-
公开(公告)号：CN101913144A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010264122.3
申请日：2010-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，小臂的两端分别与肘关节和腕关节相连接，手爪与腕关节的末端相连。本发明作业空间广泛。由于机械手固定在移动平台上，因此可以进行移动作业，空间上不受限制；具有类似人眼的2自由度视觉功能，可以适用于远程操作和控制，同时，也可以进行图像信息采样；该机构可实现六轴联动，且整个系统有更高的刚度、姿态调整度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119164474B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411678270.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/04
Abstract: 本发明适用于高铁称量技术领域，提供了一种高铁运输物品的称量系统，包括承重梁、垫铁以及设置在垫铁与承重梁之间的重量传感器，重量传感器上设置有用于受力的压头，承重梁的下表面设置有与压头接触的压帽，所述重量传感器的下表面设置有用于调节重量传感器位置的提升组件，提升组件包括第一螺杆，第一螺杆转动连接在重量传感器的下表面，垫铁靠近重量传感器一侧的内部开设有L型腔，第一螺杆的下端螺纹贯穿进L型腔的竖腔内，本发明通过螺纹驱动的方式可调整重量传感器的位置，尽量避免了压头与压帽之间产生间隙，保障了后期对高铁动车内运输物品重量检测的精度，进一步保障了该称量系统使用的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119066151A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411042862.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱与大语言模型的施工行为安全风险识别方法，包括以下步骤：S1、获取施工安全领域的关键知识实体数据集；S2、构建包含施工安全知识的施工安全事故知识图谱；S3、生成词嵌入矩阵，所述词嵌入矩阵作为大语言模型中词嵌入层的初始权重矩阵；S4、将嵌入向量和大语言模型的训练集文本一起作为大语言模型训练集，得到训练完成的施工行为安全风险识别模型；S5、获取实际施工方案，将所述施工方案输入施工行为安全风险识别模型，输出识别结果。与现有技术相比，本发明具有提高施工安全领域中大语言模型对施工行为安全风险识别的精度和可靠性等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429865A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664545.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的铁路异物入侵风险评估预警方法，包括：获取车载监控视频数据，通过机器视觉方法提取轨道线特征，并采用贝塞尔函数和二次多项式对轨迹点拟合与拓展，得到视距内的完整铁轨线；获取沿线监控视频数据，采用预训练模型微调方式获得目标检测算法，用于检测异物的类别和位置信息；结合铁路轨道线检测结果以及异物目标检测结果，从异物类型和异物位置两方面构建异物入侵风险评估体系，生成基于风险矩阵理论的风险预警信息。与现有技术相比，本发明能够进行车载图像数据铁轨和异物的风险识别，根据异物空间位置和严重性进行风险评估、精准分析异物入侵风险，并融合异物多源信息进行主动预警，提高铁路运营安全。
-
公开(公告)号：CN116665305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310708247.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉和知识图谱的工人行为检测方法，包括：获取施工现场图像，并根据目标检测模型，进行施工现场目标实体的识别；采用全景分割模型对施工现场图像进行全景分割，获取工人所处的场景信息；采用轨迹跟踪识别模型对施工现场图像中的工人进行运动轨迹跟踪，获取工人的运动状态信息；根据从施工现场图像获取的信息进行二次数据挖掘，获取与本体模型相对应的图像特征信息，从而创建图形数据实例；根据图形数据实例，通过与规则库中规则进行条件匹配，从而判断不安全行为类型、不安全行为的后果和给出不安全行为的干预或管理措施。与现有技术相比，本发明具有能实现对工人不安全行为的自动判断，且易于拓展，能够灵活适应不同施工场景的需求等优点。
-
公开(公告)号：CN114515394A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210193885.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 上海市第一妇婴保健院 , 上海市松江区中心医院(上海交通大学附属第一人民医院松江分院)
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明公开了一种儿童保健治疗用三维红外线照射装置，包括设备支架，设备支架上分别设置有呈X轴、Y轴、Z轴三个方向分布的驱动装置，任意一个驱动装置上均设置有沿着其轴线方向往复滑动的滑座；滑座上均转动设置连接杆结构，任意一个连接杆结构转动构成的面均与对应的驱动装置轴线垂直；连接杆结构由两个之间铰接的内连接杆和外连接杆构成，外连接杆外端部与支撑座的其中一个端部转动连接；支撑座上安装有红外线照射器。本发明中支撑座通过三个不同方向的连接杆结构进行连接，并通过驱动装置可以分别带动三个连接杆结构转动，使得支撑座在设备支架的范围内水平移动，利用往复移动的红外线照射器能够保证对患者多个位置进行照射。
-
公开(公告)号：CN101913144B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010264122.3
申请日：2010-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，小臂的两端分别与肘关节和腕关节相连接，手爪与腕关节的末端相连。本发明作业空间广泛。由于机械手固定在移动平台上，因此可以进行移动作业，空间上不受限制；具有类似人眼的2自由度视觉功能，可以适用于远程操作和控制，同时，也可以进行图像信息采样；该机构可实现六轴联动，且整个系统有更高的刚度、姿态调整度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN216468358U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202220006228.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本实用新型公开一种船舶吃水深度检测系统，包括升降机构，竖向布置于船闸两侧的水面之下；超声波发射模块和超声波接收模块，等高对置于船闸两侧的升降机构上；超声波发射驱动模块，其信号输出端连接超声波发射模块的信号输入端；超声波接收处理模块，其信号输入端连接超声波接收模块的信号输出端；电机模块，与船闸两侧的升降机构对应装配；控制器，和超声波发射驱动模块、超声波接收处理模块以及电机模块电连接；本实用新型结构简洁紧凑，仅使用一对超声波发射和超声波接收器件即可实现船舶吃水深度的检测；能够克服船舶吃水深度检测过程中超声波束角对测量结果的影响，测量结果准确可靠；通过激光光幕触发船舶吃水深度检测，自动化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.019 seconds)
