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公开(公告)号:CN116228850A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111460674.6
申请日:2021-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种物体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:确定待处理图像中的关键点信息,并基于关键点信息对应的关键点特征图,确定修正后的关键点信息,进而基于修正后的关键点信息,估计待处理图像中的物体姿态,在保证物体姿态估计精度的同时,避免了图像渲染成本带来的耗时,能够有效提升AR应用的处理速度。同时,由电子设备执行的上述物体姿态估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN115617154A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110790368.2
申请日:2021-07-13
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请提供了多媒体数据的显示方法及相关设备,涉及计算机技术领域。其中,多媒体数据的显示方法包括:采集第一多媒体数据;确定第一多媒体数据中第一用户的第一人眼位置信息;基于第一人眼位置信息在第一界面显示第二多媒体数据。本方案的实施可以基于用户视线调整界面所显示多媒体数据的效果。
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公开(公告)号:CN114663502A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202011446331.X
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备,属于图像处理及人工智能技术领域。其中,物体姿态估计方法包括:获取输入图像的点云对应的图像特征;基于图像特征,确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息;基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法,能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时,由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN114548143A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011354655.0
申请日:2020-11-26
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种对象检测方法,包括:基于图像的点云数据,获取第一点云特征;基于第一点云特征,确定图像中的至少一个对象。同时,可以使用人工智能模型来执行上述对象检测方法。
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公开(公告)号:CN108076338B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201611033320.2
申请日:2016-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备,所述方法包括:确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息;确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点;根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息,确定出该非事件像素点的深度信息;根据双目帧图像中各像素点的深度信息,进行相应处理。利用本发明实施例,无需非事件像素点参与像素点的匹配,即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分,或者被遮挡,也可利用近邻的事件像素点的位置信息,较为精确地确定出非事件像素点的深度信息,提升非事件像素点深度信息的精度。
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公开(公告)号:CN113129332A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010044865.3
申请日:2020-01-16
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种执行目标对象跟踪的方法和装置,所述方法包括:获取图像中的目标对象区域图像的第一深度特征和搜索区域图像的第二深度特征;根据第一深度特征与第二深度特征获得全局响应图,并根据全局响应图获得第一阶段目标对象包围框预测结果;根据第一阶段目标对象包围框预测结果对第二深度特征进行更新;基于第一深度特征获得多个局部特征块,根据所述多个局部特征块与更新后的第二深度特征获得局部响应图,并根据局部响应图获得第二阶段目标对象包围框预测结果。
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公开(公告)号:CN111400523A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201811532287.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于交互输入的图像定位方法、装置、设备和存储介质,该方法包括获取与图像对应的第一特征信息以及与交互输入对应的第二特征信息;根据第一特征信息和第二特征信息,在图像中的对象中,对交互输入进行目标定位。
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公开(公告)号:CN110163909A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810148359.1
申请日:2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括:获取惯性测量单元IMU数据;采用集束优化的方法,基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数;其中,采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理:采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束;采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化;对IMU数据进行积分得到位姿变化,根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿,在基础位姿更新后,对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿;利用深度学习网络来预测设备的未来位姿;根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿,对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号:CN110060296A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201810048656.9
申请日:2018-01-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括:接收输入图像;以及估计输入图像中的对象的姿态信息,其中,当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此,根据本发明实施例,在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息,提高了姿态估计的精度。
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公开(公告)号:CN105303998A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410356198.7
申请日:2014-07-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G09F27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于关联信息在显示屏上播放广告的方法,包括:首先,采集显示屏前方存在的至少两位人体的数据,从数据中提取人体之间的关联信息;随后根据关联信息自动选定与关联信息对应的广告信息;接着在显示屏上播放对应的广告信息。本发明的实施例,由于提取到的关联信息是显示屏前方存在的至少两位人体之间的共有关联特性,使得选取的广告信息与至少两位人体均具有较高的匹配度,令广告信息能够与多人相适应,从而更加有针对性的基于关联信息向至少两位观众推送广告,实现了有的放矢的向多人推送广告的目的,提高了广告推送效果;同时,也提升了观看者观看广告信息的观影体验。
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