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公开(公告)号:CN115855075A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211503193.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本方案公开了一种卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法,主要针对如地下空间,较长的山体中隧道,立体式交通枢纽道路下层等特殊行驶场景中全球导航卫星系统拒止的情况,实现精准的车身定位。利用不同层级模块化的框架,增强了所设计定位方法的易扩展性和易维护性,通过充分调动多源异质的定位信息,利用车路协同的方式,实现精准的车身自定位。解决了在全球卫星导航系统拒止的行驶情况下车辆无法准确感知自身精确位置和姿态以及长段特征一致性道路中“长廊效应”的问题。通过构建分层级、多模块的融合精准定位框架,最大程度融合利用异质定位信息流,消解不同模块信息流之间的冗余和冲突。
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公开(公告)号:CN113961754B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202111049920.9
申请日:2021-09-08
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于持久内存的图数据库系统,包括计算层和存储层,所述的存储层包括具有图数据存储模型的图数据库和存储架构,在图数据存储模型中,图被划分为独立的节点集和独立的边集,且节点集和边集之间没有交集,节点集中的每个节点均具有一个唯一的节点地址,边集中的每个边均有唯一的边地址;所述的存储架构包括持久内存。本方案优化图数据存储模型,提出了一种新的基于集合的图数据存储模型,与传统的基于邻接矩阵和邻接链表的图数据存储模型有着本质的不同和全新的视角,通过该模型能够严格反映图数据的数学定义,有效地保存数据之间的关系,与现有的图数据存储模型相比,具有更好的时空效率。
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公开(公告)号:CN115563923A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210671890.3
申请日:2022-06-14
IPC: G06F30/373 , H03H17/08
Abstract: 本发明公开了一种带有频率依赖耦合特性的可重构移相滤波器设计方法,包括:给定滤波器的目标参数值及频率依赖耦合结构中的耦合电感值;将滤波器中所要优化的变量(耦合矩阵元素值与电路元件值)与优化算法中的优化变量对应;利用优化算法得到优化变量值,得到新的耦合矩阵;通过新的耦合矩阵计算误差函数值,判定是否满足收敛条件;若满足,则导出优化变量值,并将优化变量值代入到电路中。本发明通过结合耦合矩阵元素和电路元件值的优化方法,利用频率依赖耦合结构,不需要调整耦合结构中电感值,即实现了滤波器中心频率、传输相位和相位斜率的独立调节。且通过具有频率依赖特性的耦合结构,引入多个传输零点,提高了移相滤波器的频率选择特性。
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公开(公告)号:CN115272278A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210975746.9
申请日:2022-08-15
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06T7/00 , G06T7/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本方案公开了一种用于遥感图像变化检测的变化检测模型的构建方法,模型包括两个孪生网络,孪生网络均依次包括输入层、网络层一、网络层二和分类层,输入层的输入为图象块一和图象块二,检测模型根据两个分类层的输出得到两个图象块的差异图像;输入层包括卷积模块、FMBConv模块和ASPP模块;网络层一包括第一双分支模块和第二双分支模块,其中一个分支均包括可变形卷积;网络层二包括多头自注意力瓶颈模块。本方案使用包括可变形卷积的双分支结构和多头自注意力机制,使模型在保证特征图空间分辨率的同时增大其感受野,提高模型的检测精度。
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公开(公告)号:CN114024108B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202111259534.2
申请日:2021-10-28
Applicant: 南湖实验室 , 中国人民解放军32802部队 , 电子科技大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明提供了一种小型化可重构微带低通滤波器,采用单层基板的微带结构,所述单层基板上具有两条级联连接的耦合微带线,所述两条耦合微带线的连接处加载了变容二极管,所述其中一条耦合线的一端加载了贴片大电容,且所述的单层基板上还设有用于调控所述变容二极管的外接偏置调控电路。本发明仅采用级联两条耦合微带线结合加载变容二极管和贴片电容的方式,实现截止频率可重构的低通滤波器,该滤波器具有小尺寸、简易结构、低损耗、以及低数量的变容二极管和调控电压通道等特点。
