公开(公告)号：CN118429865A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410664545.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张志鹏 ,  陈佩茹 ,  黄煜傑 ,  戴磊 ,  徐峰 ,  胡喆

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的铁路异物入侵风险评估预警方法，包括：获取车载监控视频数据，通过机器视觉方法提取轨道线特征，并采用贝塞尔函数和二次多项式对轨迹点拟合与拓展，得到视距内的完整铁轨线；获取沿线监控视频数据，采用预训练模型微调方式获得目标检测算法，用于检测异物的类别和位置信息；结合铁路轨道线检测结果以及异物目标检测结果，从异物类型和异物位置两方面构建异物入侵风险评估体系，生成基于风险矩阵理论的风险预警信息。与现有技术相比，本发明能够进行车载图像数据铁轨和异物的风险识别，根据异物空间位置和严重性进行风险评估、精准分析异物入侵风险，并融合异物多源信息进行主动预警，提高铁路运营安全。