公开(公告)号：CN112113575B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202010562148.X

申请日：2020-06-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  钟作腾 ,  周建夫 ,  林智桂 ,  聂家鹏

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。

公开(公告)号：CN116320996A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310112724.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆宁徽 ,  莫志敏 ,  曾斯嵘 ,  覃康健 ,  钟作腾

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W24/04 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法，涉及路侧推送异常判定技术领域，包括：运行过程中上报定位坐标；对比路测设备模块与云控车辆模块上报的坐标；云平台控制模块通过路侧设备提供的信息规划云控无人驾驶车辆轨迹，并下发控车指令至车端执行。本发明提供的云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法解决了云控无人驾驶车辆在路端数据断开或异常时的安全问题，提供结合两种定位源制定判断路端是否异常逻辑，解决了云控系统中路端因各种原因异常掉线导致的安全问题。

公开(公告)号：CN114428504A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210053639.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 钟作腾 ,  潘涛 ,  陆宁徽 ,  莫志敏 ,  何逸波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆避障方法应用于无人驾驶车辆，包括以下步骤：发送定位数据给云平台；当接收到云平台基于所述定位数据返回的路侧避障指令时，根据所述路侧避障指令控制车辆避障；检测雷达避障区域是否存在第一障碍物；当检测到雷达避障区域存在第一障碍物时，生成雷达避障指令控制车辆避障。本申请解决了现有技术无人驾驶车辆避障效果差的技术问题。

公开(公告)号：CN112109718A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010562146.0

申请日：2020-06-17

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周建夫 ,  吕航 ,  钟作腾 ,  潘涛 ,  林智桂

IPC: B60W40/08 ,  B60W60/00 ,  B60R16/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶者的第一脑电信号，所述第一脑电信号至少包括P300诱发电位、视觉诱发电位、皮层慢电位和自发脑电信号中的一种；根据所述脑电信号确定所述车辆的控制信号；将所述控制信号发送至所述车辆，以使所述车辆响应所述控制信号。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明使操作者的操作意图与车辆的控制系统准确对接。

公开(公告)号：CN214728612U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202023302404.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  钟作腾 ,  徐浩然

IPC: B60R16/03 ,  B60R16/02 ,  H01R13/52 ,  H01R24/00

Abstract: 本实用新型公开一种车辆顶部供电装置，包括插接组件、导电模块、供电底座和用电底座，所述供电底座的底部与所述车辆顶部密封可拆卸式固定，所述供电底座的顶部与所述用电底座可拆卸式卡接固定，所述导电模块可拆卸式固定于所述供电底座的顶部，所述车辆顶部埋设有供电线路，所述插接组件的上部和下部分别与所述供电底座的底部和所述车辆顶部可拆卸式固定，所述插接组件分别与所述导电模块和所述供电线路电连接，车顶设备可拆卸式固定于所述用电底座上且通过所述用电底座与所述导电模块电连接。本实用新型的一种车辆顶部供电装置结构简单、满足车顶设备的用电需求、提高车顶供电设备安装精准度和避免取电时穿孔导致漏水问题。

公开(公告)号：CN214309171U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120077805.1

申请日：2021-01-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  徐浩然 ,  钟作腾

IPC: G01K1/14 ,  F16M11/14 ,  F16M11/16 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开一种用于智能测温车的摄像头支架，包括连杆、底座和连接组件，所述连接组件包括连接座和横截面呈梯形的榫头，所述连接座的顶部设置有横截面呈倒梯形的榫槽，所述连接座的底部与所述连杆的顶部可拆卸式固定，所述榫头可拆卸式固定于摄像头本体的底部，所述榫头插设于所述榫槽内且与所述榫槽可拆卸式固定，所述连杆的底部与所述底座限位式旋转连接，所述底座可拆卸式固定于车顶云台上。本实用新型的一种用于智能测温车的摄像头支架结构简单、增加了摄像头的可旋转角度、使摄像头便于拆卸和快速固定。