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公开(公告)号：CN116594926A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310338803.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F12/1027 , G06F12/0831 , G06F12/0842 , G06F12/0877 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种多副本非原子写的TLB作废操作实现方法与实现装置，提供包括三种请求队列、一个TLB作废响应计数器和一个响应通道过滤器的TLB作废处理模块，通过独特的协议流程、处理方法和计数方式确保在TLB作废指令执行完成之时，前序发出的写操作都已真正执行完毕，从而解决了Non‑MCAW的TLB作废操作的实现问题。通过写操作到达存储一致性点来作为前序写操作的完成标志，同时通过增加两级广播协议流程和TLB作废响应计数器来解决写操作完成标志的判别问题，具有判断结果可靠，且硬件实现开销较小等优点。
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公开(公告)号：CN116279588A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310337661.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 南湖实验室
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种大曲率弯道情况下考虑驾驶员的二阶动态人机权限转移策略设计方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了对自身驾驶能力高度认可的驾驶员在大曲率道路行驶状况下主动接管车辆驾驶权限过程中传统权限转移策略转移过程不平顺、不能随实际驾驶情况实时动态动态调整的问题。其技术方案的要点是通过类比二阶系统，利用驾驶员转向信息、车速和道路曲率参数创新性地设计了二阶动态权限转移策略，实现实时动态可调的权限转移过程，使权限转移过程与实际需求相匹配，该权限转移方案兼顾了创新性和实用性。同时，本方案利用方向盘转角和方向盘转角速度来表征驾驶员转向信息，极大降低了权限转移策略在车辆应用的经济成本，具有广阔的商业应用前景。
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公开(公告)号：CN115578708A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211318822.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京主线科技有限公司 , 南湖实验室
Abstract: 本申请提供一种点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、或机场等业务场景。该方法包括：获取多组点云帧中每一点云帧的点云数据，其中，一组点云帧包括N个连续的点云帧；将一组点云帧中前一点云帧的点云数据添加至相邻的后一点云帧的点云数据中，得到后一点云帧的更新点云数据；获取每组点云帧中第一点云帧的点云数据，以及获取每组点云帧中每个添加了点云数据的点云帧的更新点云帧，得到目标点云数据组。本申请的方法可以解决解决在使用激光雷达进行探测时，如何提高单帧激光点云数量，以提高获知目标的信息的能力，增加激光雷达感知的鲁棒性的问题。
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公开(公告)号：CN113900968B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111497698.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F12/0831 , G06F12/0842 , G06F12/0888 , G06F12/0811
Abstract: 本发明公开了一种多副本非原子写的存储序同步操作实现方法与实现装置，包括采用非原子写实现方式的微处理器架构，微处理器架构包括若干Cache代理、若干目录代理和若干IO代理，若干Cache代理通过片上互联网络连接于若干目录代理和若干IO代理，片上互联网络具有至少三个消息通道供Cache一致性协议使用，若干Cache代理通过若干用于实现强同步的同步处理模块连接于片上互联网络，每个Cache代理对应一个同步处理模块。本发明能确保在硬件线程的强同步指令执行完成之时，前面发出的读写操作都已真正执行完毕，从而解决了Non‑MCAW的强同步语义实现问题，在Non‑MCAW基础上实现强同步，保持Non‑MCAW实现的微处理架构的优势，能够有效简化硬件设计。
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公开(公告)号：CN113900968A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111497698.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F12/0831 , G06F12/0842 , G06F12/0888 , G06F12/0811
