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公开(公告)号：CN111381217A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010251164.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹载SAR运动补偿方法，建立弹载俯冲SAR成像的运动几何模型，用低精度的惯组数据，由东北天速度测量值积分出载体的实际运动轨迹并拟合理想航迹，计算位置误差并统一向波束中心指向上投影，用场景中心线上各参考点的斜距误差，完成视线向运动误差一致补偿；结合回波数据和惯组数据，由惯组数据给出多普勒中心初值，用相关函数法估计残余的多普勒中心，得到真实无模糊的多普勒中心，完成大距离走动校正；距离压缩后，各距离单元上进行由于斜距不同带来的视线向运动误差的空变补偿；再结合回波数据和惯组数据，由惯组数据给出多普勒调频率初值，以MD算法估计残余的多普勒调频率，计算方位残余相位并补偿，实现弹载SAR的精细运动补偿。
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公开(公告)号：CN108152818A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711270545.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于改进结构稀疏模型的宽角SAR成像算法，包含以下过程：通过SAR以目标为中心做圆周运动，同时收集多个目标WASAR回波信号；基于接收的WASAR回波信号构建WASAR的观测模型；构建引入边缘正则化惩罚项的WASAR的成像模型；根据信息传递原理，设定阈值门限；通过在GCAMP的WASAR成像算法中引入逆成像算子计算成像结果。本发明具有重构各向异性目标随角度变化的散射特性，实现高精度WASAR成像的优点。
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公开(公告)号：CN104330791B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410577050.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域切变的相参积累方法，当目标回波包络在相参处理间隔内出现跨距离单元走动时，将距离-慢时间维信号空间的包络走动轨迹看作图像，再通过频域切变处理方法进行一定角度的旋转平移，每一次旋转平移过程通过慢时间维快速傅里叶变换得到相参积累峰值；这样每一个旋转角度对应一个积累峰值，以最大峰值位置得到对应的目标轨迹的斜率、及起始距离，从而得到目标的运动轨迹。本发明有效实现距离走动校正和目标能量的积累，适用于雷达微弱目标信号检测、及雷达成像技术中距离走动校正，其精度高、运算速度快、易于工程实现、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN119471582A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520164.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种小型低速目标探测雷达及使用方法，所述小型低速目标探测雷达包括：射频前端级联模块，用于在第一波段工作时生成第一波段射频信号以及在第二波段工作时生成第二波段射频信号；天线阵面模块，与射频前端级联模块连接；天线阵面模块包括：第一波段发射天线单元，用于向目标发射第一波段射频信号；第二波段发射天线单元，用于向目标发射第二波段射频信号；双波段接收天线单元，用于接收与第一波段射频信号对应的第一回波信号和与第二波段射频信号对应的第二回波信号；雷达信号处理模块，与双波段接收天线单元连接，用于根据第一回波信号或第二回波信号计算目标的距离、速度、水平角度和俯仰角度，以对目标进行高效可靠的探测。
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公开(公告)号：CN119251263A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411209736.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多核DSP融合目标检测与运动信息的KCF重定位方法，所述方法用于对图像中的跟踪目标进行跟踪检测；所述方法包括：步骤S1，对输入图像的初始图像进行全局检测，标记所有客体，从中选择定向跟踪的跟踪目标；步骤S2，对确定跟踪目标后所要读取的图像总帧数m进行确认，t＝1、2……m，提取第一帧图像的跟踪目标特征；步骤S3，以第一帧图像的跟踪目标特征为基础，对第二帧图像至第m帧图像逐帧进行跟踪目标特征的获取与跟踪目标的轨迹数据捕捉；步骤S4，整理跟踪目标的轨迹数据输出跟踪目标的轨迹图，本发明实现对图像中的跟踪目标进行运动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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公开(公告)号：CN119199824A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411290424.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用毫米波雷达获取车道和道路边缘的检测方法，包括以下步骤：获得各移动车辆的检测点，将获得的全部检测点集合成点云集合；对获取到的点云集合进行预处理，包括按照距离分块和角度修正；对预处理后的点云集合进行统计滤波处理，得到平滑的概率‑横向距离序列；对概率‑横向距离序列的波峰值和波谷值进行计算，获得车道边缘坐标和道路边缘坐标；对车道边缘坐标和道路边缘坐标进行角度补偿，得到相对于雷达的车道边缘位置信息和道路边缘位置信息。本发明计算量小，可以直接部署到路测雷达端计算；现今路测多目标跟踪。利用本发明的检测方法可以安装雷达后自动标定，节省安装时调试时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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公开(公告)号：CN114676743B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111496076.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N7/01 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔可夫模型的低慢小目标航迹威胁识别方法，包括如下步骤：S1、将低慢小目标对于保护区的威胁度分为低、中、高三个等级，建立具有三个隐状态的隐马尔可夫模型，并初始化隐马尔可夫模的参数；S2、构建观测序列，作为隐马尔可夫模型的输入，观测序列的输入为低慢小目标的航迹信息；S3、对隐马尔可夫模型进行训练和参数优化，输出最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵；S4、基于最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵得到最优的隐马尔可夫模型。该方法基于隐马尔可夫模型可实现动态评估的优良特性，简单且准确地刻画目标航迹与威胁等级之间的动态关系，在低慢小目标的威胁评估领域有很强的可应用性和高效性。
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公开(公告)号：CN116778290A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734115.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
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