用于执行医学图像的配准的方法和设备

    公开(公告)号:CN104008540B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201410054332.8

    申请日:2014-02-18

    Abstract: 公开一种用于执行医学图像的配准的方法和设备。所述方法包括:将第一医学设备所使用的虚拟坐标系和第二医学设备所使用的虚拟坐标系彼此映射。第一医学设备所使用的虚拟坐标系与第一医学设备捕获的实时医学图像相关联,第二医学设备所使用的虚拟坐标系与第二医学设备先前捕获的三维(3D)医学图像相关联。所述方法还包括:基于映射的结果,从第二医学设备所使用的虚拟坐标系检测第一医学设备的探测器的位置;从先前捕获的3D医学图像确定与检测到的探测器的位置相应的体积图像;从确定的体积图像提取与实时医学图像相应的截面图像,其中,实时医学图像根据患者的物理运动而改变。

    视线跟踪方法和设备
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102830793B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201110167218.2

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 本发明提供一种视线跟踪方法和设备。视线跟踪设备包括:视频采集模块,获取包含用户头部的图像作为输入图像;头部视频处理模块,根据输入图像对面部关键点进行跟踪;眼部视频处理模块,根据跟踪到的面部关键点,对瞳孔中心和眼球中心进行定位,以确定瞳孔中心的三维坐标和眼球中心的三维坐标;视线方向计算模块,使用瞳孔中心的三维坐标和眼球中心的三维坐标,计算用户的视线方向。

    用于跟踪人脸的设备和方法

    公开(公告)号:CN104573614A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310499586.6

    申请日:2013-10-22

    Abstract: 本发明提供一种用于跟踪人脸的设备和方法,所述设备包括:人脸位置确定单元,用于从当前帧图像确定人脸位置;分割单元,用于将人脸位置的图像分割成组成人脸的各部分图像;遮挡估计单元,用于基于遮挡概率模型来估计分割后的各部分图像被遮挡的概率,并基于所述各部分图像被遮挡的概率来估计人脸位置的图像中每个像素被遮挡的概率;关键点获取单元,用于通过最小化与每个像素被遮挡的概率有关的匹配误差函数,使人脸的二维形状模型相对于人脸形状进行匹配,从而获取当前帧图像上人脸关键点的位置,以完成对人脸的跟踪。

    用于跟踪人脸的设备和方法

    公开(公告)号:CN104573614B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201310499586.6

    申请日:2013-10-22

    Abstract: 提供一种用于跟踪人脸的设备和方法,所述设备包括:人脸位置确定单元,用于从当前帧图像确定人脸位置;分割单元,用于将人脸位置的图像分割成组成人脸的各部分图像;遮挡估计单元,用于基于遮挡概率模型来估计分割后的各部分图像被遮挡的概率,并基于所述各部分图像被遮挡的概率来估计人脸位置的图像中每个像素被遮挡的概率;关键点获取单元,用于通过最小化与每个像素被遮挡的概率有关的匹配误差函数,使人脸的二维形状模型相对于人脸形状进行匹配,从而获取当前帧图像上人脸关键点的位置,以完成对人脸的跟踪。

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