图像视觉处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN108076338B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201611033320.2

    申请日:2016-11-14

    Abstract: 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备,所述方法包括:确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息;确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点;根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息,确定出该非事件像素点的深度信息;根据双目帧图像中各像素点的深度信息,进行相应处理。利用本发明实施例,无需非事件像素点参与像素点的匹配,即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分,或者被遮挡,也可利用近邻的事件像素点的位置信息,较为精确地确定出非事件像素点的深度信息,提升非事件像素点深度信息的精度。

    用于获得设备位姿的方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN110163909A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810148359.1

    申请日:2018-02-12

    Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括:获取惯性测量单元IMU数据;采用集束优化的方法,基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数;其中,采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理:采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束;采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化;对IMU数据进行积分得到位姿变化,根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿,在基础位姿更新后,对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿;利用深度学习网络来预测设备的未来位姿;根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿,对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。

    基于观众之间的关联信息播放广告的方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN105303998A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410356198.7

    申请日:2014-07-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于关联信息在显示屏上播放广告的方法,包括:首先,采集显示屏前方存在的至少两位人体的数据,从数据中提取人体之间的关联信息;随后根据关联信息自动选定与关联信息对应的广告信息;接着在显示屏上播放对应的广告信息。本发明的实施例,由于提取到的关联信息是显示屏前方存在的至少两位人体之间的共有关联特性,使得选取的广告信息与至少两位人体均具有较高的匹配度,令广告信息能够与多人相适应,从而更加有针对性的基于关联信息向至少两位观众推送广告,实现了有的放矢的向多人推送广告的目的,提高了广告推送效果;同时,也提升了观看者观看广告信息的观影体验。

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