-
公开(公告)号:CN1671190A
公开(公告)日:2005-09-21
申请号:CN200510054314.0
申请日:2005-03-08
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor: 柿沼能成
IPC: H04N5/44
Abstract: 本发明提供一种电视接收装置,防止选择电视天线的开关的开关噪声经由电视天线而感应到与其接近的无线电天线中,并调节电视天线接收的接收信号的频带。该装置由接收电视广播的电波的电视天线(2a~2d)、设置在天线输出端(α1、β1、γ1、δ1)和高频电路输入端(α2、β2、γ2、δ2)之间的滤波部件(3a~3d)、高频电路(4)、以及电视接收机(5)构成,滤波部件(3a~3d)包括使开关噪声(Ns)衰减的衰减电路和对接收信号(SR)的频带进行限制的高通滤波器(HPF)。
-
公开(公告)号:CN104823214B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201380061995.6
申请日:2013-11-21
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00812 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , G06T2207/30264 , H04N5/225
Abstract: 即使在摄像机的镜头附着有污垢的情况下,也能可靠地检测停车框。设置于车辆(1)的拍摄部(10)拍摄车辆(1)的周围的图像(I),白线候选区域检测部(30)从图像(I)中检测构成停车框的白线候选区域,端点位置检测部(40)检测白线候选区域的中心线(M)的两端点,端点移动位置预测部(60)基于由车辆动作测量部(50)所测量的车辆(1)的动作来预测中心线(M)的端点移动的位置,当由端点移动量判断部(70)求出的、所预测的端点和检测到的端点的位置之差大于规定值时,将检测到的端点的位置存储于端点位置存储部(80),当检测到的端点位于距离存储于端点位置存储部(80)的端点的位置的规定距离以内时,停车框检测部(100)使包含上述端点的白线候选区域的贡献度降低而检测停车框。
-
公开(公告)号:CN103227905B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310036691.6
申请日:2013-01-30
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/00798 , H04N5/235 , H04N5/2351 , H04N5/243 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种车载摄像机用曝光控制装置,其中,由摄像部(100)进行拍摄;在浓度变换部(140)中,基于将摄像部(100)所具有的第一曝光特性变换了的、具有线性的第二曝光特性来生成将亮度值变换为浓度值的图像;在目标浓度值设定部(234)中,设定要对由浓度值计算部(233)所计算的图像的规定的窗口内部的像素进行拍摄的目标浓度值;在曝光特性设定部(235)中,基于第二曝光特性设定用于得到所计算的目标浓度值的第三曝光特性;拍摄元件控制部(236)对拍摄部(100)输出以所设定的第三曝光特性进行拍摄的指示;以及由拍摄部(100)进行拍摄。
-
公开(公告)号:CN102959953B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180032095.X
申请日:2011-06-29
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor: 佐藤启二
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/00 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/3572 , H04N17/002
Abstract: 本发明的图像校准方法和装置能够缓和校正用标志与车辆之间的相对位置关系的严格程度。本发明具备:校正用标志(20),包括相互平行且线彼此之间的距离为已知的两条线和垂直于这两条线的一条线;四个摄像头(10),对包含校正用标志(20)的周边区域(R1~R4)进行拍摄;变形修正处理部(30),利用内部参数(M)将周边区域图像(S1~S4)修正为变形修正图像(P1~P4);以及校准处理部(50),进行视点转换处理时的校准,其中,校准处理部(50)具备修正内部参数(M)的内部参数修正部(51)和修正外部参数(N)的外部参数修正部(52)。
-
公开(公告)号:CN102474596B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201080031778.9
申请日:2010-07-02
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor: 佐藤德行
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/8026 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G06T19/00 , G06T19/006 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1),具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3),其中,图像处理控制单元(3)具有:图像变形部(33),对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换,变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像;车厢内图像形成部(34),形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像;图像合成装置(36),生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像;图像合成装置(36),生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。
-
公开(公告)号:CN103529639A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310276919.9
申请日:2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等,可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物,并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置(130)包括:边缘提取部(26),其将从由照相机(20)拍摄到的输入图像(100)制成的边缘图像(103)分割为多个区块(201),并将边缘强度在阈值范围内的区块(201)作为关注区块(201a)并提取;亮度分布提取部(37),其取得关注区块(201a)以及周围区块(201b)的亮度值;亮度变化提取部(38),其取得关注区块(201a)的亮度值的时间序列变化;以及附着物判别部(32),其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
-
公开(公告)号:CN101936742B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201010214070.9
申请日:2010-06-24
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/34 , G06F17/30241
Abstract: 提供一种汽车导航装置、程序以及地图数据更新方法。汽车导航装置(1)具有HDD地图(110)、缓存地图(109),在HDD地图(110)中存储全部地域的地图数据,在缓存地图中存储路径探索部(115)、引导向导部(116)所使用地域的地图数据。缓存地图区域确定部(108)按照每个导航应用来确定应该存储在缓存地图内的地域地图数据文件,并将所特定的地图数据文件的名称与导航应用相对应地存储在导航应用匹配性管理表(103)内。匹配性判断部(104)监视在导航应用匹配性管理表中登记有其名称的地图数据文件的更新状况,并且将通过该监视所获得的更新状况(更新完毕或未完毕)存储在导航应用匹配性管理表(103)内。
-
公开(公告)号:CN102959953A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201180032095.X
申请日:2011-06-29
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor: 佐藤启二
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/00 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/3572 , H04N17/002
Abstract: 本发明的图像校准方法和装置能够缓和校正用标志与车辆之间的相对位置关系的严格程度。本发明具备:校正用标志(20),包括相互平行且线彼此之间的距离为已知的两条线和垂直于这两条线的一条线;四个摄像头(10),对包含校正用标志(20)的周边区域(R1~R4)进行拍摄;变形修正处理部(30),利用内部参数(M)将周边区域图像(S1~S4)修正为变形修正图像(P1~P4);以及校准处理部(50),进行视点转换处理时的校准,其中,校准处理部(50)具备修正内部参数(M)的内部参数修正部(51)和修正外部参数(N)的外部参数修正部(52)。
-
公开(公告)号:CN102474596A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080031778.9
申请日:2010-07-02
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor: 佐藤德行
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/8026 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G06T19/00 , G06T19/006 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1),具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3),其中,图像处理控制单元(3)具有:图像变形部(33),对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换,变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像;车厢内图像形成部(34),形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像;图像合成装置(36),生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像;图像合成装置(36),生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。
-
公开(公告)号:CN1789915B
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN200510105399.0
申请日:2005-09-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor: 岩间隆昭
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统,其至少包括:拍摄车辆(1)前方的摄象机;拍摄车辆(1)前方-左右方的摄象机(6);按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7);信号处理部,可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息,根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息,提供泊车支援信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-