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公开(公告)号：CN111045173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN118017323A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410109988.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海岚芷科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种对接装置及方法。本发明通过在底座上装配三轴驱动机构，在三轴驱动机构的活动端上装配支架，在支架上装配用于夹持插头的夹具和图像采集设备，在底座上装配控制单元，控制单元分别与图像采集设备和三轴驱动机构电性连接，能够通过图像采集设备采集的图像获取目标插座的位置信息，并控制三轴驱动机构的活动端移动。本发明先基于图像确认目标插座的位置信息，再规划三轴驱动机构活动端的运动路径，通过图像确认目标插座的位置信息能够实时确定对接位置，解决了现有技术中易因环境干扰造成对接位置变化，进而造成对接操作失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN111045173A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN108725718A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810412889.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种混合型抛载器，包括：盛有载重单元的容器、设置于容器底部的三相开关机构、分别设置于容器外部的对应三相开关机构的三个驱动单元以及设置于容器内部的三个舱室，中间舱室的连续抛孔对应三相开关机构的连续抛载开关，位于其两侧的舱室的集中抛孔对应三相开关机构的集中抛载开关，三个舱室的应急抛孔对应三相开关机构的应急抛载开关。本发明采用铅珠作为压载的同时，通过集中抛载口、连续抛载口和应急抛载口三种方式进行抛载，当发生紧急情况时，可以通过应急抛方式将所有的压载全部抛弃；铅珠的体积较小，使得三种抛载方式独立动作均不影响抛载器的重心在水平面的位置，故只调节潜水器的水中重量，但不影响潜水器的水中姿态。
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公开(公告)号：CN108725718B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810412889.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种混合型抛载器，包括：盛有载重单元的容器、设置于容器底部的三相开关机构、分别设置于容器外部的对应三相开关机构的三个驱动单元以及设置于容器内部的三个舱室，中间舱室的连续抛孔对应三相开关机构的连续抛载开关，位于其两侧的舱室的集中抛孔对应三相开关机构的集中抛载开关，三个舱室的应急抛孔对应三相开关机构的应急抛载开关。本发明采用铅珠作为压载的同时，通过集中抛载口、连续抛载口和应急抛载口三种方式进行抛载，当发生紧急情况时，可以通过应急抛方式将所有的压载全部抛弃；铅珠的体积较小，使得三种抛载方式独立动作均不影响抛载器的重心在水平面的位置，故只调节潜水器的水中重量，但不影响潜水器的水中姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329594A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410555737.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下高压内爆试验的精准监测布置方法，涉及水下高压内爆试验技术领域，本发明解决了现有的水下高压内爆试验中，难以实现水下压力传感器在试验模型某一坐标精确布放的问题。本发明所述方法共分为四个步骤：步骤S1：制作一个全方位可调节精准监测布置装置，并安装到多功能水下内爆实验平台上；步骤S2：在多功能水下内爆实验平台上安装试验模型，以试验模型为基准确定水下压力传感器位置；步骤S3：调整全方位可调节精准监测布置装置，使其上的水下压力传感器固定装置移动至预定位置；步骤S4：安装水下压力传感器，将水下压力传感器的压力敏感元件调整至准确位置。
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公开(公告)号：CN110027688B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910183198.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。
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公开(公告)号：CN111379521A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609764.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多模式导向钻具，包括：依次设置的钻具机构、定位舱和换向驱动器，其中：换向驱动器与液压油管相连以提供钻具机构动力，换向驱动器的旋转端与定位舱相连，定位舱中设有定位传感器和与之相连的传输电缆，将位置信息给导航定位系统用于定位和控向。本发明内部定位传感器用来对钻头姿势和姿态进行实时测量，外部操控换向驱动器来进行定向钻进，根据不同地质更换不同钻头和钻具来进行钻进，大大提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN111379520A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609014.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水下导向攻泥设备，包括：通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置；所述的水下导向攻泥器包括：设置于主框架内的钻具、注入头和连续管，钻具与注入头相连，连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上；所述的注入头的下方设有搭载平台以调节钻具的角度。本发明能够进行深水定向钻孔且实现钢缆回拖，较人力攻千斤大大减少了所用时间，降低了潜水员的劳动强度和危险，初步实现安全、有效、快速完成打捞沉船的工作。
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公开(公告)号：CN111379519A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609011.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于水下环境的连续管钻机系统，用于提供钻孔作业所需的足够钻进力及回拖力的水下注入头、连续管、用于钻孔、扩孔及取样的钻具机构和具有与水下注入头同步控制和自动排管的水下盘管绞车，其中：连续管搭载于水下盘管绞车上，连续管的末端与钻具机构相连，作业过程中，通过水下注入头对连续管的加持力来实现连续管的推送和回拖。为水下钻孔、扩孔及取样的主要设备，可以安装于装备平台上并通过水面遥控操作实现海底自动定向钻进作业，适用于海底沉船打捞、海底管线非开挖安装、海底地质探测与采样等。
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