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公开(公告)号:CN108972515B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201811048806.2
申请日:2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢,包括假肢手头、腕关节、小臂,腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接,所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上,所述的手掌包括手支撑板,拇指转动电机减速机固定在手支撑板上,拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠,丝杠旋合螺母,螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接,螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动,拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁,驱动梁上设置有滑动槽,滑动槽沿着左右方向水平设置,手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑,所述的拇指转台上安装拇指,实现拇指的位置调整,与健康人拇指运动功能相近。
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公开(公告)号:CN108972605B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201811048770.8
申请日:2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手,包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,手掌包括手掌架,手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指,拇指包括:拇指连接轴,拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板,拇指连接轴固定拇指带轮一,拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一,拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合,拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动,拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接,所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上,拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接,实现拇指的两关节运动,使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号:CN110279561B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910593366.7
申请日:2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种可穿戴多用途腿部支具,包括与左右两腿对应的两支成套的支具,两支支具结构左右对称,每支支具包括大腿连杆、小腿连杆、足部套板、旋转关节,在所述大腿连杆下端与小腿连杆上端通过旋转关节转动连接,在所述大腿连杆内侧上部设置弧形大腿托板,在大腿托板两侧边部设置大腿绑带,在小腿连杆内侧中部设置弧形小腿托板,在小腿托板两侧端部设置小腿绑带,小腿连杆下端内侧与足部套板通过旋转关节转动连接。本发明可为人体行走、站立、坐姿提供助力,防止跌倒,在膝关节后侧设置有气弹簧,提供缓冲力,避免后仰;本发明结构简单、适用性强、便于普及。
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公开(公告)号:CN109172061B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN201811048807.7
申请日:2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢,包括食指,食指包括食指螺杆,食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母,食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接,食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接,食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接,食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮,食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接,食指偏心轮上固定食指拉线一端,食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处,食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接,拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分,实现五指多自由度仿生设计。
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公开(公告)号:CN109172060B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN201811048805.8
申请日:2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手,包括四指、拇指、手掌,四指、拇指设置在手掌上,食指包括:掌指关节、近端指关节、远端指关节,依次串联且相互铰接,食指固定轴固定在手掌上,食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八,手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构,固定安装锥齿轮八,固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动,通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动,实现食指三指节的同步运动,手掌上设置有拇指驱动,拇指的结构比食指结构少一级指节传动,拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构,实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞,实现了假肢手的仿生运动功能,结构设计精巧。
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公开(公告)号:CN109009603B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201810950910.4
申请日:2018-08-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种可调式足外旋关节矫形器,包括L形的踝足限位托、小腿限位托,所述的小腿限位托下端与踝足限位托上端之间具有间隙,在小腿限位托下端侧面与踝足限位托侧面之间连接有可调扭力机构。本发明通过弹簧的扭力将足旋转到正常角度,使其活动在内旋及正常的角度内,实现降低肌张力和过矫正以免回到最初的角度。并通过改变扭转角度来控制扭力大小,来适应肌肉痉挛程度不一样的病人,保证良好的治疗效果。本结构安装简单,扭力可调,穿戴舒适方便,能够很好地进行推广使用,具有很好地市场前景。
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公开(公告)号:CN110279561A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910593366.7
申请日:2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种可穿戴多用途腿部支具,包括与左右两腿对应的两支成套的支具,两支支具结构左右对称,每支支具包括大腿连杆、小腿连杆、足部套板、旋转关节,在所述大腿连杆下端与小腿连杆上端通过旋转关节转动连接,在所述大腿连杆内侧上部设置弧形大腿托板,在大腿托板两侧边部设置大腿绑带,在小腿连杆内侧中部设置弧形小腿托板,在小腿托板两侧端部设置小腿绑带,小腿连杆下端内侧与足部套板通过旋转关节转动连接。本发明可为人体行走、站立、坐姿提供助力,防止跌倒,在膝关节后侧设置有气弹簧,提供缓冲力,避免后仰;本发明结构简单、适用性强、便于普及。
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公开(公告)号:CN111772890B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202010738722.2
申请日:2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统,包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置;设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置;分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置。应用该系统,控制装置当检测温度值的模拟电信号小于预设温度范围中的最小预设温度值的模拟电信号时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值的模拟电信号大于预设温度范围中的最大预设温度值的模拟电信号时、控制温度调节装置制冷,以对假肢接收腔的温度进行调节,以对假肢接受腔的温度进行调节,其能够根据需要调节假肢接受腔的温度,使其与人体残肢温度相适应,提高假肢佩戴舒适度。
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公开(公告)号:CN109172059B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201811048804.3
申请日:2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指,包括手指连接轴,手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,并且固定带轮一,固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一,锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合,锥齿轮二驱动上近端指板转动,双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动,双联轮转动安装在下掌指板上,锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接,转动盘通过传动杆与传动盘连接,传动盘连接固定转轴,转轴的固定锥齿轮五,锥齿轮五与锥齿轮四啮合,锥齿轮四驱动上远端指板转动,上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接,通过一个电机,实现了手指的三自由度的同步运动。
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公开(公告)号:CN111772891A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010740335.2
申请日:2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统,包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置;设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置;分别与所述温度检测装置和所述温度调节装置连接的控制装置,应用该系统,通过温度检测装置对假肢接受腔的温度进行检测,控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷,以对假肢接受腔的温度进行调节,其能够根据需要调节假肢接受腔的温度,使其与人体残肢温度相适应,提高假肢佩戴舒适度。
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