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公开(公告)号：CN103287968A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310170205.X
申请日：2013-05-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求的柔性吊具，其包括吊挂架、剪刀叉第一气缸、第二气缸，在吊挂架上设有驱动杆，剪刀叉连接驱动杆和吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩、P车挂钩吊耳，第一挂钩和第二挂钩通过连接杆刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。
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公开(公告)号：CN119190227A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411295877.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV装置与自动化生产线，AGV装置包括：AGV车体；承载架，用于承载和固定拼装部件，所述承载架设置于所述AGV车体的上方，并与所述AGV车体活动连接；所述AGV车体与所述承载架之间设有第一限位结构与第二限位结构，所述第一限位结构具有环形的第一调整间隙，所述第二限位结构具有单侧的第二调整间隙。本申请可以实现拼装部件的自动化拼合组装，提高生产效率和生产安全性。
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公开(公告)号：CN114682954B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210324815.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种模块化切换转台，包括一底座框架：用于对所述模块化切换转台提供基础框架；一翻转框架：设置在底座框架上，与底座框架上的支撑柱旋转连接；一驱动结构：驱动所述翻转框架翻转；第一到位限位结构：用于对所述翻转框架的翻转角度到位限位；第一锁紧结构：设置在底座框架上，用于对翻转框架到位锁紧；一定位切换框架：设置在翻转框架上方，用于对待加工产品定位；限位结构：设置在翻转框架上，用于对所述定位切换框架在翻转框架上支撑和限位；第二到位限位结构：用于对所述定位切换框架到位限位；第二锁紧结构：设置在翻转框架上，用于对所述定位切换框架锁紧定位。本发明兼容性好，满足不同的产品定位需要。
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公开(公告)号：CN107538169B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201710974738.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装切换装置，包括切换拼台、抓取机器人及夹具储存库，所述抓取机器人置于所述切换拼台与所述夹具储存库之间，所述夹具储存库为多个、且一字排开，所述切换拼台包括第一定位区及第二定位区。该切换装置可实现局部切换、整体的准确定位，同时导入新车型时方便快捷，不影响现有生产方式及布局，设计合理可靠。
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公开(公告)号：CN114434071A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210096291.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种车身补焊线多车型柔性装置及定位方法，包括柔性滑橇、定位基础、定位单元、上件机构、转移输送机构、分拣机构和存放库；所述柔性滑橇、所述上件机构和所述存放库从所述定位点向横向外侧依次设置，在所述柔性滑橇上且纵向设置2个以上的定位基础，所述定位单元安装在定位基础上。本发明解决补焊线多车型定位兼容瓶颈问题，可以无限兼容，切换工位布置在空中，可以有效利用空间，不影响生产线其他焊接工位布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107538169A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710974738.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装切换装置，包括切换拼台、抓取机器人及夹具储存库，所述抓取机器人置于所述切换拼台与所述夹具储存库之间，所述夹具储存库为多个、且一字排开，所述切换拼台包括第一定位区及第二定位区。该切换装置可实现局部切换、整体的准确定位，同时导入新车型时方便快捷，不影响现有生产方式及布局，设计合理可靠。
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公开(公告)号：CN107263347A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610208364.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮罩定位夹紧机构，包括底座、滑动连接在所述底座上的可上下滑动的滑移板和连接在所述滑移板上部的轮罩工装，所述底座下部安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所述滑移板连接；所述轮罩工装包括销座，所述销座上部连接有定位销、定位块和两个压头，所述销座下部连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述两个压头连接。通过翻转机构进行切换，可以柔性定位两种完全不同结构的车架搭接。本发明的有益效果为：结构简洁，制造成本低廉；内部结构简单，大大缩短了现场维修时间，同时提高了工装定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN106984938A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710359742.7
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种工装定位结构，包括：支撑座，安装在所述支撑座上的转轴机构，安装在所述支撑座上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构，以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座旋转、用于放置工装件的定位机构。本发明采用旋转式工装定位结构，通过气缸等驱动机构推动，以转轴为旋转点实现工装90度旋转，实现高节拍生产中位置的一致性，相对于更改产品设计，或更改工装结构，此方法简单实用，效率高，既保证工装焊接空间，又满足现场生产需求限制。
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公开(公告)号：CN103213817B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310170190.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高工作效率、降低生产成本的车身传输装置，其包括滑移台主体、气缸、滑移导轨、感应器、自行小车，滑移导轨固定在地面上，气缸推动滑移台主体在滑移导轨上滑动，滑移台主体的底部设有四个滚轮和四个导向轮，滑移台主体的上部的前端、后端分别设有前端托点、后端托点，第一前端导向与前端托点重合，第二前端导向设在前端托点附近，后端导向与后端托点重合，主定位销也设在滑移台主体的上部的前端。还提供了该车身传输装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN103831657A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474683.5
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种下车体总成转运工位，包括用于支撑下车体总成的支撑架、安装在所述支撑架下端的工作踏台、供所述支撑架移动的移动导轨和安装在支撑架下端的定位机构，所述定位机构包括用于锁紧支撑架的定位锁紧机构、安装在支撑架下端的定位装置及安装在所述支撑架上端的用于对下车体总成进行定位的定位销，所述定位锁紧机构安装在所述移动导轨一端并固定安装在预定地面。本发明的有益效果是结构简单，制造成本低，采用万向轮移动，方便下车体总成下线，不需要人工下线，降低而来员工的操作强度，下车体总成放在支撑架上端，下端有工作踏台，人可以站在转运工位下端对下端焊点进行检查，提高车身焊接质量。
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