-
公开(公告)号：CN118182784A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
-
公开(公告)号：CN118408774B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410516418.1
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
-
公开(公告)号：CN118182784B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
-
公开(公告)号：CN118408774A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410516418.1
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
-
公开(公告)号：CN119904378A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411959395.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明涉及水下三维成像与图像处理技术领域，特别是一种水下变基线立体成像系统、去除噪声方法以及图像增强方法。本发明基于四相机的水下变基线立体成像系统，包括控制舱、滑轨、以及两个双目相机舱；两个双目相机舱呈平行共线装配，其中的一个双目相机舱固定在滑轨上，另一个双目相机舱可移动地设置在滑轨上；两双目相机舱之间的距离可调。通过对四个相机的灵活调用，解决了常规双目相机在实际应用中面临的成像视野受限、固定基线长度在不同成像距离下准确性变化，水下弱光照条件下随机噪声干扰等问题，并基于该系统实现水体光学衰减参数的估计，并利用该参数对水下图像进行色彩补偿，以提高水下成像质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459200A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411933087.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 青岛海洋地质研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及爬行机器人技术领域，特别是一种海底爬行机器人多元数据采集的稳定辅助装置及方法。包括爬行机器人，爬行机器人的底部设有辅助爬行机构；爬行机器人的沿运动方向的两侧面处分别设有运动机构、支撑机构和稳定机构，两侧面的运动机构之间、两侧面的支撑机构之间和两侧面的稳定机构之间均呈对称设置；爬行机器人背离运动方向的侧面处设有推动机构，爬行机器人的顶部表面设有信息采集机构。大大提高了机器人在海底行走作业过程中的稳定性，提高了机器人水下实验或者观测数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN117002713B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310730486.3
申请日：2023-06-19
Abstract: 本发明公开一种基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置，包括航行载器、受力角度调节组件和波形适应组件，航行载器与波形适应组件之间通过摆杆连接；波形适应组件由多个柔性轻密度材料制作的筏式下板铰接连接，波形适应组件可根据内孤立波面的整体曲度适应内孤立波形状的改变，并基于受力角度调节组件调整摆杆与波形适应组件之间的角度，使内孤立波推力沿摆杆水平分力最大，满足航行器受到最大内孤立波推力，本方案通过受力角度调节组件和波形适应组件的设计，实现航行器在内孤立波面内加速运动，达到节约供电能源、提高续航时长的作用，具有广泛的推广及实际应用价值，从而可以进行快速大范围的海洋参数观测、海洋环境考察等水下作业。
-
公开(公告)号：CN117537786B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410031249.2
申请日：2024-01-09
IPC: G01C13/00 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F16/9035 , G01D21/02
Abstract: 本公开提供了一种用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法及装置、系统，涉及水下探测技术领域。该多传感器快速接驳方法包括：对海洋环境探测任务进行拆分，得到需要探测的数据类型；基于数据类型在环境传感器数据库中匹配，确定目标传感器标识，并根据标识调用目标传感器，以及在多传感器快速接驳型系统集成单元中确定目标传感器接口；通过目标传感器和目标传感器接口采集并传输海洋环境探测任务对应的海洋环境数据。本公开实施例的技术方案可以通过多传感器快速接驳型系统集成单元将不同种类的传感器接口或者数据通讯接口进行集成，可以实现传感器即插即用、快速接驳的目的，有效提升海洋探测效率。
-
公开(公告)号：CN117136917B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311098014.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置，属于生物采样技术领域，该基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置包括无人遥控潜水器，无人遥控潜水器的内部设置有电液推杆，电液推杆的底部设置有驱动电机，电液推杆用于提供动力；电液推杆的底部设置有采样机构，采样机构用于在水下采样；采样机构与电液推杆之间设置有旋转机构，旋转机构用于带动采样机构旋转，进行多次采样；采样机构上还设置有密封机构，密封机构用于通过对采样机构进行密封保证采样的稳定性；采样机构的内部设置有制冷机构，制冷机构用于保证在深水低温下获得的样品存活；该装置能够解决多次回收采样取样速度慢、操作繁琐，影响样本储存设备对样本储存的质量的问题。
-
公开(公告)号：CN106768076B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710083752.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第三海洋研究所
Abstract: 深海全剖面流体采集及环境监测装置，涉及深海流体采集与环境监测。设有浮力系统、上下监测单元、上下采样单元、上下马达转子、通讯承重光缆、供电单元、声学释放器和重力基座；所述上监测单元和下监测单元设于浮力系统下方，上监测单元和下监测单元的各参数探头开口均设于上采样单元和下采样单元垂直方向的中部并配备数据存储装置，上监测单元、上采样单元、下监测单元和下采样单元通过通讯承重光缆相连接，上采样单元设在上马达转子上，下采样单元设在下马达转子上，上马达转子和下马达转子通过通讯承重光缆与供电单元连接，通讯承重光缆上设有通讯接口，供电单元设于下马达转子下方，声学释放器设于供电单元与重力基座之间。(56)对比文件CN 105823655 A,2016.08.03CN 104931300 A,2015.09.23CN 1793518 A,2006.06.28CN 104792316 A,2015.07.22CN 104567828 A,2015.04.29CN 201297992 Y,2009.08.26黄豪彩等.基于压力自适应平衡的深海气密采水系统《.机械工程学报》.2010,(第12期),
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.043 seconds)
