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公开(公告)号：CN1789915B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200510105399.0
申请日：2005-09-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 岩间隆昭
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统，其至少包括：拍摄车辆(1)前方的摄象机；拍摄车辆(1)前方-左右方的摄象机(6)；按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7)；信号处理部，可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，提供泊车支援信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101846518B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010190633.5
申请日：2005-09-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 岩间隆昭
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统，其至少包括：拍摄车辆(1)前方的摄象机；拍摄车辆(1)前方-左右方的摄象机(6)；按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7)；信号处理部，可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，提供泊车支援信息。
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公开(公告)号：CN1924514A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610112240.6
申请日：2006-08-29
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 岩间隆昭
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置。该障碍物检测装置包括：多个摄像机(2)，各光轴被设定在不同的方向，并拍摄车辆周围的影像；以及，控制装置本体(1)，对于以多个摄像机(2)进行拍摄的拍摄范围中重复拍摄的区域内，至少进行第一障碍物检测与第二障碍物检测中的第一障碍物检测，在拍摄范围中由一个摄像机(2)进行拍摄的区域中进行第二障碍物检测，上述第一障碍物检测是根据以两个摄像机(2)所拍摄到的影像来检测上述车辆周围的障碍物，上述第二障碍物检测是根据由一个摄像机(2)所拍摄到的影像的两个影像帧来检测上述车辆周围的障碍物。
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公开(公告)号：CN1924514B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200610112240.6
申请日：2006-08-29
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 岩间隆昭
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置。该障碍物检测装置包括：多个摄像机(2)，各光轴被设定在不同的方向，并拍摄车辆周围的影像；以及，控制装置本体(1)，对于以多个摄像机(2)进行拍摄的拍摄范围中重复拍摄的区域内，至少进行第一障碍物检测与第二障碍物检测中的第一障碍物检测，在拍摄范围中由一个摄像机(2)进行拍摄的区域中进行第二障碍物检测，上述第一障碍物检测是根据以两个摄像机(2)所拍摄到的影像来检测上述车辆周围的障碍物，上述第二障碍物检测是根据由一个摄像机(2)所拍摄到的影像的两个影像帧来检测上述车辆周围的障碍物。
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公开(公告)号：CN101846518A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010190633.5
申请日：2005-09-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 岩间隆昭
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统，其至少包括：拍摄车辆(1)前方的摄像机；拍摄车辆(1)前方-左右方的摄像机(6)；按各像素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄像机(7)；信号处理部，可输入来自各摄像机(7)的图像信息和来自红外线激光摄像机(7)的各像素的距离信息，根据来自各摄像用摄像机(7)的图像信息和来自红外线激光摄像机(7)的各像素的距离信息，提供泊车支援信息。
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公开(公告)号：CN1789915A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510105399.0
申请日：2005-09-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Inventor： 岩间隆昭
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统，其至少包括：拍摄车辆(1)前方的摄象机；拍摄车辆(1)前方－左右方的摄象机(6)；按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7)；信号处理部，可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，提供泊车支援信息。
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