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公开(公告)号:CN104340923B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201410557818.3
申请日:2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种物料辅助传送车,它包括车体、设于该车体上的升降装置、以及设于所述升降装置上面的主传送装置和辅传送装置。本发明通过以液压作为主要动力源,电机驱动进行辅助,实现了传送车的整体升降功能、主传送装置及辅传送装置的多方向、多角度的调节功能,从而可以应对于各种场合的物料传输工作,整体结构简易,具有多变性及实用性。
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公开(公告)号:CN102179810A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110126237.0
申请日:2011-05-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种多用途探查机器人,它包括机械部分、控制部分以及视频部分,其中,机械部分拥有机械手臂和一个能旋转的摄像头机架;在控制部分,使用的是无线电控制,使用频率在27MHz~45MHz波段,设有两块芯片分别控制机器人驱动和机械手臂与摄像机架的动作;探查部分采用的是无线视频传输系统,由一台视频发射器和两组摄像头组成。其中一个摄像头安装于前部,另一摄像头安装于后端机架之上,前部摄像头可以探查前方广阔的视野,而后部摄像头置于摄像头机架上可以观察后部和两旁的盲区。本发明的机器人由于结构紧凑,形状明显小于通常所用的大型机器人,因此可用于人类不宜工作的危险地域或者用于地域狭小地理环境。
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公开(公告)号:CN106798528A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710077291.8
申请日:2017-02-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人,包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车,所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机;所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。
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公开(公告)号:CN106419187A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610895367.3
申请日:2016-10-14
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 王冬梅
CPC classification number: A47B81/00 , A47B2220/0077 , F21V33/0012
Abstract: 本发明公开了一种具有照明可调功能的升降式置物架,包括底座,在所述底座的顶面设有杆座、以及通过杆座与所述底座连接固定的升降组件;所述升降组件包括与杆座一体连接的固定筒、以及与所述固定筒活动连接的螺纹升降杆,在所述螺纹升降杆的顶端连接有置物板,在所述置物板上设有照明灯;所述底座内设有腔体,在所述腔体内设有可弹出的电源盒,所述电源盒的输出端通过导线引出,所述导线依次穿过杆座、固定筒、螺纹升降杆和置物板,且与位于所述置物板顶部的照明灯点连接,在所述腔体的一侧开设有通孔,所述通孔内安装有用于控制电源盒的开关按钮。
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公开(公告)号:CN104757775A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510212326.5
申请日:2015-04-28
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 王冬梅
IPC: A46B5/00
Abstract: 一种便携式牙刷,包括:螺杆,呈中空柱状,且所述螺杆之两端分别设置内螺纹和导槽;螺纹顶杆,所述螺纹顶杆之外侧设置与所述螺杆之内螺纹相匹配的外攻丝;牙刷本体,所述牙刷本体之一端设置与所述螺杆之导槽相匹配的滑动块,所述牙刷本体之另一端设置用于牙齿清洁的刷毛;盖体,用于所述牙刷本体收容在所述螺杆后与所述螺杆之异于内螺纹的一端盖盒。本发明便携式牙刷通过设置螺旋方式连接的螺纹顶杆和螺杆,以及滑动连接的牙刷本体和螺杆,不仅在使用时操作方便,而且在使用后可通过所述盖体盖盒为一体,起到携带方便、环保卫生之功效。
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公开(公告)号:CN102939862A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201210525386.9
申请日:2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开了一种助人修剪设备,包括走轮、底座、电源装置、升降装置、支撑装置、工作平台、操作系统、机械手臂和剪草刀装置;所述走轮设置在底座下方;所述电源装置和升降装置设置的底座上;所述工作平台支撑在升降装置的上端;所述支撑装置连接于底座与工作平台之间;所述操作系统设置在工作平台上;所述机械手臂一端连接剪刀装置,另一端连接操作系统。本发明可以减轻工作人员劳动强度,降低其工作危险系数。整个装置完全以人性化为标准,各个方面都是以人为本,考虑生理以及精神的需求,力求简单、便于操作、民用。
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公开(公告)号:CN101708101B
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200910199209.4
申请日:2009-11-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47G21/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能自助式进餐机,其设置在餐桌上,包括换饭装置和盛送饭装置;所述换饭装置包括驱动电机、传动机构、台面、饭盘和脚踏换饭开关;传动机构和驱动电机设置在餐桌台面上;脚踏换饭开关设置在餐桌脚上;所述台面与传动机构固定连接,饭盘固定设置台面上,传动机构与驱动电机的输出轴相连;盛送饭装置包括直线电机、盛饭机构、盛饭传动机构和脚踏盛送饭开关,所述直线电机与盛饭机构相连,所述直线电机固定于盛饭传动机构上,所述盛饭传动机构一端固定于餐桌台面上另一端与盛饭机构相连。本发明具有操作简便、使用方便、成本低等优点。特别适用于照顾用手不便的残疾人吃饭,帮助残疾人建立对生活的信心。
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公开(公告)号:CN106798528B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201710077291.8
申请日:2017-02-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人,包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车,所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机;所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。
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公开(公告)号:CN106427323A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610895368.8
申请日:2016-10-14
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 王冬梅
IPC: B43L21/02
CPC classification number: B43L21/02
Abstract: 本发明公开了一种自动吸尘式粉笔擦,包括粉笔擦主体,所述粉笔擦主体由挡板分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体;在第一腔体内安装有驱动电机,电动刷通过中间位置的轴套与传动轴的端部固定连接,在轴套的外部连接有若干刷片,在所述刷板腔体临近黑板的一面开设有若干入风口;在第二腔体内安装有微型吸尘器,所述微型吸尘器的吸风口与刷板腔体连通,电动刷转动刷下的粉末在微型吸尘器的吸附作用下依次经过入风口、刷板腔体和吸风口进入微型吸尘器内,所述微型吸尘器的出粉口与第三腔体连通;所述第三腔体通过出粉管道与微型吸尘器的出粉口连通,在所述存储腔体的背面设有用于控制微型吸尘器和驱动电机打开/关闭的开关按钮。
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公开(公告)号:CN104881950A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510212317.6
申请日:2015-04-28
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 王冬梅
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明提供一种智能语音警示器,包括:超声波发射模块和接收模块;语音控制模块,位于所述超声波发射模块和接收模块的一侧;单片机,和所述超声波发射模块和接收模块、所述语音控制模块相连;超声波发射和接收探头,和所述超声波发射和接收模块相连;启动与停止按键,和所述单片机相连,且设置在所述超声波发射和接收探头的一侧,所述超声波发射模块和接收模块、所述语音控制模块、所述单片机、所述超声波发射和接收探头和所述启动与停止按键设置于同一壳体。本发明智能语音警示器携带方便,经济实用,警示效果突出,最大限度的避免危险的发生,造福人类,它具有广泛的实用性与应用前景。
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