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公开(公告)号：CN105127492A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564339.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法，包括：对缸盖的燃烧室容积进行测量，获到每个燃烧室的容积数据和三维点云数据；处理三维点云数据，具体为，根据三维点云数据，识别各个燃烧室边界进而将各个燃烧室边界拟合为圆并采用最小二乘法计算燃烧室拟合圆半径；建立求解铣削深度参数的多目标优化模型，具体为，以两两燃烧室容积差最小为目标函数，根据容积数据，每个燃烧室拟合圆半径以及燃烧室容积公差约束建立多目标优化模型；求解多目标优化模型，得到铣削深度参数；根据铣削深度参数对缸盖燃烧室进行在线补偿加工。本发明对缸盖进行在线补偿加工，有效控制缸盖燃烧室容积在设计参数范围之内，从而减少不合格品的数量。
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公开(公告)号：CN103544694A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310433469.X
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于高清晰测量灰度图像的复杂零件表面三维形貌评价方法，包括步骤：首先，采用三维高分辨率表面形貌测量技术对复杂零件表面进行测量，并将测量的三维高密度点云数据转换为灰度图像。然后计算灰度共生矩阵，排除零件外部边界及内部孔洞的像素，得到有效灰度共生矩阵。最后，通过有效灰度共生矩阵计算特征值熵和对比度，分别用于评价复杂零件三维形貌的随机性和三维形貌局部误差的大小。本发明能够对包含孔洞的大尺寸复杂零件表面的三维形貌进行评价，改进了二维形貌评价方法容易产生“漏检”的缺陷和三维微观形貌方法无法直接计算复杂零件表面不连续数据的不足，补充了产品几何特征中有关零件表面形貌的评价体系。
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公开(公告)号：CN103106543A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310033017.2
申请日：2013-01-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种生产系统设备层-系统层动态交互预防维护规划的方法，包括：在设备层中，通过多目标决策模型生成预防维护时间间隔，动态交互的传输到系统层；根据生产系统的串并联布局结构，进行系统层的维护优化调度，将并联设备组和串联设备组的维护作业根据维修时间窗进行作业分离或作业合并；反馈最优预防性维护时刻至设备层进行下一个周期的维护决策，生成可显著降低维护成本的预防维护优化方案。本发明生成的预防维护优化方案，改进了传统的维护管理系统忽略设备间的相关性造成成本浪费和设备层-系统层维护规划缺乏动态交互方面的不足，能够指导企业的设备维护决策，降低生产系统的总体维护成本。
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公开(公告)号：CN119348791A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411453130.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种深海自主抓取水下机器人及其目标物抓取方法，包括水下机器人本体、液压泵站、控制器、浮力调整装置、机械臂、光学传感器以及前视声呐；浮力调整装置安装在水下机器人本体的侧部，机械臂、光学传感器以及前视声呐均安装在水下机器人本体的艏部，控制器与液压泵站均搭载于水下机器人本体上；液压泵站用于驱动机械臂，液压泵站、光学传感器以及前视声呐均与控制器信号连接。本发明结构简单，在基于ROV或AUV平台的水下机器人本体上配置了声学和光学传感器，对目标进行搜索并识别，光学识别锁定目标物位姿后，机器人调整好姿态并悬停，机械臂在机器人本体扰动情况下抓取目标物，能够有效提高系统可靠性和操作精准性。
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公开(公告)号：CN118182784A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115772507A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111050263.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国科学院天津工业生物技术研究所 , 上海交通大学
Abstract: 一种细胞色素P450酶在合成灵芝三萜中的应用，通过P450酶作为催化剂，反应生成灵芝三萜类化合物，实现其在酿酒酵母中的异源生物合成，即从灵芝基因组中挖掘到两个参与三萜合成的P450基因GL19325和GL15605，并利用合成生物学技术手段，构建酿酒酵母工程菌株，实现相应三萜类化合物的异源生物合成。
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公开(公告)号：CN113444737A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010214722.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国科学院天津工业生物技术研究所 , 上海交通大学
IPC: C12N15/53 , C12N9/02 , C12N1/21 , C12N1/19 , C12P33/00 , C07J9/00 , C12R1/865 , C12R1/84 , C12R1/19
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及细胞色素P450酶及其在合成灵芝三萜类化合物中的应用。本发明获得的CYP基因GL20421可催化灵芝酸HLDOA形成一种新的天然灵芝三萜产物‑式(I)所示的灵芝三萜类化合物；本发明获得的CYP基因GL21117可催化灵芝酸HLDOA形成的灵芝酸Jb，其与天然的化合物结构完全一致，具有同等的产品性能和质量。本发明通过将GL20421和GL21117基因在酿酒酵母中异源表达，实现了灵芝三萜类化合物异源生物合成，产率高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110218812A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910384984.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/686 , C12Q1/04 , C12R1/645
Abstract: 本发明公开了一种玉米小斑病菌致病力分化的高通量鉴定方法。该方法主要依据强弱致病差异菌株在基因水平，转录水平上的差异筛选到与致病力分化相关的分子标记基因，通过检测小斑菌株的这些分子标记基因就能判断出该菌株致病力的强弱。与现有技术相比，本发明的高通量鉴定方法能够在分子水平上，大样本量上对玉米小斑病菌致病力的强弱进行鉴定，省时省力。
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公开(公告)号：CN108725718A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810412889.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种混合型抛载器，包括：盛有载重单元的容器、设置于容器底部的三相开关机构、分别设置于容器外部的对应三相开关机构的三个驱动单元以及设置于容器内部的三个舱室，中间舱室的连续抛孔对应三相开关机构的连续抛载开关，位于其两侧的舱室的集中抛孔对应三相开关机构的集中抛载开关，三个舱室的应急抛孔对应三相开关机构的应急抛载开关。本发明采用铅珠作为压载的同时，通过集中抛载口、连续抛载口和应急抛载口三种方式进行抛载，当发生紧急情况时，可以通过应急抛方式将所有的压载全部抛弃；铅珠的体积较小，使得三种抛载方式独立动作均不影响抛载器的重心在水平面的位置，故只调节潜水器的水中重量，但不影响潜水器的水中姿态。
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公开(公告)号：CN103615430B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310654115.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋装备中的用于深海采样器的ROV液压隔离泵站，包括：液压马达、液压泵、回油过滤器、ROV工具接口和隔离油箱模块，其中：ROV工具接口的两个工作油口分别与液压马达的进油口和回油口相连，液压泵的吸油口和压力油进口分别与隔离油箱模块相连，液压马达的泄油口与回油过滤器的吸油口相连，回油过滤器的回油口与ROV本体油箱相连，液压马达的前端盖和液压泵的前端盖密封配合并形成密封腔，隔离油箱模块与采样器液压马达相连。本发明能够对ROV液压系统和采样器驱动液压马达之间的接口进行隔离和防护处理，降低了采样器本身故障或液压泄漏对ROV系统造成不良影响的风险性，保证了ROV本体的作业安全。
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