Abstract: 本发明公开了一种多副本非原子写的存储序同步操作实现方法与实现装置，包括采用非原子写实现方式的微处理器架构，微处理器架构包括若干Cache代理、若干目录代理和若干IO代理，若干Cache代理通过片上互联网络连接于若干目录代理和若干IO代理，片上互联网络具有至少三个消息通道供Cache一致性协议使用，若干Cache代理通过若干用于实现强同步的同步处理模块连接于片上互联网络，每个Cache代理对应一个同步处理模块。本发明能确保在硬件线程的强同步指令执行完成之时，前面发出的读写操作都已真正执行完毕，从而解决了Non‑MCAW的强同步语义实现问题，在Non‑MCAW基础上实现强同步，保持Non‑MCAW实现的微处理架构的优势，能够有效简化硬件设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115565032A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211328542.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京主线科技有限公司 , 南湖实验室
IPC: G06V10/774 , G06V20/50
Abstract: 本申请提供一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取样本训练集，生成样本训练集的采样池；确定每一采样池对应的采样比例；确定每一采样周期对应的第一采样数目，以及采样周期的每一子周期对应的第二采样数目，第一采样数目大于第二采样数目；根据第一采样数目、第二采样数目以及每一采样池对应的采样比例，确定每一采样池在每一子周期中的第二子采样数目；对于每一采样池，根据子周期对应的第二子采样数目对采样池中的图像样本进行周期地采样；根据每一子周期从各采样池中采集到的图像样本生成训练子集，并根据训练子集对待训练的图像识别模型进行训练。本申请的方法，提高了数据采样的均衡性，从而提高模型性能。
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公开(公告)号：CN114721996B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210643265.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F15/173
Abstract: 本方案公开了一种分布式原子操作的实现装置，包括N个处理器核、M个存储器，且N个处理器核与M个存储器通过互连网络互连，N个处理器核分别通过X个原子操作处理接口连接至互连网络。本方案通过在处理器核与互连网络之间增加原子操作处理接口，借助互连网络已有的请求通道传输清除请求，维护各原子操作处理部件中预留数据空间标记信息的数据一致性，从而确保LR与SC访问请求的正确执行，与使用专用网络通道传输清除请求的方法相比，本方案能在任意互连网络规模下确保清除请求到达的实时性，能以更小的硬件开销支持LR与SC访问请求在分布式原子操作处理部件中的高效实现。
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公开(公告)号：CN115855075A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211503193.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本方案公开了一种卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法,主要针对如地下空间，较长的山体中隧道，立体式交通枢纽道路下层等特殊行驶场景中全球导航卫星系统拒止的情况，实现精准的车身定位。利用不同层级模块化的框架，增强了所设计定位方法的易扩展性和易维护性，通过充分调动多源异质的定位信息，利用车路协同的方式，实现精准的车身自定位。解决了在全球卫星导航系统拒止的行驶情况下车辆无法准确感知自身精确位置和姿态以及长段特征一致性道路中“长廊效应”的问题。通过构建分层级、多模块的融合精准定位框架，最大程度融合利用异质定位信息流，消解不同模块信息流之间的冗余和冲突。
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公开(公告)号：CN114721996A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643265.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F15/173
Abstract: 本方案公开了一种分布式原子操作的实现装置，包括N个处理器核、M个存储器，且N个处理器核与M个存储器通过互连网络互连，N个处理器核分别通过X个原子操作处理接口连接至互连网络。本方案通过在处理器核与互连网络之间增加原子操作处理接口，借助互连网络已有的请求通道传输清除请求，维护各原子操作处理部件中预留数据空间标记信息的数据一致性，从而确保LR与SC访问请求的正确执行，与使用专用网络通道传输清除请求的方法相比，本方案能在任意互连网络规模下确保清除请求到达的实时性，能以更小的硬件开销支持LR与SC访问请求在分布式原子操作处理部件中的高效实现。
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公开(公告)号：CN115578708B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211318822.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京主线科技有限公司 , 南湖实验室
Abstract: 本申请提供一种点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、或机场等业务场景。该方法包括：获取多组点云帧中每一点云帧的点云数据，其中，一组点云帧包括N个连续的点云帧；将一组点云帧中前一点云帧的点云数据添加至相邻的后一点云帧的点云数据中，得到后一点云帧的更新点云数据；获取每组点云帧中第一点云帧的点云数据，以及获取每组点云帧中每个添加了点云数据的点云帧的更新点云帧，得到目标点云数据组。本申请的方法可以解决解决在使用激光雷达进行探测时，如何提高单帧激光点云数量，以提高获知目标的信息的能力，增加激光雷达感知的鲁棒性的问题。
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