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公开(公告)号：CN108931792A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710667154.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环路参数动态加权的方法，包括如下步骤：S1、进行环路跟踪，在卫星刚开始上星的阶段，首先进行开环估计，进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围，然后切入到频率牵引环路，并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中；S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态；S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值，然后从环路参数数组里加载参数。本发明所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性，可以让环路一直工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN106932791A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN106850202A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085730.X
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L9/0866 , H04L9/0625 , H04L9/0816 , H04L2209/603
Abstract: 本发明提供了一种接收机板卡，包括：读取模块，用于读取接收机板卡的设备号；加密模块，用于对设备ID号和接收机的自定义功能码进行加密并输出；注册机模块，用于根据所述板卡设备硬件平台输出的加密设备ID号和自定义功能码，生成相应的注册码；注册模块，接收所述注册机生成的注册码，将注册码输入到板卡中进行解密授权还原成设备ID号和自定义功能码；授权模块，根据解码后的自定义功能码对接收机板卡执行相应操作。本发明旨在帮助在授权的过程中实现一机一码，方便管理，便于操作。本发明使得板卡在授权过程中方便高效有效的提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109143276A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN107806858A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816128.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，本发明提供了一种用于高精度测绘一体机的倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括：带有载波相位差分定位(RTK)功能的测绘一体机输出带有定位标志的定位信息；测绘一体机的倾斜测量模块获取若干个不同位置的定位信息并根据定位标志判断该定位信息是否可以用来进行下一步计算，若可以，根据合格的定位信息进行最小二乘球拟合得到最终的对中杆底部被测点的位置。本发明实现了测绘一体机的倾斜测量，使用过程简单，测量精度高且不受外部环境因素干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105301611A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410855738.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于将卫星信号分八频点处理的基带部分结构，包括FPGA模块、处理器模块、存储器模块和电源模块，所述FPGA模块上设有射频数据输入接口，所述FPGA模块包括：载波模块，用于实现载波的生成和变频功能；伪码模块，用于完成信号的产生和码生成及变频并产生积分清零标志；相关器组，用于提供对本地伪码的延迟线功能及提供若干组相关器功能；观测量记录，用于记录由载波模块和伪码模块提供的数据信息；快捕模块，用于完成快速P码直捕的功能以及对P码之外的频点伪码的捕获。本发明提供的用于将卫星信号分八频点处理的基带部分结构，能同时接收处理GPS、GLONASS和BD的共八个频点的卫星信号。
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公开(公告)号：CN208721101U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821655684.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种导航设备的检测系统，包括：采集回放仪、信号分配链路、暗箱和主控计算机；信号分配链路包括功分器、可调衰减器和天线；采集回放仪的信号输出端与功分器的输入端连接，功分器的每一输出端与一个可调衰减器的输入端连接；暗箱包括射频转接头和通讯转接头，暗箱内设置待测导航设备，射频转接头在暗箱内部与天线连接，射频转接头在暗箱外部与一个可调衰减器的输出端连接，通讯转接头在暗箱内部与待测导航设备通讯端连接，通讯转接头在暗箱外部与主控计算机的第一通讯端连接；采集回放仪的受控端与主控计算机第二通讯端连接，本实用新型实施例的技术方案，可实现简单、快速、准确地对导航设备进行批量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204405844U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420871934.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本实用新型公开了用于卫星信号转换的本振及时钟产生电路结构包括基准时钟信号产生电路、第一信道信号一级本振信号产生电路、第二信道信号一级本振信号产生电路、二级本振信号产生电路和系统时钟信号产生电路，所述基准时钟信号产生电路分别与所述第一信道信号一级本振信号产生电路、第二信道信号一级本振信号产生电路、二级本振信号产生电路和系统时钟信号产生电路相连，所述第一信道信号转换电路分别与所述第一信道信号一级本振信号产生电路和二级本振信号产生电路相连，所述第二信道信号转换电路分别与所述第二信道信号一级本振信号产生电路和二级本振信号产生电路相连。本实用新型提供的用于卫星信号转换的本振及时钟产生电路结构，结构简单。
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公开(公告)号：CN204405842U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420872046.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
Abstract: 本实用新型公开了一种GPS卫星信号转基带信号的电路结构，所述GPS卫星信号转基带信号的电路结构中的放大电路通过功分电路分别与第一变频电路和第二变频电路相连，第一变频电路通过AGC放大电路与第一信号转换电路相连，第二变频电路通过AGC放大电路与第二信号转换电路相连，第一信号转换电路和第二信号转换电路分别与基带信号处理电路相连，本振信号产生电路分别与第一变频电路、第二变频电路、第一信号转换电路和第二信号转换电路相连，AGC放大电路与基带信号处理电路相连。本实用新型提供的GPS卫星信号转基带信号的电路结构，使得现有技术中的信道信号的互相串扰问题得到了有效解决，提高了系统的信噪比，电路结构简单实用，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠。
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