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公开(公告)号：CN1949604A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610116359.0
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: H01R43/05
Abstract: 本发明涉及一种单刀线束机的刀具快速控制系统和方法。本快速控制系统由前端模块、刀具模块和后端模块组成。本快速控制方法是根据加工过程中的各子过程的时间开销，合理分配三模块的占用时间，确定前端模块和后端模块的让刀以及刀具模块的刀具运动的最佳时机对线束两端加工，从而线束机的单刀能被高效使用，实现双刀功能。本发明有效的解决了由于刀具控制问题引起的线束机加工效率低下问题，具有实时性、扩展性和健壮性好的特点，大大提高了线束生产效率。
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公开(公告)号：CN1456723A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03116881.7
申请日：2003-05-13
Applicant: 上海大学
IPC: D03D49/06
Abstract: 一种用于织机的电子送经控制系统和用于该系统的控制方法。该控制系统主要包括主控制器、张力传感器和伺服系统。主控制器采用高速数字信号处理器芯片；张力传感器在一个织布周期的多个时刻监测经纱张力，并把与之成比例的信号送至主控制器；主控制器用算得的控制量来控制伺服系统的交流伺服电机的运转。该控制方法包括由初始状态自动算出一个控制量；根据张力偏差算出另一个控制量；再由上述两个控制量之和实时地控制伺服系统。
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公开(公告)号：CN111879245A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010756569.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆零部件产品自动精度测量装置，它包括底座，所述底座的两侧均固定焊接有侧边柱，并且两根侧边柱上可升降设置有横梁，并且横梁的两端下表面固定连接有用于驱动的侧边电动伸缩杆，所述侧边电动伸缩杆的下方驱动缸部分与侧边柱的侧面固定连接，所述横梁的下表面两侧均固定焊接有检测机，且检测机的内侧面固定有水平电动伸缩杆，水平电动伸缩杆的伸缩端与套设在水平滑杆上的移动架进行连接。随后红外线距离感应器通过发射红外线到检测头内侧面的反射板，通过反射精准测出距离，然后通过计算两个检测头的移动距离来通过预设的程序进行计算，通过量出的直径与出厂直径参数对比，计算磨损精确值。
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公开(公告)号：CN110683314A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910810902.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法。本设备包括设备框架、货料小车、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件、上下料传送带和总控制器；所述货料小车有两部，左右并排扣联在设备框架前侧；所述托盘伺服组件安装在设备框架前下部内；所述工位托盘滚道安装在设备框架中部内；所述双三轴机器人组件安装在设备框架后上部内；所述上下料传送带固连在设备框架后侧；所述总控制器电连接并控制托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件和上下料传送带；机加工物料放于物料托盘内，由左侧货料小车运送至设备框架前，待货料小车与设备框架扣联后，托盘伺服组件将物料托盘经托盘滚道由双三轴机器人组件提送物料到上下料传送带上；加工后的成品反向运送到右侧货料小车上，完成上下料。本发明可实现车间生产全自动化，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737864B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611239966.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人运动学正解机构，用于测量机器人运动学正解结果的末端空间位置。包括安装框架，X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件及各轴相对应的位移测量装置；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件通过直线轴承连接相互垂直安装，构成标准笛卡尔坐标系；所述位移测量装置分别装在X、Y、Z三轴上，用于测量三轴所移动的距离，并能得出运动时间和运动速度；机构末端通过机器人连接块与机器人末端执行器连接。通过机构外接数据处理显示设备，得出机器人的运动学实时正解空间位置和其他运动参数。本发明精度高、结构简单、操作方便。适用于机器人教学课程，能直观得出机器人的正解结果。
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公开(公告)号：CN108528565A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810181028.8
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，包括动力传动系统、转向系统、悬架支撑结构、供能系统、监测系统。所述动力传动系统通过传动轴与所述转向系统连接，并与悬架支撑结构通过球铰连接；所述供能系统和监测系统安装于所述悬架支撑结构上。所述悬架支撑结构采用六连杆机构，使得车增加沿着X和Y轴线旋转的自由度。本发明自由度高、越障能力强、传动性能好，用于复杂地形的勘探监测。
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公开(公告)号：CN108490805A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810267675.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机模拟设备及其控制方法。包括电机驱动器功率级、负载模拟电感、电压电流模拟电路、母线电容、DC-DC模块、电压电流控制器、电机仿真器、电路开合装置、电压电流测量单元以及真实电机控制器。本发明有如下特点和优点：1）通过估计-校正式数值积分方法快速求解电机动态方程，保证实时性的同时满足电机模拟的精度；2）电机模型及其对应的启动或加载参数均可自由配置，在无需改变电路元件的前提下即可模拟各种不同参数的直流无刷电机；3）同时兼容有传感器和无传感器的直流无刷电机控制方法，并提供相应的物理量反馈。
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公开(公告)号：CN108459580A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810147759.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种汽车TCU通用型环境耐久测试系统，包括：工业控制计算机控制系统、多功能数据采集板卡、信号调理模块、负载箱负载模拟系统、供电模块和电源管理系统、环境试验箱和上位机测试软件。系统通过提供控制器不同工况下各种传感器信号，模拟各种执行负载，上位机软件全程监测控制器运行状态，实时显示并保存测试结果，记录试验过程中的错误和报警。针对目前耐久测试系统功能单一，产品适应性不好等缺陷，利用虚拟仪器和嵌入式计算机控制技术，采用模块化和通用性设计思想，开发了一套集成度高、通用性好的汽车TCU环境耐久测试系统，可满足同时6个TCU的在线自动测试。提高测试效率，缩短设备的研发周期以缩短汽车TCU的开发周期，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN102198634B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110055011.6
申请日：2011-03-09
IPC: B24B49/02
Abstract: 本发明涉及一种在机测量曲轴轮廓的测量方法和装置。该方法充分利用了数控非圆磨床各个轴本身的高精度运动性能,通过安装在相应位置的位移测量装置返回位移数据，然后充分利用曲轴非圆磨削运动模型本身的特点来控制砂轮架相对于头架做跟随运动，安装在导轨上测头,在汽缸的作用下,只需做小幅的往复运动即可使测头与工件保持接触。按顺序采集机床轴位移、轴位移及楔形测头上光栅的读数，对以上数据采用圆度评定方法进行处理，即可得到准确的曲轴轮廓误差。本发明在很大程度上减轻了对曲轴轮廓专用检测设备的依赖,利用数控磨床本身的运动特性及相应装置，即可实现对曲轴轮廓误差进行在机检测,大大提高了曲轴非圆磨削的检测效率。
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