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公开(公告)号：CN111913409A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910375866.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种罩式炉氧含量检测装置，包括数据采集处理系统、安全报警系统；所述数据采集处理系统包括逻辑事务控制器、信号调理模块、模数转换模块、电源基准模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块，所述逻辑事务控制器分别与模数转换模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块相连接，信号调理模块与氧探头相连，所述模数转换模块分别与信号调理模块、电源基准模块相连接，所述氧含量4～20mA输出模块与PLC控制器相连接，所述安全报警系统与逻辑事务控制器相连接。本发明采用双核控制器分工协同作用，双核之间进行数据握手通信，通过定制协议，能够有效诊断单核出问题的情况。
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公开(公告)号：CN118429959A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410536072.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06V10/145
Abstract: 本发明公开了一种基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法，涉及云堆比重测算技术领域。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法采用ICP算法和栅格化等点云算法处理再生钢铁的点云数据，并结合对同一运载车辆的不同状态(满载和空载)分别进行扫描的采样方法，达成了对再生钢铁高精度、高准确度的非接触体积测量。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法结合同一运载车辆在满载状态和空载状态下的两个点云数据，实现对该车辆运载的再生钢铁的体积进行非接触测量，再辅以地磅侧重得出再生钢铁的堆比重。
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公开(公告)号：CN118301483A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310012319.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于车载钢铁三维成像的图像采集方法和系统，包括：激光器(1)、工业相机(2)、测光仪(3)、移动平台(4)、停车位(5)、PLC(6)、PC(14)；PC(14)包括：移动平台位置监控进程(11)、机械控制进程(12)、流程控制进程(13)、预处理进程(15)、图像采集进程(16)；预处理进程(15)包括：激光控制线程(7)、点云处理线程(8)；图像采集进程(16)包括：相机控制线程(9)、测光仪控制线程(10)。本发明用少量工业相机、测光仪和激光器配合对车载废钢进行快速拍摄，为单视觉三维成像提供照片。解决了车载钢铁高低落差大、堆叠方式复杂，不同位置光影变化大，所导致的照片难以满足三维建模基本需求的问题。
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公开(公告)号：CN115700812A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111233526.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
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公开(公告)号：CN113922807A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010657733.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003
Abstract: 本发明提供了一种全隔离式的信号分配系统及方法，包括输入电源电路、输入信号转换及状态指示电路、FPGA控制系统、光电隔离电路、输出电源电路以及驱动电路，其中：输入电源电路用于提供输入电源；输入信号转换及状态指示电路用于信号转化；FPGA控制系统处理传感器信号，并输出传感器信号至光电隔离电路或者输出故障信号；光电隔离电路将接收的传感器信号缓冲、反向并送入隔离光耦输入端；驱动电路接收光电隔离电路的输出信号；输出电源电路给驱动电路供电。本发明避免了传感器与后级设备的直接连接，使设备和传感器之间的干扰大大降低，提高了设备的稳定性。不但减少了运维人员的工作量，而且大大降低了设备发生故障的风险。
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公开(公告)号：CN110825063B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810891904.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种喷印控制器的故障检测装置及方法，霍尔检测模块：采集喷嘴电缆的电流信号，并将采集到的电流信号传输至FPGA控制模块；面板模块：输出开关信号至FPGA控制模块；FPGA控制模块：根据所述开关信号对喷嘴进行单点喷印检测、断线检测或脉宽调整，根据所述电流信号判断喷嘴的工作状态。本发明可以在喷印机出现故障时帮助维护人员方便迅速的找到故障点，并在检测后迅速及时的解决问题，尽快恢复现场的正常生产，以提高工作效率减少损失。
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公开(公告)号：CN203368334U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320316768.0
申请日：2013-06-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于电磁搅拌器的智能型快速响应三相变频电控系统，包括电压状态指示器、全桥滤波整形模块、电压调整分配模块、制动断路接触器、泵升电压抑制器、ARM主控模块、SPWM波发生模块、隔离驱动模块、逆变输出执行模块、键盘显示模块和信号采集反馈模块。本实用新型采用ARM控制器和SPWM波形发生器组成主从控制，ARM主控制器完成通讯、显示、PI计算等事务性功能，SA4828在ARM的驱动信号下发出6路幅值频率可调的SPWM波。主从控制结构合理分配了各自的任务，有效提高了工作效率，即使计算机出现故障，执行机构仍保持在前一步的位置上，这样安全性和可靠性就能大大提高。
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公开(公告)号：CN208241652U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820774602.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本实用新型提供了一种模数转换电路，包括主控模块、程序监视模块、测温模块、隔离模块、AD转换模块、基准电压模块以及通道切换模块，主控模块分别与程序监视模块、隔离模块双向连接；主控模块、通道切换模块以及AD转换模块依次相连；测温模块与主控模块连接；基准电压模块与AD转换模块连接；AD转换模块连接与隔离模块双向连接。本实用新型设计合理、模拟信号转换精度高、可靠性强；本实用新型通过测温模块给出温度参考信号，通过主控模块进行温度补偿；本实用新型通过程序监视模块防止主控模块程序防跑飞；本实用新型通过隔离模块隔离主控模块和外部模拟信号，保证了电路的正常运行。
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