一种基于迭代设计的目标检测方法

    公开(公告)号:CN113947756B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111260563.0

    申请日:2021-10-28

    Inventor: 戴佩哲 刘翔

    Abstract: 本发明公开了一种基于迭代设计的目标检测方法,解决了传统目标检测方法中采用非极大值抑制等后处理方法带来的检测精度和召回率过低的问题,其技术方案要点是构建目标检测主网络和历史信息特征提取子网络,通过融合机制进行特征融合,并进行目标检测模型的训练,通过训练收敛后的目标检测模型进行场景下的目标检测,本发明的一种基于迭代设计的目标检测方法,有效增强检测精度和鲁棒性,减少性训练的难度和复杂程度,更通用。

    基于人物面部图像特征分析的“四季型人”自动判别方法

    公开(公告)号:CN109145724B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201810746557.8

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于人物面部图像特征分析的“四季型人”自动判别方法,包括:第一步,基于人脸区域数字图像选择皮肤、眼睛、嘴唇和眉毛四个面部关键区域;第二步,根据所建立的标注季节类型的人物图像数据库,分别为四个面部关键区域选择四种季节类型的样例;第三步,使用基于颜色直方图和灰度均值的区域色彩相似度算法,将待测图像每个关键区域的色彩依次与四种季节类型的对应区域样例进行色彩相似度比较,分别得出人物每个关键区域的季节类型;第四步,将四个关键区域的季节类型进行综合分析,得出人物整体的最终季节类型。与现有技术相比,本发明具有自动判别、客观分析、准确高效等优点。

    一种视觉AGV的导航方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109032125B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201810548350.X

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法,所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头,所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件,所述的控制中心连接AGV的驱动程序,该方法包括以下步骤:步骤1、软件初始化,加载视觉导航需要的参数;步骤2、加载完参数后打开摄像头,读取当前帧图像记为srcFrame,若srcFrame为空,程序结束,若srcFrame不为空,srcFrame进入步骤3;步骤3、while循环图像处理过程;步骤4、输出决策条件,AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比,本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

    一种视觉AGV的导航方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109032125A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810548350.X

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法,所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头,所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件,所述的控制中心连接AGV的驱动程序,该方法包括以下步骤:步骤1、软件初始化,加载视觉导航需要的参数;步骤2、加载完参数后打开摄像头,读取当前帧图像记为srcFrame,若srcFrame为空,程序结束,若srcFrame不为空,srcFrame进入步骤3;步骤3、while循环图像处理过程;步骤4、输出决策条件,AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比,本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

    一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅

    公开(公告)号:CN108670594A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810290443.7

    申请日:2018-04-03

    CPC classification number: A61G5/00 A61G5/1051 A61G2203/18 G06K9/00335

    Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,包括:轮椅本体;还包括:摄像装置,设于轮椅本体上,用于采集至少含有用户头部整体的图像;动力装置,设于轮椅本体上并与轮椅本体上的运动部件连接,用于控制轮椅本体的移动速度和方向,控制装置,分别与摄像装置和动力装置连接,用于运行程序,该程序被配置以执行以下步骤:输入由摄像头采集的图像,利用图像识别对用户的头部俯仰角、头部方位角和头部倾斜角进行检测,根据头部俯仰角控制动力装置驱动轮椅本体的前进或停止,根据头部方位角控制动力装置调节轮椅本体的移动方向,在头部倾斜角超过设定报警阈值并持续一段时间后对外发送报警信号。与现有技术相比,本发明具有提高看护效率,方便用户自主出行等优点。

    面向辐对称电缆切面绝缘层厚度的并行图像测量方法

    公开(公告)号:CN105115428B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201510197679.2

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种面向辐对称电缆切面绝缘层厚度的并行图像测量方法,该方法基于机器视觉和图像分析进行非接触式高精度测量,同时采用GPU多核并行平台进行高速测量,从辐对称电缆切面图像中提取有用的信息,进行绝缘层厚度测量。与现有技术相比,本发明具有降低精确测量的时间消耗,填补国内电缆行业辐对称电缆切面绝缘层厚度的高精度并行图像测量的空白,打破国外相关设备厂商的垄断和技术封锁,提高我国产品质量在线检测的技术水平,加快本土生产厂商生产自动化进程等优点。

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