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公开(公告)号:CN104616279A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310542465.5
申请日:2013-11-05
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种3D深度图特征点实时提取设备和方法,该设备包括:边界提取模块,用于提取输入的3D深度图点云中的边界点;兴趣值计算模块,包括用于计算边界点兴趣值的边界点兴趣值计算模块和用于计算除边界点之外的内部点兴趣值的内部点兴趣值计算模块,边界点兴趣值计算模块和内部点兴趣值计算模块使用相同的主参数计算兴趣值,并且所得兴趣值具有相同的数量级;特征点提取模块,根据所有边界点和内部点的兴趣值大小来提取特征点。
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公开(公告)号:CN102279380A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110092300.3
申请日:2011-04-11
CPC classification number: G01S5/163
Abstract: 提供了一种用于估计位置和方向的系统和方法。所述系统可通过每个光接收器测量由每个光辐照器辐照出的辐照光的强度,并可基于测量的强度、光接收方向性和光发射方向性来估计远程设备的位置和方向。
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公开(公告)号:CN120070211A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202411703781.0
申请日:2024-11-26
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T5/60 , H04N23/88 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 公开了电子装置和由电子装置执行的方法。所述方法包括:从输入图像提取表示输入图像的原始光源色偏的原始光源信息,所述提取的步骤通过将光源信息提取模型应用于输入图像而被执行;从原始光源信息生成表示输入图像的中间光源色偏的中间光源信息,所述生成的步骤通过将光源信息生成模型应用于原始光源信息而被执行;基于提取的原始光源信息并且基于生成的中间光源信息来确定目标光源信息;以及通过将确定的目标光源信息应用于输入图像来生成输出图像。
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公开(公告)号:CN119809943A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202311303919.3
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于生成图像的方法,包括:获取第一图像;基于所述第一图像,通过纹理预测模型获得所述与第一图像对应的目标图像的纹理预测信息,并通过颜色预测模型获得所述目标图像的颜色预测信息;根据所述纹理预测信息和所述颜色预测信息,基于所述第一图像,生成所述目标图像,其中,所述目标图像的格式与所述第一图像的格式不同。可以得到更好地模拟清晰‑模糊分布、同时预测更贴近单反设备的颜色分布的目标图像。多个模块中的至少一个可以通过AI模型来实现。可以通过非易失性存储器、易失性存储器和处理器来执行与AI相关联的功能。
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公开(公告)号:CN117710210A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202310735483.9
申请日:2023-06-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4076
Abstract: 描述了用于超分辨率(SR)的系统和方法。该SR方法包括:基于输入图像的梯度确定输入图像的方向类型;使用查找表(LUT)基于该方向类型获得第一中间图像,该查找表(LUT)存储与映射到所确定的方向类型的内核集相对应的像素值组合的SR操作结果,其中,第一中间图像是与输入图像相对应的SR图像;将SR插值应用于输入图像以获得基线图像;以及基于第一中间图像和基线图像获得输出图像。
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公开(公告)号:CN114792387A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111196371.8
申请日:2021-10-14
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 公开了图像恢复方法和设备。所述方法包括接收输入图像和指示多个候选图像效果中之的第一图像效果的第一任务向量,基于源神经网络的任务无关架构从输入图像提取由候选图像效果共享的共同特征,以及基于源神经网络的任务特定架构和第一任务向量将共同特征恢复为与第一图像效果相对应的第一恢复图像。
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公开(公告)号:CN112329505A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010675623.4
申请日:2020-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种对象检测方法和对象检测装置。根据实施例,对象检测方法包括:设置与输入图像中的不同尺寸的局部区域相对应的第一窗口区域和大于第一窗口区域的第二窗口区域;对第二窗口区域进行下采样以生成重新调整尺寸后的第二窗口区域;从第一窗口区域检测第一对象候选并从重新调整尺寸后的第二窗口区域检测第二对象候选;并且基于第一对象候选和第二对象候选中的一个或两个,检测输入图像中包括的对象。
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公开(公告)号:CN111340922A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201811550318.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括:获取当前帧的图像;基于所述当前帧的图像,确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备,可提高确定的设备位姿和地图的准确性,并且具有鲁棒性。
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