙传动。
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公开(公告)号：CN112000127B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010812186.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法，其步骤包括：步骤一、建立横侧向通道耦合数学模型，并根据飞行器飞行状态和气动特性计算数学模型中的动力系数；步骤二、根据制导控制要求给出侧向侧滑角姿态指令βd和横向滚转角姿态指令γd；步骤三、根据惯测捷联解算得到滚转角γ、侧滑角β、滚转角速度偏航角速度ωy、弹道偏角角速度步骤四、根据快速性要求给出正常数k1、k2、k3、k4；步骤五、综合步骤一、步骤二、步骤三、步骤四的输入，根据反步法原理输出偏航舵指令δy和滚动舵指令δx，得到横侧向联合控制器。本发明提供的基于反步法的飞行器横侧向联合控制器能实现偏航通道和滚动通道的解耦控制，有效提高偏航通道和滚动通道飞行控制品质。
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公开(公告)号：CN108845507B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810619995.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种强气动非线性特性飞行器控制系统快速性指标的评估方法。本发明所提供的方法包括：步骤一、建立飞行器全参量动力学模型；步骤二、选择若干特征状态；步骤三、设置仿真的初始条件；步骤四、施加一定的阶跃指令，考核控制系统的快速性。本发明基于飞行器全参量动力学模型对控制系统的快速性指标进行评估，解决了由常规的小扰动线性化模型不能准确描述飞行器的非线性气动特性，造成控制系统快速性评估不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167343B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810935684.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服系统多重安全保护方法，采用位置电流双环控制结构，位置环以控制对象的角位移输出为反馈量，电流内回路通过电流传感器采集舵机电流信号，利用自适应滤波器消弱高频信号产生的大电流，滤波后送给DSP作为舵机当前电流值；当电机发热功率大于理论电机可接受的发热功率或电流大于电流参考值时进入功率保护模式。本发明采用多重安全保护策略，结合主动抑制和被动限制的方式，实现大电流保护功能，相比于传统的单一的电流限制或陷波器主动抑制策略更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN107329465B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710464065.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据链的舵机工作状态监测方法，属于电动舵机数据处理与分析领域，所述方法包括：(1)获取电动舵机对应的舵指令信息和舵反馈信息；(2)根据获取的舵指令信息和舵反馈信息生成舵偏差信息；(3)根据所述舵偏差信息生成电动舵机对应的舵偏差状态信息，并采集所述电动舵机对应的舵机自检信息；(4)根据所述电动舵机对应的舵机自检信息生成所述电动舵机对应的舵机自检状态信息；(5)通过数据链输出所述电动舵机对应的舵偏差状态信息和舵机自检状态信息，并通过所述舵偏差状态信息和舵机自检状态信息对所述电动舵机工作状态进行监控。
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公开(公告)号：CN106564607B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610957346.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种层叠状的飞行器减震隔热装置，其用于飞行器内部器件的减震隔热，所述飞行器减震隔热装置包括减震垫和隔热垫，所述飞行器内部器件的壳体、减震垫、隔热垫和舱体内壁依次固定连接，所述壳体与减震垫通过矩形齿槽结构连接，交错形成层叠状结构。本发明的层叠状的飞行器减震隔热装置能够有效改善飞行器内部器件的振动环境，同时阻隔气动热通过舱壁传入，且结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN106374801B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610885902.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制方法，包含以下步骤：根据指令控制信号与位置反馈信号，计算二者的差值；将指令控制信号与位置反馈信号的差值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较；根据差值的大小确定对应的控制策略，完成对电动伺服系统的控制。本发明还公开了一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制系统。本发明能够提高电动伺服系统的控制品质，减小非线性特性造成的影响。
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公开(公告)号：CN107196449B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710418266.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性元件的节能装置，包含：框架；输出轴，与框架通过轴孔制配合连接，并与电动舵机的输出轴相连，该输出轴的表面上沿轴向设置有一字槽，且该一字槽方向朝上；扭杆，作为弹性元件固定连接在框架上，且底部插入输出轴的一字槽中；当电动舵机带动输出轴偏转时，插入输出轴的一字槽中的扭杆产生形变，辅助电动舵机的减速与加速，循环往复实现电动舵机的节能。本发明满足正弦运动的电动舵机类产品在运转过程中的节能需求；结构简单，操作方便，装配工艺性好；可通过防松垫片预防锁紧螺钉与第一凸台的连接松动，并消除传动间隙，提升节能效率；还可通过扭杆腰形孔调节插入输出轴一字槽的深度，实现扭杆的连接刚度可调。
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