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公开(公告)号：CN202684364U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248977.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种工作梁的负载平衡装置，包括：平衡梁及吊装在所述平衡梁上的平衡器；上述的工作梁的负载平衡装置在平衡梁上设置平衡器，平衡悬臂式的工作梁的重量，以保证工作梁、设置在工作梁上焊接装置或机械手能够长久稳定的工作；同时使工作梁的自重与有效行程之间具有较小的比值，实现工作梁在低重量下的高刚性和焊接设备或机械手沿工作梁悬伸方向上的大行程。
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公开(公告)号：CN201553549U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920141264.3
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于汽车装配领域，提供了一种配合举升小车行走的轨道，所述轨道包括：外轨道和内轨道，所述外轨道、内轨道均凸起于地面，且所述外轨道凸起于地面的高度大于内轨道。在本实用新型中，通过使外轨道凸起于地面的高度大于内轨道，从而在升举小车过弯道时，外轨道可以提供一个内侧的向心力，从而使举升小车顺利平滑地通过弯道，减少了轨道、举升小车的磨损。通过使内轨道呈宽扁状，给举升小车内侧走轮提供侧向偏移及摆动的空间，从而举升小车能更顺利的通过弯道，并且举升小车的侧向内应力也可以消除，举升小车走轮的故障率会更低。外轨道的作用是支承、导向及提供正电压的作用，内轨道的作用是支承、消除侧向应力及提供零线作用。
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公开(公告)号：CN203003326U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220642835.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN202684315U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248987.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K11/31
Abstract: 一种焊钳，包括：焊钳本体及与所述焊钳本体连接的变压器，所述焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构；上述的焊钳将焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构，去除了分体式焊钳与变压器之间连接的大电缆，减少了次级回路的电流损耗，大大节省使用维护成本；同时消除了电缆连接、裸露带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN202684307U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248988.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K11/10
Abstract: 一种焊接机械手进给装置，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组；上述的焊接机械手进给装置通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，两个旋转模块中，采用齿轮组旋转模组、焊机旋转模组进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201970007U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020696594.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车白车身的引出焊接机构，引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳；引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机；自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极；焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部；第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本实用新型的有益效果是：采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机，实现焊机有序接通该多个焊点，从而用机电化取代人工劳动，降低劳动强度的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203359799U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320342121.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电动葫芦吊车，其包括升降葫芦、单侧行走驱动电机、设有主动轮的主动齿轮行走墙板、轨道、设有从动轮的从动轮行走墙板，还包括侧向导向轮，侧向导向轮为两个，分别设置在行走墙板两侧，侧向导向轮利用轨道的腰线作为导向面。本实用新型的行走机构的两侧行走墙板上的前后方向分别增加侧向导向轮，利用轨道腰面的直线度作为导向轮的导向面。从而避免了单纯由主、从动轮的踏面作为导向面的弊端；这样改进的效果是消除侧偏问题、降低噪声、避免主、从动轮及轨道的磨损。大大提高电动葫芦行走机构及轨道的使用寿命及维护成本。
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公开(公告)号：CN203356833U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320340781.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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公开(公告)号：CN201656878U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920141268.1
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本实用新型适用于汽车装配领域，提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在实用新型中，通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器，并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系数工作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。
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公开(公告)号：CN201484099U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920141263.9
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60G3/00
Abstract: 本实用新型公开了导电走轮支架结构，包括下支架以及与车体相连的上支架，所述上支架与所述下支架之间连有弹性体，所述下支架安装有走轮，所述上支架、下支架、走轮、弹性体均由导电材料制成，并且上支架与所述下支架之间连有锁紧螺栓。采用这样结构后，由于上支架与下支架之间连有弹性体，使的上、下两支架一直处于接触受力状态，保证电流的顺利导通，而且上、下支架连有锁紧螺栓，当上支架进行水平转动时，下支架也随之进行同步转动，这样弹簧就不会出现因上、下支架相对运动而瞬间离开接触面的情况，保证了电动小车通过弯道时，走轮所采集到的电流能够顺利的传导到电动小车上。
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