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公开(公告)号:CN105059537A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510490493.6
申请日:2015-08-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机,包括:主体,所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮;伸展单元,所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机;驱动单元,所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机;转向单元,包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停,垂直起降,具有超高机动性。
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公开(公告)号:CN104624572A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410736527.0
申请日:2014-12-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清理设备,包括:底座,固定于所述底座上的固定架,可上下移动的连接在所述固定架上的升降架,驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构,通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块,驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构,安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架,驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构,安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架,带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构,以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。
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公开(公告)号:CN104386213A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410557686.4
申请日:2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B35/32
Abstract: 本发明提供一种遥控自动打捞船,包括:船体,所述船体包括用于浮球安装的通孔、用于存储打捞物的置物舱、提供电能的供电装置以及用于接收和发送信号的无限装置;设置于所述船体的动力转向单元,所述动力转向单元具有提供动力的转向电机、摆动杆以及具有喷头的喷气装置;以及设置于所述船体的伸展杆单元和打捞单元,其中所述打捞单元包括打捞电机、连接轴和打捞铲,所述打捞电机驱动所述连接轴转动从而带动所述打捞铲进行翻转运动。本发明遥控自动打捞船远程遥控、自动运行,既方便快捷,又安全可靠。
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公开(公告)号:CN104340923A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410557818.3
申请日:2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种物料辅助传送车,它包括车体、设于该车体上的升降装置、以及设于所述升降装置上面的主传送装置和辅传送装置。本发明通过以液压作为主要动力源,电机驱动进行辅助,实现了传送车的整体升降功能、主传送装置及辅传送装置的多方向、多角度的调节功能,从而可以应对于各种场合的物料传输工作,整体结构简易,具有多变性及实用性。
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公开(公告)号:CN204184384U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420261712.4
申请日:2014-05-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型属于日常用品技术领域,公开了一种防倒退的手拉车,包括载物架、拉手,在所述载物架下方固定设置转轴,在所述转轴上设有车轮,在所述转轴上固定设置一个棘轮,所述棘轮的棘齿方向与小车前进方向相反,在所述载物架是设置换档装置,所述换档装置包括一个阻碍舌头,所述换档装置换档时使所述阻碍舌头实现两个位置:所述阻碍舌头卡入所述棘轮的棘齿;所述阻碍舌头离开所述棘轮的棘齿。本实用新型使手拉车实现单向运动和双向运动两种功能;棘轮和换档装置结构简单,操作方便,阻碍舌头与棘齿配合牢靠,保证手拉车的安全。
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公开(公告)号:CN204580339U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520241758.4
申请日:2015-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能便携桌,包括:工作台,进一步包括:桌框架;第一盖板,盖设在桌框架上,并间隔设置透明面板;隔层槽体,设置在透明面板下,并设置光电转换装置和光伏控制器;电能存储装置,与光伏控制器电连接,并设置在第二盖板上;半导体晶片,设置在电能存储装置一侧;填充层,设置在功能部件之间;支撑装置,设置在工作台一侧;定位机构,进一步包括:导轨,设置在桌框架一侧;锁固装置,设置在导轨内,并通过导槽进行定位;连杆,与锁固装置和支撑装置连接。本实用新型不仅结构简单、制造方便、成本低廉,富有环保便捷的优点,而且人性化设计,适于各个年龄段,在便携的同时,集高体验度于一体,值得推广。
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公开(公告)号:CN204057877U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420324867.8
申请日:2014-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66F11/00
Abstract: 本实用新型涉及园林机械技术领域,公开了一种大型树木移栽转运车,包括车辆前底盘和后底盘,后底盘高于前底盘,在的后底盘上安装一个旋转支撑块,在支撑块上安装一个提升臂,提升臂能相对于支撑块上下摆动,在提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪,在支撑块与提升臂之间设置液压缸,驱动提升臂上下摆动,在提升臂下方的支撑块上,设置一个辅助臂,在辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪,提升臂夹持爪和辅助臂夹持爪位于后底盘外,后底盘的下面设有驱动装置,驱动装置驱动支撑块旋转时带动提升臂与辅助臂一起旋转。本实用新型可以实现对树木进行竖直搬运至移栽点。
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公开(公告)号:CN203998561U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420135700.7
申请日:2014-03-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种电动扶梯系统,采用组合的方法,将上楼的扶梯和下楼的扶梯结合起来,只需要一个驱动装置就可以同时驱动上楼和下楼的扶梯,有效的节省了装置的材料,节省了费用,且大大缩短了上楼和下楼之间的距离,节约了时间。另外由于上下楼两侧的平衡,能避免扶梯的倒滑,增加扶梯的安全系数。
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