一种GNSS接收机软件自动化测试方法

    公开(公告)号:CN109143277A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062879.2

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机软件自动化测试方法,包括以下步骤:步骤(1):通过下位机接收上位机的指令,解析并处理相应的请求;步骤(2):下位机将处理结果的数据封装发送给上位机,上位机接收到数据并进行解析;步骤(3):上位机和下位机通过串口通信,上位机主机可同时连接多个串口,上位机的状态栏显示多个接收机的指令处理成功信息,弹出一个对话框提示相应接收机的指令处理失败警告,本发明提出利用上位机autocheck软件和GNSS接收机autocheck程序对接收机产品的基本功能进行自动化测试,并将测试日志导出到接收机的外接U盘,通过查看测试日志,可分析GNSS接收机产品的数据信息和功能实现,并将接收机升级到正式固件版本。

    一种包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法

    公开(公告)号:CN108061906A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711242827.3

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括:无人机、GNSS接收机和地面站;所述的地面站包括数据链路地面终端;所述的GNSS接收机包括:差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块;所述无人机可接收差分数据和上行链路信号;以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程,可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机,可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件,该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包;并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。

Patent Agency Ranking