基于摆线旋分的新型立式铣床

    公开(公告)号:CN106424867A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610806676.9

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: B23C3/00 B23C9/00 B23Q1/015 B23Q3/062 B23Q5/10

    Abstract: 本发明涉及立式铣床,属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构,包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下,处于自转和公转复合运动下的铣刀,配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动,形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹,进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀,偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本发明保留了传统铣床的功能,增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式,两种模式可自由切换,具备了一定的通用性。

    一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线

    公开(公告)号:CN106363382A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610991234.6

    申请日:2016-11-10

    CPC classification number: B23P19/00 B23P19/001

    Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线,包括顺次布置的线束传送组件,柔性套管自动上料组件和自动装夹组件,设线束进料方向为X向,柔性套管进料方向为Y向,X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配,快速高效;采用自动机械方式完成线束与套管的装配,减少了由于气动装配所带来的噪声;尤其夹头夹紧结构设计,简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松,体积小,实用性强;通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换,其他部件普遍适用于大多数外形的套管,适用面广,适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序,并且更换时方便快捷,整套装置占用空间小。

    多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置

    公开(公告)号:CN104828169B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510268434.4

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置,属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置,清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置,其特征在于:所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元,设置在行走装置的左边和右边,在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机,电机通过联轴器连接T型换向器,T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速,分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动,从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动,实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。

    基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器

    公开(公告)号:CN105957775A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610513689.7

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: H01H69/02 B06B1/10

    Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器,包括固定底座,动平台,主动支链I和被动支链II;主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧;主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上;被动支链II两端均连接于固定底座,被动支链II通过旋转副R2连接于动平台;当在主动支链I上施加一个单驱动时,动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式,具有单输入多输出的特点,结构简单,制造维修方便,节能可靠;通过调节移动副上的位移驱动,可以改变振动平台的振动频率及振幅;结合灌砂工艺,提高了熔断器灌砂密实度,并提升了熔断器生产效率。

    一种便于操作的电动轨距调整车

    公开(公告)号:CN208501413U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201820836902.2

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种便于操作的电动轨距调整车,包括由电动抱紧装置连接的螺栓扳手车和测调轨距车,螺栓扳手车设有电控箱和两个操纵杆,测调轨距车包括测量装置和轨距调整器,两个操纵杆之间设有人机界面,两个操纵杆顶端分别设置启动开关和停止开关,停止开关为按钮式开关,开关壳体为透明材质,开关壳体内设有LED灯,人机界面、启动开关和停止开关分别与电控箱连接。与现有技术相比,本实用新型启动开关和停止开关分开设置,功能划分明确;停止开关为按钮式开关,开关壳体为透明材质,开关壳体内设有LED灯,可根据需要设置LED灯状态含义;可通过人机界面设置轨距,方便操作。

    一种多环境可悬挂伞柄
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207084334U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720091077.3

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种多环境可悬挂伞柄,伞柄包括伞柄本体和挂钩,伞柄本体内嵌T型挂钩,T型挂钩包括挂钩本体、挂钩底座和转轴,挂钩本体固连于挂钩底座上,挂钩底座通过转轴与伞柄连接,挂钩底座嵌设在伞柄底面,挂钩底座与转轴固定连接,转轴与伞柄活动连接。挂钩本体包括横杆和与横杆固连并呈90°角的竖杆,横杆包括外圆柱和内圆柱,外圆柱套设在内圆柱外,外圆柱一端设有供内圆柱从其中拉出的开口,内圆柱为防滑橡胶材料制成的构件。与现有技术相比,本实用新型具有方便多种环境下的悬挂、挂钩不增加雨伞的外在面积、成本低、使用方便和实用性强等优点。

    一种可移动式轨距测量装置

    公开(公告)号:CN206627090U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720048148.1

    申请日:2017-01-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种可移动式轨距测量装置,包括数显轨距尺(3),所述的数显轨距尺(3)包括固定端和活动端,其特征在于,所述的装置还包括小车,所述的小车主体横跨在轨道(1)上,主体两端底部装有与轨道(1)连接的行走轮(2),主体上开有与数显轨距尺(3)形状匹配的轨道尺槽,所述的轨道尺槽两端延伸至轨道(1)的内侧面,所述的数显轨距尺(3)可拆卸的安装在轨道尺槽中。与现有技术相比,本实用新型能够提高轨道检测工作效率,方便读数。

    一种电动轨距调整车
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206956474U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720501619.X

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动轨距调整车,由经抱紧机构连接的电动扳手车及测量调整车,电动扳手车在单条铁轨上推行,包含车架,设置在车架下方的一对双边绝缘轮,所述的车架上设有电控箱、直流电机、双螺套扳手、监视器及操纵杆,测量调整车包括轨距测量装置及轨距调整器。与现有技术相比,本实用新型具有搬运方便、自动化程度高、成本低,能提高铁路精调作业的效率,并降低劳动强度等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于无砟轨道的轨距调整器

    公开(公告)号:CN206625095U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720190216.8

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于无砟轨道的轨距调整器,包括:控制器,调节升降位置的电磁铁,限制移动方向的导向活塞杆,固定钢轨的基准轨轨道卡及活动轨轨道卡,控制上述轨道卡自动夹紧和张开的液压系统,连接在基准轨轨道卡及活动轨轨道卡之间的轨距调整机构。与现有技术相比,本实用新型能自动调整轨距并能在钢轨上自由行走,具有调整轨距精度高,效率高,移动方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种眼部按摩式快速面膜架

    公开(公告)号:CN207384472U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201720057053.6

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种眼部按摩式快速面膜架,包括面膜框架(1)、眼部按摩器(2)和绷带(3),所述的面膜框架(1)为按照人体面部形状成型的立体框架,双眼和嘴唇处镂空,所述的眼部按摩器(2)为固定在面膜框架(1)上的眼罩式电动按摩器,所述的绷带(3)为弹力带,两端固定在面膜框架(1)的两侧。与现有技术相比,本实用新型集快速敷面膜及眼部按摩功能为一体,在面膜与面膜架贴合后将面膜架拿起通过绷带使面膜架与使用者的面部较好地贴合,从而完成面膜的快速敷贴,敷面膜过程中可以对眼部进行按摩,给使用者节约时间,眼部按摩还能提高该处面膜液的吸收效果。

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