公开(公告)号：CN107230234A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710317687.5

申请日：2017-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴芳 ,  茅健 ,  罗翔勇 ,  张淑杰 ,  范红平 ,  秦伟 ,  李情

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T5/006 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/10141 ,  G06T2207/20004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 本发明涉及一种基于三线结构光的相机平面标定方法，所述方法包括下列步骤：建立三线结构光标定平台，并在三线结构光标定平台内对棋盘格标定模板进行拍摄；对拍摄的图像进行Harris角点检测，得到相机的畸变模型；根据BP神经网络对相机的畸变模型进行坐标变换，得到在世界坐标系下校正后的相机模型；根据张正友平面标定法对校正后的相机模型进行标定。与现有技术相比，本发明具有标定精度高、标定速度快、易于操作以及实现简单等优点。

公开(公告)号：CN207384472U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720057053.6

申请日：2017-01-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴芳 ,  周玉凤 ,  李情 ,  罗翔勇 ,  张淑杰 ,  王强 ,  秦伟

IPC: A61H23/02 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种眼部按摩式快速面膜架，包括面膜框架(1)、眼部按摩器(2)和绷带(3)，所述的面膜框架(1)为按照人体面部形状成型的立体框架，双眼和嘴唇处镂空，所述的眼部按摩器(2)为固定在面膜框架(1)上的眼罩式电动按摩器，所述的绷带(3)为弹力带，两端固定在面膜框架(1)的两侧。与现有技术相比，本实用新型集快速敷面膜及眼部按摩功能为一体，在面膜与面膜架贴合后将面膜架拿起通过绷带使面膜架与使用者的面部较好地贴合，从而完成面膜的快速敷贴，敷面膜过程中可以对眼部进行按摩，给使用者节约时间，眼部按摩还能提高该处面膜液的吸收效果。

公开(公告)号：CN206959804U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720773427.4

申请日：2017-06-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴芳 ,  茅健 ,  周玉凤 ,  王强 ,  李情

IPC: G01B11/25

Abstract: 本实用新型涉及一种三线结构光测量装置，该装置包括工作平台、设置在工作平台上的固定轴、设置在固定轴顶部并与固定轴铰接的工业相机、套设在固定轴上的夹紧机构、设置在夹紧机构上的角度调节机构以及设置在角度调节机构上的三线激光器，将被测物体置于工作平台上，调节三线激光器及工业相机的角度，对被测物体进行测量。与现有技术相比，本实用新型能够通过U型板、夹持块、连接轴及安装板，灵活调整三线激光器及工业相机的角度，以适应不同的被测物体，实现非接触式测量，灵活性好，易于操作。

公开(公告)号：CN206628683U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720040926.2

申请日：2017-01-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴芳 ,  茅健 ,  李情 ,  罗翔勇 ,  王强 ,  马丽莎 ,  奚蒙 ,  张玉磊

IPC: H01R31/06 ,  H01R27/00 ,  H01R13/66

Abstract: 本实用新型涉及一种手机接口转换装置，所述的装置包括本体、设于本体一端的转换插头、设于本体另一端的耳机插孔和电源插孔以及设于本体内部的单片机处理芯片，所述的单片机处理芯片分别与所述的转换插头、耳机插孔和电源插孔连接，所述的转换插头与手机接口连接。与现有技术相比，本实用新型具有可实现手机充电和有线耳机同时使用、结构小巧和成本低等优点。

公开(公告)号：CN207393862U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721333909.4

申请日：2017-10-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马丽莎 ,  茅健 ,  王强 ,  张玉磊 ,  奚蒙 ,  吴芳 ,  李情

IPC: F16H1/32

Abstract: 本实用新型涉及一种卧式行星摆线减速器，包括行星架、摆线轮及输出机构，所述的行星架由输入轴及偏心轮组成，所述的摆线轮与行星架连接，所述的输出机构包括输出轴和滚子轴承等，该输出轴与输入轴在同一轴心上。与现有技术相比，本实用新型体积小，结构紧凑，重量轻；摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，传动比大，适宜短期间断工作；减速器壳体带有工艺孔和加固装置，使用过程中抗冲击能力强，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。

公开(公告)号：CN207084334U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720091077.3

申请日：2017-01-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴芳 ,  茅健 ,  罗翔勇 ,  李情 ,  秦伟 ,  王强 ,  马丽莎

IPC: A45B1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种多环境可悬挂伞柄，伞柄包括伞柄本体和挂钩，伞柄本体内嵌T型挂钩，T型挂钩包括挂钩本体、挂钩底座和转轴，挂钩本体固连于挂钩底座上，挂钩底座通过转轴与伞柄连接，挂钩底座嵌设在伞柄底面，挂钩底座与转轴固定连接，转轴与伞柄活动连接。挂钩本体包括横杆和与横杆固连并呈90°角的竖杆，横杆包括外圆柱和内圆柱，外圆柱套设在内圆柱外，外圆柱一端设有供内圆柱从其中拉出的开口，内圆柱为防滑橡胶材料制成的构件。与现有技术相比，本实用新型具有方便多种环境下的悬挂、挂钩不增加雨伞的外在面积、成本低、使用方便和实用性强等优点。