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公开(公告)号:CN114048260B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210029283.7
申请日:2022-01-12
Applicant: 南湖实验室 , 北京大数据先进技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种数据湖与关系型数据库互联的方法,包括以下步骤:S1.在数据湖中添加关系型数据库的数据源类;S2.数据湖匹配使用关系型数据库的数据源类;S3.根据数据源类确定并加载相应驱动以与相应关系型数据库进行连接。本发明通过传参的方式将数据源注册配置文件、关系型数据库配置文件和驱动包目录串联起来,在启动数据湖时,不需要指定具体要使用哪个数据库,直接使用相应的数据库即可,也不需要遍历配置文件,用户按需通过传递参数的形式获取所需的配置信息即可,实现数据湖与关系型数据库之间的高效连接和双向读写。
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公开(公告)号:CN114721996A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210643265.8
申请日:2022-06-09
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F15/173
Abstract: 本方案公开了一种分布式原子操作的实现装置,包括N个处理器核、M个存储器,且N个处理器核与M个存储器通过互连网络互连,N个处理器核分别通过X个原子操作处理接口连接至互连网络。本方案通过在处理器核与互连网络之间增加原子操作处理接口,借助互连网络已有的请求通道传输清除请求,维护各原子操作处理部件中预留数据空间标记信息的数据一致性,从而确保LR与SC访问请求的正确执行,与使用专用网络通道传输清除请求的方法相比,本方案能在任意互连网络规模下确保清除请求到达的实时性,能以更小的硬件开销支持LR与SC访问请求在分布式原子操作处理部件中的高效实现。
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公开(公告)号:CN114679270A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210571691.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于隐私计算的数据跨域加解密方法,事先由数据提供方为数据使用方部署基密钥,后期数据使用方需要使用数据时,数据提供方基于基密钥生成关于数据密钥的数据令牌,然后将加密的数据和数据令牌传输给数据使用方,使用方在隐私环境中基于自己的基密钥根据数据令牌得到数据密钥,并在隐私环境中使用数据密钥实现对加密数据的使用,传输过程中不涉及密钥的传输,所以即使传输通道不安全也能够保证数据的安全性,即使对隐私数据实现了使用也无法得到数据本身,实现数据在不可信方“可用不可见”,保证数据跨域流转、使用的安全性。
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公开(公告)号:CN114647986A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210404484.0
申请日:2022-04-18
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于GP与PPO实现连续性动作决策的智能决策方法和系统,包括世界模型、策略模型和经验池,由世界模型生成的模拟经验被存入所述的经验池,所述的世界模型为基于GP的世界模型,所述的策略模型包括PPO算法,且PPO算法利用经验池中的模拟经验进行强化学习。提出了基于GP的Dyna‑PPO方法,将Dyna‑Q框架中的DQN算法替换为优化后的PPO算法,改进后的框架具有无模型DRL、基于模型DRL两种方案优势的同时能够被用于解决连续性动作的决策问题,从而实现基于Dyna‑框架的连续性动作决策。
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公开(公告)号:CN114528337A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210029808.7
申请日:2022-01-12
Applicant: 南湖实验室 , 北京大数据先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向多源异构数据源的接口系统、通用接口及其实现方法,以面向多源异构数据源的通用接口实现方法为基础,包括:新建一个工程,并在工程内建立一个通用接口;在通用接口中建立相互独立的数据集合和操作集合;其中,数据集合被定义为能够被具体数据类型继承,且包括数据基类和继承数据基类的二级数据类;操作集合包括操作基类和继承操作基类的二级操作类;且所述的二级操作类被定义有其适用的具体数据类型以实现数据集合与操作集合的解耦与正交。通用接口中数据和操作形成两个独立的集合,并将操作抽象为接口,实现数据与操作的解耦和正交,使数据和操作能够自由地组合,实现操作的复用。
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