-
公开(公告)号：CN115829988A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211612823.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于Segformer的废钢识别分割方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：多角度对废钢运载车辆所载钢堆进行拍照获取钢堆样本照片；S2：对钢堆样本照片进行去噪、标注预处理与数据增强，得到预处理钢堆照片；S3：对预处理钢堆照片进行标注；S4：将标注的钢堆照片传入Segformer语义分割模型进行深度学习模型训练，提取训练权重；S5：在废钢卸货作业过程中，采集每次吸取动作卸料区域照片；S6：将预测错误、预测缺失部分进行收集，按比例补充入数据集并训练迭代。本发明操作简便，解决了废钢料堆无序堆放带来的分割困难问题，将每块废钢料块单独分割，为下一步单块废钢独立分类及测厚奠定基础。
-
公开(公告)号：CN115713724A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110949401.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法，包括：场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块；拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机；车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆；车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析，采用车辆判别模块锁定运载车辆，实现了运载车辆出入库的自动识别。
-
公开(公告)号：CN115700812A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111233526.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
-
公开(公告)号：CN115700812B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111233526.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
-
公开(公告)号：CN116366973A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211612945.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的废钢露天料场对焦方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：运载车辆停放至卸料区块，深度学习模块接收到车辆到位信号，进行车辆识别；S2：主控单元根据车辆车斗框体像素坐标，计算云台球机运动参数；S3：云台球机控制模块将云台球机对焦至车辆作业区域，将对焦完成信号传输至主控单元；S4：主控单元接收对焦完成信号，对卸料区域内的作业装置进行识别；S5：主控单元根据云台球机所处俯仰角及焦距信息，将卸料区域像素与预标定参数结合；S6：云台球机控制模块根据移动参数进行对焦。本发明通过采用机器视觉与深度学习结合的方法，完成对开放料场区域任意作业车辆停放位置的采集对焦工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115829989A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211612833.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于inception‑v3模型和迁移学习的废钢细分类方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：根据所需废钢种类，采集不同类型的废钢图像，并将其分为训练集验证集与测试集；S2：采用卷积神经网络Inception‑v3模型作为预训练模型，利用其特征提取模型获取图像特征；S3：建立Softmax回归模型；S4：训练废钢图像自动识别与分类模型；S5：测试废钢图像自动识别与分类模型。本发明通过采用inception‑v3预训练模型和迁移学习结合的方法训练出废钢细分类模型，解决了废钢回收时需要实时识别和分类的需求，大大节省人力物力，减少成本支出。
-
公开(公告)号：CN218640766U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223365176.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光扫描成像的角度调节机构，属于激光扫描成像调节机构技术领域。包括激光扫描仪；旋转底座，用于Y方向角度调节的旋转底座位于所述激光扫描仪的一侧；旋转支架，用于X方向角度调节的旋转支架位于所述激光扫描仪的下方；旋转销轴，其安装在旋转底座上；位置调节结构，其设置在旋转底座的内部。本实用新型解决了现有技术中通过关节轴承能够使得激光安装调节板在一定角度内转动调节，但只能在一个方向进行一定角度的调节，导致激光扫描仪无法对扫描对象全覆盖而造成成像缺失的问题，通过设置旋转底座和旋转支架，可以实现激光扫描仪在空间上角度的调节，使得激光扫描仪可在两个方向周向360度进行旋转调节角度。
-
公开(公告)号：CN219038800U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223365337.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，包括机架和拍照相机，拍照相机通过十字槽盘头螺钉安装在调节支架上，并由十字槽盘头螺钉松紧来调节拍照相机的角度；调节支架通过内六角圆柱头螺钉安装在相机安装板上，相机安装板通过内六角圆柱头螺钉、T型螺母固定在边界竖杆和中间竖杆上，整个拍照相机按照排列曲线分布在机架上，机架采用铝型材制作，其包括上横杆、下横杆、边界竖杆、中间竖杆和挂杆。本实用新型通过调节相机安装板在铝型材上的位置，从而可以调节拍照相机在Y方向上的位置，从而可以实现调节拍照相机的高度位置。
-
公开(公告)号：CN114771008A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210397841.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属打包流水线及金属打包车及其打包方法，涉及金属打包技术领域。该发明整合对废钢超长件剪切去除，表面杂物振打去除，改善打包块中心传热、传质、传导、对流、辐射反应条件，便于观察内部成分的制孔工艺，利于渗碳，避免燃料在高速气流下与废钢分离的装填燃料工艺，设计了一体化可移动模块化废钢剪切、振打、制孔、装填燃料、打包的流水生产线。
-
公开(公告)号：CN113091762A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110399361.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司
IPC: G01C21/34 , G05B19/418 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种废钢基地运输车路径规划方法及系统，属于废钢回收路径规划领域。本发明的方法包括以下步骤：获取运输车的地理位置信息；根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，或根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，得到运输车的厂区行驶路径；将厂区行驶路径反馈给用户终端，为运输车的初检、过磅、卸载进行路径导航。本发明通过对运输车在厂区内的行驶路径进行路径规划，优化了运输车的行驶路径，节省了运输车在厂区内的排队等待时间，提高了废钢回收流程的回收效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.056 seconds)
