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公开(公告)号：CN102526947A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210051174.1
申请日：2012-03-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复训练患者质量平衡器及方法，本平衡器包括减重力产生机构、支架、电动绞车、钢丝绳、滑轮、力传感器、吊带、跑步机和控制系统。进行减重步行训练时，患者穿好吊带位于跑步机上，吊带通过动滑轮连接在钢丝绳上，钢丝绳的两端分别安装在减重力产生机构和电动绞车上，力传感器检测实际减重力的大小反馈给控制系统以实现闭环控制。针对由脊椎损伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者，本发明可以同时减轻在进行减重步行训练时由患者自身重量和步行时的动态载荷对患者下肢造成的负担，实现恒质量减重。根据患者的恢复情况或训练要求，本发明中的减重器可以方便的调节减重比。减重器中的吊带可以实时跟随患者重心运动，利于患者正常生理步态的恢复。
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公开(公告)号：CN101785737B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010125014.8
申请日：2010-03-16
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN101204347B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN100554633C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710047470.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/42 , E04H6/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂伸出机构与起重臂夹持机构通过角钢焊接在一起。直线导向轮机构中的导向轮内嵌在起重臂伸出机构的推出导轨中。直线导向轮机构通过螺栓联接，固定在机器人骨架上。通过自动控制系统，计算待搬运汽车的中心位置并控制机器人到达汽车的中心位置。
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公开(公告)号：CN101204347A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101187267A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710047470.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/42 , E04H6/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂伸出机构与起重臂夹持机构通过角钢焊接在一起。直线导向轮机构中的导向轮内嵌在起重臂伸出机构的推出导轨中。直线导向轮机构通过螺栓联接，固定在机器人骨架上。通过自动控制系统，计算待搬运汽车的中心位置并控制机器人到达汽车的中心位置。
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公开(公告)号：CN101135364A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710047104.8
申请日：2007-10-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计一种不完全齿轮变向机构。它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动啮合而不同时啮合，小全齿中间轮始终与全齿从动啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。通过调节输入轴转速，就可以改变输出轴正反转频率。机构具有恒定的传动比，运动平稳；可以通过轴的转动角度来计算输出的运动行程，控制精度高，适用于精加工机床刀架进给场合和做可控高频振动源。
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公开(公告)号：CN1447092A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN03116205.3
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的比例系数、获取应变信号、采集应变信号、计算曲率和绘制形状曲线等步骤。本发明的三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测，并且能够达到很高的实时响应性。
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公开(公告)号：CN118578772A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410834830.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于涂胶印刷机的二维倾角自主调整装置及方法，该装置包括自主调节本体、二维倾角调整机构和真空吸附机构，所述自主调节本体包括上板、中框和下板；所述中框位于上板和下板之间，所述中框分别可转动连接上板和下板，所述中框和上板的转动中心轴与中框和下板的转动中心轴相互垂直；所述真空吸附机构包括真空吸附腔和压力传感器，所述真空吸附腔固定在上板上，所述压力传感器设置在真空吸附腔的上表面；所述二维倾角调整机构驱动连接上板和下板，用于调节真空吸附腔上平面的倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有调节精确高且调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN110125908B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910301835.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。
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