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公开(公告)号：CN107054696B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710301349.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种高精度可分离联动机构，包含：连杆套筒；第一连杆，其一端插入连杆套筒内并通过拔销器与连杆套筒的一端可拆卸连接；第二连杆，其一端插入连杆套筒内并与连杆套筒的另一端固定连接，使得连杆套筒分别与第一连杆和第二连杆连接构成刚体；其中，所述的高精度可分离联动机构与第一摇臂、第二摇臂及机架连接构成平行四边形联动机构，将设置在第一摇臂上的第一型面的运动传递至设置在第二摇臂上的第二型面。本发明能够实现第一型面与第二型面之间运动联动和分离，同时确保第二型面的高精度安装以及运动分离后的高可靠滑动。
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公开(公告)号：CN106828871A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710128812.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C1/40
CPC classification number: B64C1/40
Abstract: 一种隔热结构，设置在飞行器的机身和转轴上，隔热结构包含：本体，其具有本体通孔，本体通孔周围具有机身安装凸台和凸起部，通过机身安装凸台将本体安装在机身上，凸起部伸入机身上的凹槽部；多个轴承，通过该轴承将转轴安装到本体上，转轴的端部位于机身的转轴通孔中；多个轴承挡板，其固定安装在本体上，位于轴承和机身之间，用于限制轴承移动；隔热板，其套设在本体的机身安装凸台周围，位于本体和机身之间；隔热环，其套设在本体的凸起部上，位于本体的凸起部和机身的凹槽部之间。本发明方便实施、节约空间，可在狭小空间内有效降低飞行器机内结构件温升速率，保证结构件刚度及高速飞行时翼面的颤振裕量。
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公开(公告)号：CN110395384B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910512742.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞行器舵机领域，为解决舵机高精度、轻质、小型化的需求，本发明公开了一种电机与传动一体化框架，包括舵机本体、电机端盖和后盖。舵机本体作为电机的壳体，设置有电机接口部分并加工电机轴承位，同时作为传动部件的框架，加工有丝杠轴承位和舵轴轴承位，与电机端盖和后盖相配合，共同构成了电机与传动一体化框架。与现有技术相比，本发明的优点和有益效果是：在舵机尺寸空间限制的条件下，轴承接口一次加工，保证了传动轴间的相对位置精度，提高了舵机传动精度，同时舵机的功率增加，提高了最大输出力矩，并且减少了零件数量，舵机重量和成本降低。
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公开(公告)号：CN109167343B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810935684.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服系统多重安全保护方法，采用位置电流双环控制结构，位置环以控制对象的角位移输出为反馈量，电流内回路通过电流传感器采集舵机电流信号，利用自适应滤波器消弱高频信号产生的大电流，滤波后送给DSP作为舵机当前电流值；当电机发热功率大于理论电机可接受的发热功率或电流大于电流参考值时进入功率保护模式。本发明采用多重安全保护策略，结合主动抑制和被动限制的方式，实现大电流保护功能，相比于传统的单一的电流限制或陷波器主动抑制策略更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110395384A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910512742.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞行器舵机领域，为解决舵机高精度、轻质、小型化的需求，本发明公开了一种电机与传动一体化框架，包括舵机本体、电机端盖和后盖。舵机本体作为电机的壳体，设置有电机接口部分并加工电机轴承位，同时作为传动部件的框架，加工有丝杠轴承位和舵轴轴承位，与电机端盖和后盖相配合，共同构成了电机与传动一体化框架。与现有技术相比，本发明的优点和有益效果是：在舵机尺寸空间限制的条件下，轴承接口一次加工，保证了传动轴间的相对位置精度，提高了舵机传动精度，同时舵机的功率增加，提高了最大输出力矩，并且减少了零件数量，舵机重量和成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828871B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710128812.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C1/40
Abstract: 一种隔热结构，设置在飞行器的机身和转轴上，隔热结构包含：本体，其具有本体通孔，本体通孔周围具有机身安装凸台和凸起部，通过机身安装凸台将本体安装在机身上，凸起部伸入机身上的凹槽部；多个轴承，通过该轴承将转轴安装到本体上，转轴的端部位于机身的转轴通孔中；多个轴承挡板，其固定安装在本体上，位于轴承和机身之间，用于限制轴承移动；隔热板，其套设在本体的机身安装凸台周围，位于本体和机身之间；隔热环，其套设在本体的凸起部上，位于本体的凸起部和机身的凹槽部之间。本发明方便实施、节约空间，可在狭小空间内有效降低飞行器机内结构件温升速率，保证结构件刚度及高速飞行时翼面的颤振裕量。
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公开(公告)号：CN108988719A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810936603.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器电动伺服系统在线弱磁控制管理策略，采用飞行器上飞控信息深度融合的方式，预估舵面负载力矩和转速需求信息，根据此信息实现弱磁控制管理，将弱磁控制分档，模拟舵机系统的变传动比控制；根据档位不同，电动舵机采取相应的控制措施，可实现电机转速在相应工况下的最大化。本发明实现了一种在线管理策略，根据飞行器在轨信息实现弱磁控制分挡，从而实现弱磁控制。
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公开(公告)号：CN107054696A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710301349.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种高精度可分离联动机构，包含：连杆套筒；第一连杆，其一端插入连杆套筒内并通过拔销器与连杆套筒的一端可拆卸连接；第二连杆，其一端插入连杆套筒内并与连杆套筒的另一端固定连接，使得连杆套筒分别与第一连杆和第二连杆连接构成刚体；其中，所述的高精度可分离联动机构与第一摇臂、第二摇臂及机架连接构成平行四边形联动机构，将设置在第一摇臂上的第一型面的运动传递至设置在第二摇臂上的第二型面。本发明能够实现第一型面与第二型面之间运动联动和分离，同时确保第二型面的高精度安装以及运动分离后的高可靠滑动。
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公开(公告)号：CN106838179A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710120550.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种机械传动结构，包含连接滚珠丝杠螺母和舵轴的摇臂、套设在滚珠丝杠螺母的拔杆上且位于摇臂内的消隙环组件，摇臂的通孔内设置有相邻的第一偏置轨道和第二偏置轨道，第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线不在同一水平面上，消隙环组件包含套设在拔杆上的第一消隙环和第二消隙环，第一消隙环位于第一偏置轨道内，第二消隙环位于第二偏置轨道内，第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线的垂直距离为H。本发明实现了丝杠螺母拨杆与摇臂之间的滚动运动，并且在减小摩擦力的基础上使二者之间的配合间隙可调。
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公开(公告)号：CN108988719B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810936603.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器电动伺服系统在线弱磁控制管理策略，采用飞行器上飞控信息深度融合的方式，预估舵面负载力矩和转速需求信息，根据此信息实现弱磁控制管理，将弱磁控制分档，模拟舵机系统的变传动比控制；根据档位不同，电动舵机采取相应的控制措施，可实现电机转速在相应工况下的最大化。本发明实现了一种在线管理策略，根据飞行器在轨信息实现弱磁控制分挡，从而实现弱磁控制。
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