公开(公告)号：CN104624572A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410736527.0

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 赵尤霞 ,  李林冬 ,  辛绍杰 ,  赵璞 ,  顾金良 ,  黄一波 ,  于吉世

IPC: B08B9/027

Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。

公开(公告)号：CN104624572B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201410736527.0

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 赵尤霞 ,  李林冬 ,  辛绍杰 ,  赵璞 ,  顾金良 ,  黄一波 ,  于吉世

IPC: B08B9/027

Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。