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公开(公告)号：CN102714710B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200980162790.0
申请日：2009-12-07
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06K9/00832 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及车辆周边图像显示系统，与取得实际摄像机影像的外部环境条件无关能够明晰假想摄像机图像和半透明车内图像的区别，司机能够以与自身车辆的位置关系明确地透过观测成为死角的外部状况。透视侧视监视器系统（A1）具备侧向摄像机（1）和监视器（3）和图像处理控制单元（2），其中，图像处理控制单元（2）具有：将来自侧向摄像机（1）的外部影像视点变换为能够从司机的视点位置看到的假想摄像机图像的图像处理部（43）、根据辉度、色相判定外部影像的色的辉度色相判定传感器（49a）、自动调整半透明车内图像RG的辉度、色相以提高相对于外部影像的观测性的辉度色相变换模块（49b）、通过在假想摄像机图像中重叠了半透明车内图像RG的图像合成来生成透过半透明车内图像RG表现假想摄像机图像的合成图像的迭印电路（46）。
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公开(公告)号：CN102783143B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180011651.5
申请日：2011-03-08
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , B60R2300/308 , G06K9/00805 , G06T3/4038 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开一种车辆用周围监视装置，在由拍摄部（20）拍摄的图像的接缝的内部，通过虚拟屏幕设置部（30）设置垂直于路面且相对于车辆沿远近方向延伸的虚拟屏幕，并通过虚拟屏幕投影图像生成部（40）将由拍摄部（20）拍摄的图像投影变换到虚拟屏幕上，生成虚拟屏幕投影图像，通过图像显示部（90）进行显示。
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公开(公告)号：CN102783143A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011651.5
申请日：2011-03-08
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , B60R2300/308 , G06K9/00805 , G06T3/4038 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开一种车辆用周围监视装置，在由拍摄部（20）拍摄的图像的接缝的内部，通过虚拟屏幕设置部（30）设置垂直于路面且相对于车辆沿远近方向延伸的虚拟屏幕，并通过虚拟屏幕投影图像生成部（40）将由拍摄部（20）拍摄的图像投影变换到虚拟屏幕上，生成虚拟屏幕投影图像，通过图像显示部（90）进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102474596B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201080031778.9
申请日：2010-07-02
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/8026 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G06T19/00 , G06T19/006 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1)，具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3)，其中，图像处理控制单元(3)具有：图像变形部(33)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；车厢内图像形成部(34)，形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；图像合成装置(36)，生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像；图像合成装置(36)，生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。
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公开(公告)号：CN102474596A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080031778.9
申请日：2010-07-02
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/8026 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G06T19/00 , G06T19/006 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1)，具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3)，其中，图像处理控制单元(3)具有：图像变形部(33)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；车厢内图像形成部(34)，形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；图像合成装置(36)，生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像；图像合成装置(36)，生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。
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公开(公告)号：CN101953163B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200980102750.7
申请日：2009-02-19
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/802 , H04N5/2628
Abstract: 在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中，图像处理控制单元(2)具有：图像处理部(43)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；图像存储器(44)，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；叠加电路(46)，对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。
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公开(公告)号：CN102714710A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200980162790.0
申请日：2009-12-07
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06K9/00832 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及车辆周边图像显示系统，与取得实际摄像机影像的外部环境条件无关能够明晰假想摄像机图像和半透明车内图像的区别，司机能够以与自身车辆的位置关系明确地透过观测成为死角的外部状况。透视侧视监视器系统（A1）具备侧向摄像机（1）和监视器（3）和图像处理控制单元（2），其中，图像处理控制单元（2）具有：将来自侧向摄像机（1）的外部影像视点变换为能够从司机的视点位置看到的假想摄像机图像的图像处理部（43）、根据辉度、色相判定外部影像的色的辉度色相判定传感器（49a）、自动调整半透明车内图像RG的辉度、色相以提高相对于外部影像的观测性的辉度色相变换模块（49b）、通过在假想摄像机图像中重叠了半透明车内图像RG的图像合成来生成透过半透明车内图像RG表现假想摄像机图像的合成图像的迭印电路（46）。
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公开(公告)号：CN101953163A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980102750.7
申请日：2009-02-19
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 佐藤德行
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/802 , H04N5/2628
Abstract: 在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中，图像处理控制单元(2)具有：图像处理部(43)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；图像存储器(44)，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；叠加电路(46)，对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。
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