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公开(公告)号：CN116559515A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310495824.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R17/20
Abstract: 本发明属于航空检测领域，公开了一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，首先建立电位计序列，然后基于电位计序列依次选定预定电位计，获取其俯视视角的多个轮廓线；接着基于上述多个轮廓线进行拟合校正得到预定电位计的电位计调节参数，最后判断电位计序列中的电传电位计数量是否为零，不为零则重复上述过程，其中电传电位计的顶部端面在正对视角下的中心位置和调节一字槽相对于预设参考直线的夹角即为电位计调节参数，电位计调节参数即电传电位计偏离电位计面板垂直方向的相关数据。本发明还公开了与上述方法相关的电位计调节参数获取的存储介质、调节电传电位计的装置及其实施方法。
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公开(公告)号：CN107812920B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711086531.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海素朴智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置，包含加热系统、铸焊系统、输送结构以及铸焊底模；加热系统与铸焊系统通过输送结构相连；输送结构能够驱动铸焊底模在加热系统与铸焊系统之间运动；加热系统包含加热炉，所述加热炉包含箱体与加热装置，箱体内设置有腔体，腔体内部形成加热空间，加热装置对加热空间进行加热；所述铸焊系统包含液体取放装置，取放装置包含吸取管与盛液结构，盛液结构内部形成盛液空间并有加热管，吸取管能够沿上下方向运动进入或离开所述盛液空间。本发明还提供了一种基于负压定量吸取铅液的电池铸焊方法及可读存储介质。本发明将各个铸焊工序分开并行工作，提高了铸焊效率，采用负压吸铅，降低了铅渣率。
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公开(公告)号：CN111515928B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010296214.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂运动控制系统，所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件，其中：所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂，所述六自由度协作机械臂包括末端执行器，所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息；所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型，实现拖动示教和碰撞检测，获取力控算法和搜索装配算法；所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位，所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配，装配至所述静止装配工件上。
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公开(公告)号：CN114067452A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111172524.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了一种存储抽屉检视机构,无需人工参与即能够对巨量存储抽屉进行准确高效地巡检，从而大大地保障了物流仓储工作的运行，包括基座和设置在基座上的检视组件，检视组件包括朝向抽推面的定位视觉模块、抽推指以及朝向抽推指的检视视觉模块，定位视觉模块用于获取定位视觉模块与抽推面的间隔距离，并且抽推指用于根据间隔距离移动至抽推面并通过抽推位抽出或者推送存储抽屉，检视视觉模块用于检视存储抽屉的内部。本发明还公开了一种包括上述存储抽屉检视机构存储抽屉巡检机器人，能够自动且准确高效地完成多个存储抽屉的巡检工作。
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公开(公告)号：CN111759314A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655901.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种脚长测量仪及人体特征数据采集装置，脚长测量仪包括电源、控制器和板体，所述电源连接控制器，所述板体设有透光槽，还包括多个光敏电阻，多个所述光敏电阻固定于板体下方且与透光槽对应，多个所述光敏电阻沿透光槽以设定长度均匀间隔排列，所述控制器与多个光敏电阻连接；人体特征数据采集装置还包括支架和固定于支架的体重测量单元、身高测量单元、人脸图像采集单元和指纹采集单元。与现有技术相比，通过脚产生的阴影使不同数量的光敏电阻产生电流变化，继而通过产生电流变化的光敏电阻的个数计算脚长，简便易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515928A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010296214.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂运动控制系统，所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件，其中：所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂，所述六自由度协作机械臂包括末端执行器，所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息；所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型，实现拖动示教和碰撞检测，获取力控算法和搜索装配算法；所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位，所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配，装配至所述静止装配工件上。
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公开(公告)号：CN111136210A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026754.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋铆机，包括动力组件、旋铆组件、Z轴运动组件、夹具组件和操作台，所述动力组件与旋铆组件固定连接，与Z轴运动组件固定连接，所述Z轴运动组件固定于操作台，所述夹具组件置于操作台。与现有技术相比，精确度高、小型化。
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公开(公告)号：CN110243311A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910580076.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高精度动态转角测量系统，包括摄像机(2)、安装在被测物体(3)表面的激光发射器(4)，以及连接摄像机(2)的工控机终端(1)，所述激光发射器(4)将激光束投射在投射平面(5)上。与现有技术相比，本发明采用激光束将微小的旋转角度特征提取转换为激光束直线的拟合以及斜率的求解，具有高精度和高分辨率等优点；采用的视觉测量方法，克服了传统测量方法中的人为误差，无需人员控制，操作简单，实时性好，能够动态实时测量，具有高效性和准确性；采用240万像素的工业相机及镜头，可使有效测量距离达到7m，有效降低测量成本。
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公开(公告)号：CN106088721A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610397719.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种智能停车系统及存取车方法，包括停车区域，车库，取车区域，多个独立配置的载车移动装置和控制系统，停车区域或取车区域包括并列布置的多个等待车位；车库内设置多条泊车道；载车移动装置包括底盘，载车板和控制模块；停车区域和取车区域设有人机交互装置与控制系统通过有线/无线模块连接，或者，车主手机APP与控制系统通过无线模块连接；载车移动装置的控制模块与控制系统通过无线模块连接；车辆上设有定位模块与控制系统和载车移动装置的控制模块通过无线模块连接。本发明载车移动装置结构简单，负载更低，移动灵活，支撑效果好；适用差异性比较大的车型，提高了停车场的使用效率。
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公开(公告)号：CN118274824A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410273568.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自主导航领域，公开了一种基于帧数据得到位姿方程的方法，通过引入参照陀螺仪偏差偏差及重力估计，使得整个系统的鲁棒性和定位精度大大增强首先基于帧数据设定参照陀螺仪偏差；然后基于关键帧的运动模型、参照陀螺仪偏差得到中间比例因子和重力向量；接着在相机‑IMU坐标系转换矩阵中引入与Z轴一致的重力估计量；接着基于重力估计量、重力向量得到惯性坐标系‑世界坐标系转换矩阵；接着优化惯性坐标系‑世界坐标系转换矩阵的重力影响项得到重力方向模型；接着基于关键帧的运动模型、重力方向模型得到修正比例因子、修正重力方向以及修正加速度计偏差；接着基于修正比例因子、修正重力方向以及修正加速度计偏差建立位姿方程。
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