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公开(公告)号：CN117860387A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410158618.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医用手术机器人的器械工具端，包括基座和两个驱动组件。基座的远端设有可相对开合的两个机械手指，两个机械手指分别与基座转动连接，且两者的转动轴线均与第一直线重合。两个驱动组件分别与两个机械手指连接，用于驱动对应的机械手指转动，以驱动两个机械手指的开、合运动以及两个机械手指的偏航运动。驱动组件包括两个牵引丝，两个牵引丝的远端分别与机械手指连接，分别用于拉动机械手指正反转。机械手指上设有两个牵引轨道，牵引丝沿对应的牵引轨道缠绕于机械手指；在初始状态下，牵引丝的远端从第一直线的一侧沿对应牵引轨道绕至第一直线的另一侧后固连于机械手指，机械手指上两个牵引丝远端的固定连接处位于第一直线的两侧。
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公开(公告)号：CN117357259A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306828.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人接合装置，包括接合部、设于所述接合部相对两侧的器械部和驱动部，以及第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述接合部与所述驱动部之间，所述第一锁定部包括设于所述接合部上的第一夹持件，以及设于所述驱动部上的第一阻挡件，所述第一夹持件运动到所述第一阻挡件的外侧，以使所述接合部与所述驱动部实现自锁定；所述第二锁定部设于所述接合部与所述器械部之间，所述第二锁定部包括设于所述接合部上的第二夹持件，以及设于所述器械部上的第二阻挡件，所述第二夹持件运动到所述第二阻挡件的外侧；本发明既简化了接合部的结构，又实现了接合部与器械部和驱动部方便、快捷、可靠的连接。
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公开(公告)号：CN222075140U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202322708459.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种内窥镜转接装置、内窥镜系统及医疗器械，包括基座、转动设于所述基座上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及设于所述第一齿轮上的锁定槽和设于所述基座上的锁定杆组件，所述锁定槽与所述锁定杆组件处于同一平面，旋转所述第一齿轮，所述锁定杆组件的端部自动进入到所述锁定槽内，以实现对所述第一齿轮的零位锁定；本实用新型通过对第一齿轮的零位锁定，从而固定第一齿轮的安装位置，进而使得内窥镜转接装置与外界设备安装时无需角度调整，并且安装时能够保证第一齿轮不会转动，从而确保一次完成设备的安装，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN222487598U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202322715083.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种复位机构及外科手术器械，用于外科手术器械中自转齿轮的复位，所述复位机构包括复位件以及设于所述自转齿轮端面上的凸台；所述复位件设于所述自转齿轮端面一侧，且所述复位件上设有缺口，所述凸台设于所述缺口内；其中，所述自转齿轮受预设动力驱动正向或反向转动时，均会通过所述凸台使所述复位件受抵触变形，所述自转齿轮在失去所述预设动力时，所述复位件的复位形变会使所述自转齿轮复位到初始位置；本实用新型通过增加复位机构，使得器械自转转盘在对接前通过自复位始终保持零位状态，缩短器械与动力源接合时间，降低接合失效的可能性，增加接合的可靠性；同时减小了复位机构的尺寸，提高了回零精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222828571U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421166786.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B1/005
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于内窥镜的驱动盒，包括盒体、传动件、驱动组件和消隙锁定组件。传动件用于安装内窥镜并与内窥镜同步转动，传动件位于盒体内腔中的部分上同轴固定有传动齿轮。驱动组件中的第一齿传动件与传动齿轮啮合传动，驱动组件中的第一驱动部用于接收外部动力以驱动第一齿传动件动作，进而使传动齿轮向第一方向转动。消隙锁定组件中的第二齿传动件与传动齿轮啮合传动。在第一驱动部驱动传动齿轮向第一方向转动结束后，消隙锁定组件中的第二驱动部接收外部动力以驱动第二齿传动件动作，进而使传动齿轮向与第一方向相反的方向转动，从而消除第一齿传动件与传动齿轮之间回差间隙带来的晃动，并且与驱动组件配合锁定传动齿轮的转动。
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公开(公告)号：CN219089511U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320232836.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种骨科机器人用角度可调磨钻，包括可弯传动轴、安装机构、调弯机构和调弯驱动部。可弯传动轴的第一端连接有磨钻头，第二端与磨钻驱动部连接；可弯传动轴可弯折以使其第一端和第二端相对转动，且可在弯折状态下传递扭矩。可弯传动轴可转动的安装于安装机构，安装机构的第一端和第二端可相对转动，且转动时带动可弯传动轴弯折。调弯机构包括两个丝线部，丝线部收容有丝线，丝线伸出部分与安装机构的第一端相连，丝线伸出丝线部至与安装机构相连之间的丝线长度为工作长度；两根丝线和安装机构被配置成可通过调节两根丝线的工作长度来调节安装机构第一端和第二端的转动角度。调弯驱动部用于驱动两个丝线部以调整两根丝线的工作长度。
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公开(公告)号：CN221229405U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322558947.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置，包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座，夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部，另一端设有联动杆，滑块上设有与联动杆对应的滑槽，联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动；滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动，从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落，解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
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公开(公告)号：CN308670864S
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202330670135.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人器械驱动盒。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于手术机器人无能量/单级能量/双极能量器械驱动部件的放置，提供与手术机器人机械臂安装的快速接口、器械冲洗口、与手术机器人机械臂上动力源接合的动力接口、与能量平台安装的能量接口。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。 -
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