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公开(公告)号：CN114067452A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111172524.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了一种存储抽屉检视机构,无需人工参与即能够对巨量存储抽屉进行准确高效地巡检，从而大大地保障了物流仓储工作的运行，包括基座和设置在基座上的检视组件，检视组件包括朝向抽推面的定位视觉模块、抽推指以及朝向抽推指的检视视觉模块，定位视觉模块用于获取定位视觉模块与抽推面的间隔距离，并且抽推指用于根据间隔距离移动至抽推面并通过抽推位抽出或者推送存储抽屉，检视视觉模块用于检视存储抽屉的内部。本发明还公开了一种包括上述存储抽屉检视机构存储抽屉巡检机器人，能够自动且准确高效地完成多个存储抽屉的巡检工作。
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