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公开(公告)号：CN118718334A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795070.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的减重和防跌倒方法和系统，包括：基于双跑道的减重和防跌倒方法，所述双跑道通过两个拉力绳分别绑定在患者的双腿上，以辅助患者的双腿进行减重训练，其特征在于，包括:获取用户训练时左腿和右腿的抬腿高度；确定上次训练时左腿和/或的抬腿高度与标准抬腿高度之间的差异值，并计算差异值和训练时间的乘积，以得到本次对双腿拉力的调整系数。本发明根据患者抬腿训练时的情况，调节患者辅助训练时对腿部的拉力，基于患者上次的抬腿高度，自适应的调节本次对患者腿部的拉力，提高对患者双腿障碍训练的效果，并自动化的对患者腿部的拉力进行调节，提高了训练效率。
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公开(公告)号：CN118662341A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410787052.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。
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公开(公告)号：CN118633928A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411035136.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种关节康复训练设备的多维监测方法，属于康复器械领域，所述关节康复训练设备为穿戴设备，穿戴设备上设置有多维监测系统，多维监测系统包括柔性电路板及其上设置的微处理控制单元，微处理控制单元周边连接有串口输入接口模块、光耦隔离模块以及多个弯曲传感器，同时配备有电源模块，电源模块向多维监测系统中多个模块提供电源，多维监测系统配备有微动开关，微动开关与电源连接，其目的是通过在穿戴设备中设置多维监测系统可准确监测关节的活动状态并确保康复训练过程中姿势的正确性，能够与其他康复设备直接联网，相互协同运动配合康复训练，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN118614905A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410723874.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种用于膝关节康复器的膝关节弯曲角度检测装置，属于康复器械领域，装置包括小腿随动部和大腿随动部，其间通过铰接轴连接，铰接轴固定在大腿随动部上，端部固定有磁铁，小腿随动部上固定有包括相互连接的磁感应芯片在内的电路板，磁铁位与磁感应芯片相对，磁感应芯片能够检测到铰接轴端部磁铁的转动角度，电路板与膝关节康复器的控制器电连接，将检测的角度反馈至膝关节康复器的控制器中，这种关节弯曲角度传感器是根据磁场大小来判断角度传感器大小，属于非接触式，寿命更长，采集更准确。
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公开(公告)号：CN118592982A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410857515.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本公开提供了提升肌电采集精度的方法及系统，该方法包括：采集模块通过多通道采集肌电信号；对采集到的肌电信号进行滤波处理，每个采集通道对应设置一个独立的滤波器单元；对滤波后的数据进行噪声校准，对噪声校准后的数据进行RMS计算。本公开提供的提升肌电采集精度的方法及系统，通过为每个采集通道设置独立的滤波器，有效提升采集精度；通过对滤波后的信号进行噪声校准，去除设备本身的噪声对肌电采集精度的影响；通过设置接地模块去除静电等外界环境影响；校准过程和计算过程简单，对运算相关模块的算力要求较低，在提升计算效率的同时，使采集方法的应用更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653039B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311855638.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱测量装置技术领域，具体公开了一种测量脊柱侧弯的装置，包括：测量组件，所述测量组件包括外壳和外壳内部的滚轮；检测组件，设置在所述外壳上，所述检测组件包括支撑件和设置在支撑件上的凸起部，所述凸起部的内部设置有调节组件，所述调节组件包括安装件和活动设置在安装件上的活动件，所述活动件上设置有伸缩单元，所述伸缩单元的底部设置有压力传感器；本发明的测量脊柱侧弯的装置，调节组件的底部设置有压力传感器，调节组件用于调节压力传感器的角度，使压力传感器可以°转动，使压力传感器可以贴合在脊柱倾斜处，对脊柱倾斜处的压力进行检测，可以快速判断出被测患者的人体脊柱是否倾斜的结果。
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公开(公告)号：CN112891161B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110210291.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本发明效果好。
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公开(公告)号：CN118576896A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410818669.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合管控多个生物电模块的智能控台及其运作方法。该设备包括一个智能控台和多个生物电反馈刺激设备，智能控台和各生物电反馈刺激设备均通过蓝牙通讯连接；智能控台包括主控模块、网口模块和蓝牙主机模块，主控模块分别与网口模块和蓝牙主机模块均通讯连接；生物电反馈刺激设备包括蓝牙从机模块、从控模块、刺激模块、肌电采集模块以及电极接口。本发明中的一种联合管控多个生物电模块的智能控台通过使用一个智能控台对多个生物电反馈刺激设备建立通讯连接和管控，实现对患者多部位同时进行检测和治疗的目的，从而大幅度提高了康复效率。
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公开(公告)号：CN118508392A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410642273.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: H02H11/00
Abstract: 一种交流电位识别电路涉及一种供电设备电路中的交流电位识别电路。本交流电位识别电路包括防反接电路、可控开关电路、反相器及控制电路和降压电路。首先通过防反接电路，消除了输入负值电压对电路的影响，再通过不同阻值的电阻分压，确定一个电压范围，然后通过反相器控制各路开关，消除了输入高电压和低电压对电路的影响，实现对电路的保护。本发明的有益效果是：1.自动判断输入的交流电源电压的大小，电源接反、电压太小、电压太大设备均不打开可控开关，保护使用者，保护使用电器。2.既可以使用主控芯片判断控制，也可以在没有主控芯片的情况下自动进行判断。
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公开(公告)号：CN111772890B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010738722.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统，包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置。应用该系统，控制装置当检测温度值的模拟电信号小于预设温度范围中的最小预设温度值的模拟电信号时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值的模拟电信号大于预设温度范围中的最大预设温度值的模拟电信号时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接收腔的温度进行调节，以对假肢接受腔的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
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